底盘教案14制动防抱死系统

〔首页〕班级： 日期： 年 月 日 编号教 学目 的 与把握各种类型轿车ABS和ASR系统构造、原理与检修要求本课本课重点与难点防滑掌握系统主要组成件的构造及工作原理次序 内 容 第十四章 掌握系统第一节 概述其次节 防滑掌握系统的根本组成及工作过程〔2课时〕课 3.堂4.进

第三节 防滑掌握系统主要组成件的构造及工作原理〔2〕第四节 制动压力调压器程 5. 第五节 轿车防滑掌握系统〔2课时〕第六节 防滑掌握系统的维护与检修第七节 常见轿车ABS系统检修〔2课时〕复习、布置思考题和作业9.10.10.11.12.第十四章 掌握系统第一节 概述

十四章 汽车防防滑掌握系统最初只是在制动过程中防止车轮被滑掌握系统”进动距离，所以，被称为制动防抱死系统〔Anti-lockbrakesystem〕ABS，驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的掌握系统被称为驱动防滑转系统〔Accelerationslipregulation〕ASR。由于驱动防滑转系统是通过调整驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转掌握的。因此，也被称为驱动力掌握系统〔Tractioncontrolsystem〕简称TSC。 生使用网在硬实的路面上轮胎与路面之间的附着力就是轮 复习和学胎与路面之间的摩擦力所以轮胎与路面之间的附着 力也必定会遵循摩擦定律即轮胎与路面之间的附着力取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系式如14-1所示。Fμ=Gμ 〔14-1〕式中：Fμ——轮胎与路面之间的附着力，N；N；μ——轮胎与路面之间的附着系数。一、车轮滑动率对附着系数的影响。汽车在制动过程上，车轮可能相对于路面发生滑14-2SB=〔rω-v〕/v×100%SB——车轮的负滑动率；r——车轮的自由滚动半径；M；ω——轮车轮的转动角速度，RAD/Sv——车轮中心的纵向速度，M/S14-3SA=〔rω-v〕/v×100%式中：SA——车轮的正滑动率；r——车轮的自由滚动半径；M；ω——轮车轮的转动角速度，RAD/Sv——车轮中心的纵向速度，M/S间的附着系数μ和滑动率S存在如图14-1所示的一般 图〔图14-1〕性关系。 和动画通过当车轮滑动率处于15%-30%的范围内时轮 型和实物胎与路面间的纵向附着系数μ，有其最大值，该最大值称为峰值附着系数μP14-1其间的横向附着系数μY最大，随着车轮滑动率S数值的增大，横向附着系数会快速μ减小，当轮胎在路面上完全滑动时%。二、防滑掌握系统的作用10%-20%的范围内；5%-15%的范围内。其次节 防滑掌握系统的根本组成及工作过程一、ABS电子掌握单元〔ECU〕和ABS警示装置等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调整器的构造形式和工作原理往往不同电子掌握单〔ECU〕的内部构造和控 图〔图14-2〕制规律也可能不尽一样。 和幻灯片在图14-2所示的ABS系统中，每个车轮上各安 型和实物置一个转速传感器将关于各车轮转速的信号输入电子掌握单元〔U。电子掌握单元〔U〕依据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进展(ECU)的掌握,对各制动轮缸的制动压力进展调整。14-2ABSABS1ABS只是在汽车的速度超过肯定以后〔如5KM/H8KM/H〕2进展监测。ABS1、增加了汽车制动时的稳定性。2、能缩短制动距离。3、改善了轮胎的磨损状况4、使用便利，工作牢靠。二、ASRR〔驱动力掌握系统R调整作用于驱动车轮的驱动力和制动力矩在驱动过程 图〔图14-4〕中防止驱动车轮发生滑转。 和幻灯片ASR中，ABS/ASR电子掌握单元〔ECU〕依据各车轮转速 使用实物模型ABS/ASR掌握范围内，ABS/ASR电子掌握单元〔ECU〕又会掌握ASRABS驱动车轮。但在如下几个方面却是一样的。1、ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进展选择。状态时，副节气门将自动处于全 动画开位置。 使用模型和实物3ASR下制动踏板进展制动时，ASR将会自动退出防滑转调整过程，而不影响制动过程的进展。转调整。选择性。三、ABSASR驱动和非驱动车轮都可以进展掌握，而ASR则只对驱动车轮进展掌握的；在ABS掌握期间，离合器通常都处于分别状态〔指装备手动变速器的汽车，发动机也处于怠速运转，而在ASR掌握期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性产生的影响也较小，而在ASRABSABS车轮之间的相互影响不大，而在ASR期间，由于差速只是一个反响时间近似肯定的制动系统单环系统，而ASR却是由反响时间不同的制动掌握和发动机掌握等ABS依据掌握通道数可分为四通道系统、三通道14-6P5531ABSH〔前后〕X〔对角〕两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。见图如图〔14-6〕14-6A〕2ABS四轮ABS大多为三通道系统，而双通道系统都是力按低选原则一同掌握，其布置形式见图〔14-6C〕3ABS的双管路制动系统的前后制动管路中各设置了一个制动力调整分装置，分别对两前轮和两后轮进展一同控

和幻灯片使用实物模型制。4ABS全部单通道ABS系统都是在前后布置的双管路制14-6H。第三节 系统主要组成件的构造及工作原理一、车轮转速传感器防滑掌握系统的转速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。1、电磁式转速传感器电磁式转速传感器是一种通过磁通量的变化产生2、霍尔式转速传感器

〔14-10〕和幻灯片圈，齿圈相当于一个集磁器14-10A〕压幅值不受转速的影响，在12V的汽车电源电压条件11.5-12V降接近于零也不变,二是频率响应高,其响应频率高达20KHz,用于防滑控制系统时,相当于车速为 如〔图14-12〕测的信号频率,三是抗电磁波干扰能 14-13和幻灯片力强.由于其输出信号电压不随转速的变化而变化,且幅二、汽车减速度传感器在有些ABS系统中，为了获得汽车的纵向或横向〔以下称G2、3

使用实物模型14-14是承受水银开关的G其它形式的G传感器还有承受霍尔式元件的模拟三、ABSABS/ASR动器制动压力的自动调整。ABS/ASR〔14-15〕压力调整器，否则为非整体式制动压力调整器。图14-15所示为一种整体式ABS/制动压力调整器 物模型的零件分解器1、电动泵〔在储能器中，并给整个液压系统供给高压制动液。电动泵能在汽车起动后1MIN内完成上述工作。2、储能器

〔14-17〕和幻灯片储能器的构造形式多种多样。图14-17所示为活塞——弹簧式储能器示意图14-183、电磁掌握阀ABSABS

使用实物模型别掌握前后轮的制动常用的电磁阀有三位三通阀二 如〔图14-19〕位二通阀等多种形式。14-19

和幻灯片图14-22所示为一种常开式二位二通电磁阀的内 物模型部构造。P561四、电子掌握单元〔U些输入信号进展测量、比较、分析、放大和判别处理，任务。1、输入级电路2、运算电路3、输出级〔电磁阀掌握〕电路4、安全保护电路器中的压力下降〔低于。此时一般制动系统与ABS系统均不能正常工作，要检查故障缘由准时排解。ABS系统有故障，要准时检修。第四节制动压力调整器的调压方式及工作原理一、ABS动压力调整器。1、循环式制动压力调整器

〔14-25〕和幻灯片使用实物模型串联一电磁阀，直接掌握轮缸的制动压力。1〕常规制动〔升压〕状态〔14-28〕14-27P5642〕保压状态

和幻灯片电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电〔约 物模型为最大电流的1/2〕电磁阀处于“保压”位置。如图14-28轮缸中的制动压力保持肯定。减压状态流入储液室，轮缸压力下降。增压状态制动液再次进入轮缸，使制动力增加。2、可变容积式制动压力调整器

〔14-30〕和幻灯片图14-30所示是可变容积式制动压力调整器的基 物模型本原理图。常规制动〔升压〕状态减压状态。保压状态增压状态二、ASRASR制动压力调整器也可以承受流通调压方式或变容调压方式进展防滑转制动压力调整。1、循环式防滑转制动压力调整器。14-332、可变容积式防滑转制动压力调整器可变容积式制动压力调整器的工作原理如图

〔14-34〕和幻灯片使用实物模型14-34第五节 轿车防滑掌握系统第六节防滑掌握系统的维护与检修应在以下几个方面特别留意：点火开关断开。3、要留意使电子掌握单元免受碰撞和敲击4、高温环境也简洁损坏电子掌握单元。5、不要让油污沾染电子掌握单元。6、在蓄电池电压过低时系统将不能进入工作状态。或其他脏污。8、由于在很多具有防滑制动功能的制动系统中都有供给防抱死制动压力调整所需能量的蓄能器。路。10、大多数防滑掌握系统中的车轮转速传感器，发生损坏，应当进展整体更换。11、应依据要求的方法和挨次对制动系统进展空气排解。12、应尽量选用汽车生产厂家推举的轮胎。13、在防抱死警告灯持续点亮的状况下进展制动时，应留意掌握制动强度。二、制动液及制动液的更换及补充1、对防滑掌握制动系统制动液的要求沸点要高〔不低于0℃运动粘度要低对金属、橡胶等无腐蚀性。2、制动液的更换及补充1〕先将制动液加至储油室的最高液位标记处。 如〔图14-56〕应按规定的程序进展空气排解。 和幻灯片4〕待电动泵停顿运转后，再对储油室中的液位进行检查。三、制动系统的排气介绍其制动系统的排气方法1、 不带TRC的防抱死制动系统的放气1〕制动主缸的放气〔14-56〕从制动主缸上脱开制动管路；缓慢踩下制动踏板并踩住不放。2〕制动管路放气〔14-57〕把乙烯管接到制动轮缸上；松开放气开制动踏板；

使用实物模型〔14-57〕气全部放出为止。的空气。〔TRC〕的放气放气步骤：气塞；全部排出为止；拧紧放气塞并停机。发动机；TRC拧松放气塞TRC中全部空气排出为止。拧紧放气塞停机。四、防滑掌握系统的故障自诊断码，读取故障代码的一般程序是：1、将点火开关置于断开位置〔OFF〕2、用跨接线跨接诊断插座中的相应端子。警告或发二极管的闪耀次数，确定故障代码；4、从修理手册中查找故障代码所代表的故障状况。器的显示屏上就可以直接读取简明的故障状况。TC1NS动踏板8次或8次上，存储在电子掌握单元〔ECU〕ABS〔TRC指示灯座中拆下跨接线。五、故障诊断与排解一般步骤〔包括防换死警告灯和防滑