现代清梳联生产线介绍

现代清梳联生产线介绍——《棉纺织工厂设计》课程教学补充资料本资料是作为《棉纺织工厂设计》、《纺纱学》等纺织工程专业课程教学的补充资料。在《棉纺织工厂设计》的教科书中，关于现代纺纱技术占有重要地位的清梳联技术，只有极少数的文字叙述，而且该教科书又是1993年定稿，1994年出版的，离现在已有10年时间，10年来清梳联技术不论在国际还是在国内又有了很大发展。10年前我国正处于消化吸收国外先进技术并着手研制我国第一代清梳联生产线。10年后的今天，我们高兴地看到，我国已在第一代清梳联生产线成机的基础上已生产出第三代最新产品，其质量已跻跃世界水平。在加入“WTO”后，我国纺织企业装备技术更新换代加快，清梳联生产线正在替代传统生产线。为了提高学生的综合素质，及时了解纺织前沿科技知识，本人在忙碌中编写了该教学补充资料。资料来源于去郑州、青岛纺机厂参观学习资料和2002年8月郑州“全国梳棉技术进步研讨会”和2002年10月北京举办的“第八届国际纺织机械博览会”，力求做到内容新颖、技术前沿，并配以适当图解，学生在此基础上可自由探讨和延伸。本资料还可以作为生产实习课程教材。目录第一部分我国清梳联的技术进步概况………11清梳联的作用和意义…………12清梳联的技术发展……………13国产清梳联的经济效果………………………24清梳联技术的发展趋势………………………3第二部分青岛青锋牌清梳联生产线…………51工艺流程特点…………………52清梳联滤尘系统………………63主要单机技术性能与特点……………………73.1FA009型往复抓棉机………………………73.2FT240F、FT245F型输棉风机……………73.3FT124型重物分离器………………………83.4FA105A型单轴流开棉机……………………93.5FA053A型无动力纤维分离器……………103.6FA026型交叉混棉机………………………103.7FA032A储棉机……………113.8FA116型主除杂机…………113.9FA156型除微尘机…………133.10FA178型配棉箱…………133.11FA201B型高产梳棉机……………………143.12FT024（SLT-4）自调匀整器………………154青岛清梳联生产线不同规模的配置………164.1环锭纺纯棉1万锭流程配置……………164.2环锭纺纯棉2万锭流程配置……………174.3气流纺纯棉流程配置……………………174.4环锭纺化纤（涤沦、粘胶）流程配置……………………19第三部分郑州纺机厂清梳联生产线…………201前言…………………………202郑州纺机厂清梳联的开发概况……………203郑州清梳联与其它清梳联的价格功能比（一万锭）……244主要单机技术性能与特点…………………244.1FA006（A、B）型往复抓棉机…………244.2FA121型除金属杂质装置………………254.3A045B型凝棉器…………254.4FA016型自动混棉机……………………264.5FA103型双轴流开棉机……………………264.6TF30型重物分离器………………………274.7FA133型气动二路配棉器…………………274.8FA022—8型多仓混棉机…………………284.9FA106（A、B）型锯片打手开棉机……………………284.10FA031A型中间喂棉机……………………294.11ZFA109型中间喂棉机……………………304.12FA108E型锯齿辊筒清棉机………………304.13FA151型除微尘机………………………314.14FA177A型喂棉箱…………314.15FA221A型高产梳棉机……………………325示范工艺流程………………345.1纯棉纺650kg/h生产线流程配置…………345.2纯棉纺700kg/h生产线流程配置…………345.3纯化纤（涤纶）400kg/h生产线流程配置………………35第四部分德国特吕茨勒清梳联的主要性能和特点…………371上世纪90年代生产线………………………371.1特吕茨勒清梳联工艺流程的特点…………371.2BDT019型抓棉机…………371.3AFC型双轴流清棉机………………………371.4CVT3型清棉机……………381.5FBK533型棉箱……………381.6DK760型高产梳棉机……………………3922002年最新生产线…………39第五部分瑞士立达清梳联生产线……………41第一节立达清梳联的工艺性能………………411工艺流程……………………412主要单机的技术特点………………………412.1A10型自动抓棉机…………412.2B1型开棉机………………422.3B7/3R型多仓混棉机………………………422.4B50R型精细开棉机………………………422.5C10型梳棉机………………433相关厂家使用体会…………434分析评价……………………44第二节立达清梳联梳棉喂棉输送系统原理的探讨…………441气流输送系统的组成及工艺流程…………441.1气流配棉头………………451.2压差开关……………………451.3加速/分隔板………………461.4输棉风机……………………472气流输送系统的调试与使用………………473棉流分配率和均匀输棉的重要环节………484结束语………………………50立达清梳联输棉系统压差开关控制示意图………………51第六部分清梳联的几个理论和实际技术问题分析…………52第一节青岛第四代清梳联经济性可靠性分析………………52第二节清梳联生条短绒含量控制的探讨……………………55第三节瑞士清梳联交替生产两个生条品种的重量控制实践………………57第四节清梳联的生条质量控制………………61第五节清梳联中国产异纤检出设备新技术简介……………63第六节现代清梳联的成功背景及启示………64第一部分我国清梳联的技术进步概况摘要：较系统介绍了清梳联设备的国内外技术现状及发展趋势，分析了清梳联的性能和产品质量、技术经济效果及其在实现技术升级换代中的作用。1清梳联的作用和意义清梳联技术的开发和推广应用是当代棉纺技术的重要发展之一，它有利于实现棉纺加工连续化、自动化，它在工艺上先进合理，以逐步开松取代了开松——压紧——开松的落后的传统工艺，避免了棉卷退绕时的粘层和接头不良带来的梳棉机喂棉不匀问题；清梳联的采用有利于提高产品质量和减少细纱断头，提高劳动生产率、减轻劳动强度、节约车间占地面积、缩短工艺流程、减少回花。特别是近年来，超高产梳棉机的出现和化学纤维的大量使用，使清梳联的推广应用更显得急为迫切和需要。清梳联技术已经成为实现纺织技术现代化的重要标志之一。国外清梳联的使用率已超过50%，美国等技术发达国家使用率已经接近90%。清梳联的先进性和优越性主要表现在以下几个方面：（1）提高产品质量。在原棉、纱号、并粗细设备相同的条件下，清梳联生条半成品以及成纱的重量CV值、条干CV值、棉结杂质、单强CV值等质量指标较传统卷喂工艺成纱有较大幅度的提高，能达到乌斯特公报25%的水平。更适合无梭织机、针织大圆机的使用。（2）提高劳动生产率。清梳联工艺无落卷、运卷、上卷、换卷等人工操作，降低劳动强度，减少用工。（3）节约占地面积。由于清梳联的流程短，减少了清梳机台的数量，且不需棉卷储备，减少了占地面积，腾出了厂房，为增添精梳设备、调整产品结构创造了条件。（4）减少回花。清梳联没有退卷、破卷、换卷撕头，减少了配棉中的回花用量。2清梳联的技术发展国外清梳联的设想早在1924年已经提出，由于当时的梳棉机产量只有1.5kg/台·h~3.0kg/台·h。每套清棉机要配50台~100台梳棉机，所以在当时只能是一种设想。随着清棉机自动落卷、棉卷大卷装、梳棉机金属针布技术的应用和推广，为梳棉机高产创造了条件。梳棉机的产量由50年代的1.5kg/台·h~3.0kg/台·h提高到现在的100kg/台·h~120kg/台·h，使清梳联在机台配置方面成为可能。国外清梳联技术用于生产是在上个世纪50年代，由原始清梳联发展到现代清梳联花费了近30年的时间。因为清梳联的全面推广，在当时技术上要解决以下的难题：（1）生条长片段不匀、超长片段不匀和重量偏差大；（2）翻改品种不方便，不能满足多品种、小批量的生产要求；（3）清梳联生产不稳定、故障多。清梳联生产线中一台设备出问题就要造成全线停车。为了逐步解决这些问题，清梳联经历了不断进步、完善、成熟的过程。现在这些问题已得到了较好的解决，清梳联进入了快速发展的阶段。我国的清梳联也经历了同样的发展过程，到20世纪80年代后期掀起了现代清梳联开发研制的新高潮，取得了突破性的进展。郑纺机引进德国特吕茨勒公司清梳联全套生产线及加工工艺，生产全套清梳联设备。青岛纺机研制开发了FA232型、FA203型、FA203A型高产梳棉机并开发研制出了全流程清梳联设备。金坛纺机厂研制开发了配套清梳联的开清设备。这些设备大部分具有现代清梳联技术特征：（1）生条质量上新水平，能适应纱线新标准的要求，明显优于传统卷喂工艺；（2）具有适应多品种生产的功能；（3）普遍采用微机控制技术、可编程控制器和自调匀整、连续喂棉，真正实现了机电一体化；（4）单元机台走向成熟，安全性可靠性高；（5）具有设施齐全的故障报警、火星、杂物探测装置。据不完全统计到2001年底，国内投入运行的清梳联设备约650余套，其中国产清梳联大约有250余套。现在已有各种类型的国产清梳联组合可供使用厂家选择，它们是：（1）郑纺机全流程清梳联设备；（2）青岛纺机全流程清梳联设备；（3）金坛纺机开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；（4）郑纺机开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；（5）郑纺机开清棉机——青岛纺机FA203型梳棉机；（6）金坛纺机开清棉机——西北机器厂FA211B型梳棉机（配BDT019型抓棉机）；（7）台湾明正开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；（8）台湾王田开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；（9）台湾明正开清棉机——胶南纺机FA202B型梳棉机；（10）台湾三明开清棉机——青岛纺机FA201B型梳棉机；（11）上海纺机总厂STM——CROSROL全流程清梳联设备。（12）马佐里（东台）公司也推出国内组装生产的全流程清梳联设备。3国产清梳联的经济效果清梳联实现了开清工序和梳棉工序的连续化和自动化生产，其经济效益体现在节约用人、节约用电、提高劳动生产率、降低配棉等级、节约设备维修费用、节约占地面积等方面。国内清梳联使用厂的统计资料表明，使用清梳联有以下经济效果：（1）清梳联比传统卷喂工艺四班三运转减少用工19人，减少了58%。以同比产量计清梳联吨条用0.68人，传统卷喂工艺吨条用工3.02人，清梳联比传统工艺吨条减少77%，每套每年节约人工费19万元。（2）用电以同比产量计，清梳联节电14%，年节电25.8万KW·h，节约电费13.7万元。（3）采用清梳联可适当降低配棉品级，在生条质量指标相同的条件下，清梳联的配棉等级可比卷喂工艺降低0.5级~1级，年节约资金50万元是完全可能的。（4）清梳联与传统卷喂工艺相比可提高制成率3个百分点，每年可节约资金40万元。（5）清梳联车间粉尘含量1.1mg/m3,比传统卷喂工艺降低62.5%，噪声80dB(A)，比传统卷喂工艺降低8.0%。（6）每套国产清梳联设备投资仅为引进国外同类设备的1/3~1/2。每套国产清梳联年维修费用2.4万元左右，而每套引进清梳联设备年维修费用达12万元~19万元，是国产清梳联设备厂年维修费用的5倍~8倍。（7）采用清梳联后，由于减少了机台数，能腾出厂房面积70m2以上，可安装精梳机一套，有利于调整产品结构。由此可见，推广国产清梳联设备具有明显的技术经济效果，是一条适合国情的发展道路。4清梳联技术的发展趋势清梳联已经成为一项成熟的技术，得到了广泛的应用并取得很好的效益，随着人们对纺织产品品质要求的提高和相关高新技术的发展，近年来，清梳联技术又有了新的进步与发展。4.1短流程20世纪90年代就开始向短流程发展，由于对短流程的认识不同，所以有两种不同的模式，即工艺短流程与机台设备短流程。工艺短流程是将开清点由一开二清改为一开一清，形成一抓一开一混一清一梳的最短流程：机台数量的短流程是尽量减少机台数量。如瑞士立达公司把初期的B7/3型多仓混棉机和ERM1型第一精清棉机合并为一台M7/3型精清棉机。德国特吕茨勒公司将两台清棉机（RSK型机、RSN型机）改为一台三刺辊清棉机（CVTⅢ型机）。在开清棉流程中增加一个开清点或提高打手辊筒的速度，都可以提高除杂效率和开松度，但也随之增加了短绒率和棉结。所以，开清工艺短流程的实质问题应该是尽量减少打击点，强化现有设备的开清作用，对原棉的开松和除杂能力进行合理分配。现在有两种方法：一种是加强后部清除作用，如德国特吕茨勒公司的CVTⅢ型高效清棉机，三个刺辊都装有预分梳板，可以提高开棉和除杂效率，除杂效率高可达80%；另一种是加强前部预开松能力，如立达公司的B1型单轴流开棉机，机幅增加到1600mm，棉花在机内回转次数由3次增加到6次，尘棒根数由30根增加到55根，除杂效率最高可达70%。4.2宽幅化近年来，国外清棉机有向宽幅化发展的趋势，如美国的克罗斯洛尔开清棉机全程1500mm宽。国内也逐渐向宽幅化过渡，宽幅化有以下优点：（1）可以做到进一步精细抓棉。抓棉机幅宽由1500mm增加到2300mm；每次抓取包数可由3包~4包提高到5包~6包，对瞬时混合有利；（2）可以进一步提高开松及除杂效率；（3）可以进一步提高产量。4.3全流程棉流输送均匀稳定的控制系统清梳联过去采用终端控制，即通过梳棉机自调匀整装置控制生条重量，使之达到预期的控制目标。但机组内各机台间的供应控制采用“开、停、开”的控制方法，机台停车以后由于纤维自重的影响，棉层密度发生变化，在输送过程中首尾喂棉密度不同，尤其是第一台梳棉机和最后一台梳棉机间的差异更大，因此，先进的清梳联均采用全流程无停车跟踪连续无级喂棉控制系统，使整个喂棉系统由原来的“开、停”方式，达到棉层密度稳定均匀的目的，生条重量波动小，台间差异改善。4.4异性纤维杂物自动检测清除系统棉纺厂使用的原棉中常混有异性纤维和杂物，在一般的纺纱过程中很难除去，纺成纱、织成布后，严重影响最终产品质量。用异性纤维自动检测系统代替人工拣除原棉中异性纤维、杂质，系统清除率可达80%以上。保证残留的异性纤维、杂质即使在纺成纱、织布以后在质量允许范围以内。4.5高产梳棉机清梳联技术的迅速发展对梳棉机提出了更高的要求，清梳联的发展推动了梳棉机的技术进步，梳棉机的技术进步又促进了清梳联的推广与普及。清梳联生产线配套的梳棉机应具有“三高”功能，即高速、高产、高质量。目前国际上最高产量可达到140kg/台·h。为了实现混棉机的先进性，开发先进的高产梳棉机是必经之路。4.5.1进一步提高产量德国特吕茨勒公司的DK903型梳棉机最高产量140kg/台·h，瑞士立达公司的C51型、意大利马佐里公司的C501型梳棉机产量均为120kg/台·h，国内的FA225型、FA232型等机型均达100kg/台·h。4.5.2喂棉箱与梳棉机一体设计清梳联喂棉箱出棉罗拉与梳棉机给棉罗拉合二为一，减少了喂棉箱输出筵棉的意外牵伸，保证喂给均匀。4.5.3多刺辊德国特吕茨勒公司的DK903型、郑纺机的FA225型梳棉机均把传统的单刺辊改为三刺辊，增加了两组除尘刀组合件，加强了对喂入棉层的梳理和除杂作用。4.5.4在线磨针装置瑞士立达公司近来开发了梳棉机自动磨针系统，安装在梳棉机锡林下方的磨石，由电脑控制在锡林下方横向移动，对针布进行磨砺，磨针与生产同时进行。在针布整个使用寿命周期中大约磨砺400次，可使针布始终处于锋利状态、生条棉结、杂质明显降低。4.5.5自调匀整装置的改进新型自调匀整装置有两项新的改进：一是琴键式给棉板，德国特吕茨勒公司的DK903型梳棉机为顺向喂棉，把原来的整块给棉板分成为10小块，每块下装一个压力传感器，感知棉层厚度并转换为电信号，经处理后变换给棉罗拉的输出速度；二是罗拉牵伸装置的改进。台湾东夏公司生产的机前自调匀整装置置于大压辊前，根据输出棉条重量调整牵伸倍数，达到匀整的目的，原来只有一对罗拉进行牵伸虽然匀整效果较好，但产生条短片段不匀，影响生条CV值。现改为一组两对罗拉进行牵伸，较好地解决了条干不匀率高的问题。第二部分青岛青锋牌清梳联生产线清梳联系统是纺纱工序连续化，自动化生产的重要组成部分，是纺织厂实现现代化管理的重要标志，是国际上公认的一项成熟技术。青岛宏大纺织机械有限责任公司打破传统清梳工艺模式，吸收国外先进高新技术，自主开发生产的全流程新型国产清梳联生产线起点高，流程短，效率高，适应了用户原料和品种频繁变化的市场需求，现已有多条生产线在国内投入运行，并且已出口到越南，秘鲁等国。该套设备制造精度高，安装调试方便，系统控制先进，运行稳定可靠，受到广大用户的信赖。公司建立了清梳联系统技术提高体系，不断研制开发新机型，用户根据自己实际情况和所纺原料品种的需要，任意选取不同机型组成用户满意流程。公司还建立了系统的培训方式和高素质的技术服务队伍。从售前售中售后三个方面入手，由专门的清梳联系统调试工程师对用户进行流程设计、滤尘设计、人员培训、安装调试等，实行“交钥匙”工程。青岛宏大纺机公司是中国纺织机械制造业的大型骨干企业，是纺织梳理设备的重要生产基地，其产品1996年通过ISO9001质量体系认证，2000年通过复评。多年来，一直在努力不断开发高新技术产品、并以真诚有效的技术服务来赢得国内外市场。1工艺流程特点1.1工艺流程简捷、高效流程设计贯彻了“多包取用、精细抓棉、均匀混合、少碎早落、渐近开松、少伤纤维”的原则。1.2清花、梳棉工艺分工合理清花仅有两台开松除杂设备，但是可以去除原棉中60%以上的尘杂，尤其是FA116型主除杂机，采用刺辊梳理除杂原理以梳代打，大大提高了开松除杂效率，并为梳棉机的分梳工作提供了非常有利的筵棉状态，即充分发挥梳棉机的分梳功能，为提高梳棉机的产量提供了可靠保证。1.3系统运行安全、稳定、可靠该流程中配有火星探除、重物分离、金属探除等安全措施作为保证；电气系统用微机及PLC可编程序控制，运行程序严格，各单元机之间动作联锁；并设置棉位光电自停、棉层过厚自停、打手绕花自停、低压报警等声光信号；梳棉机、喂棉箱二合一电气控制，元器件采用进口变频器、PLC、压力传感器以及国内合资生产的交流接触器、进口元件组装的自调匀整等，确保系统无故障稳定运行。1.4各主机零部件基体刚性好，加工制造精度高各主机零部件基体刚性好，加工制造精度高。并配备高精度的梳理元件。刺辊、打手及锡林、道夫包覆豪林斯沃思针布或格拉夫针布。保证了工艺隔距准确，有良好的分梳效果，为提高分梳除杂效能创造了有利前提。1.5实现棉流连续均匀喂给该系统采用FT301型连续喂给控制器，比例跟踪，连续喂给，在进喂棉箱前的管道入口处，安装一压力传感器测定其管道静压力，并转换为电信号，与设定值比较后控制传动储棉箱喂给罗拉的交流频电动机，实现连续喂给无级调速，进而保证上棉箱管道静压力差保持在±20pa的工艺要求范围以内。同时，储棉箱喂给罗拉的速度还能比例地跟踪梳棉机道夫速度，实现喂入与产出平衡。该生产线工艺流程具体特点可简单归纳为：（1）清花工艺流程合理简捷，采用高新技术，起点高，高效多品种生产，450kg/线·h。（2）梳棉单产水平高，可适纺棉、化纤、毛绒等，万锭配台仅为6~10台。（3）清花、梳棉工艺配置合理，开松除杂好，除杂效率高，清花＞50%，梳棉＞92%。（4）各主机零部件基体刚性好，加工精度高，四配套的格拉夫针布。（5）采用连续喂给控制，比例跟踪，实现棉流连续均匀喂给。（6）各单机采用微机控制，自动连锁，稳定可靠，并有大屏幕显示各种工艺参数。（7）高精度自调匀整器，短片段开环控制，生条长短片段重量不匀及条干明显改善。（8）清花、梳棉间歇吸落棉，显蓍降低工作量，工作环境洁静。该生产线可根据不同万锭规模的纯棉纺、纯化纤纺和混纺及转杯纺等设置不同的单机配套系统。2清梳联滤尘系统清梳联滤尘系统确保开清梳各主机正常排除落棉及绒尘，保证输棉管道气流状态及各主机排风量的要求。滤尘设备配套合适，运转良好，不但能及时清除清梳各部落棉、飞花和绒尘，同时还可以提高产品质量，降低车间含尘量＜1.5mg/m3，改善工作环境，保证生产的连续进行。为保证开清梳系统各单机正常工作，滤尘系统与主机开停车程序必须严格。先开滤尘后开主机；先关主机系统，后关滤尘系统。与清梳联配套的FA201B（FA203，FA231）梳棉机和FA172B，FA178喂棉箱的滤尘系统，包括单机吸尘系统和机外间歇吸二级滤尘系统两大部分，该公司提供单机尘系统全套图1.滤尘系统1、摇板阀2、FU2801—0500摇板阀3、SFF233q—11NO4.8/200风机4、SFU042-250纤维分离器5、SFU042-150纤维分离器6、LCQ蜂窝（板式、鼓式）滤尘器7、SFF232—11NO.12E主风机8、FC6—48—11排尘风机（棉箱排风）9、FA231.FA203.FA201B梳棉机零配件，其中包括单机滤尘箱及机上吸罩和吸管等。该机吸尘排杂方式是机上四个吸尘点的飞花由左侧单机滤尘箱（内有风机）连续吸到箱内滤网上，然后这些滤网花和机下车肚花将通过机外间歇吸尘系统定时吸走，机外间歇吸尘系包括与主机相连的ф150摇板阀及控制摇板阀定时开闭的间歇吸落棉控制装置和压缩空气系统。另外还有间歇吸棉风机，摇板阀，一级滤尘设备，二级滤尘设备等，大约16台梳棉机配一套机外滤尘系统较合适。本机机外间歇吸滤尘系统一般由用户自理，如有困难，该公司代为设计和配套，但需要面议及提供机台排列和厂房布置等数据。如用户自己设计或委托设计院设计，需注意，要求机外间歇吸尘系统到单机入口处间歇吸风量2000m3/h，风压1863Pa左右，其中与主机配套的两种双通摇板阀及采用日本原装PC机的间歇吸落棉控制装置，该公司已批量生产可供用户选用。机外间歇吸系统常规工艺流程如图1所示：3主要单机技术性能与特点3.1FA009型自动往复抓棉机3.1.1产品用途本机作为开清棉机组的第一道工序，适用于抓取各种不同等级的原棉和76mm以下的化学纤维及粘胶纤维。装有双打手的抓棉臂可上下移动和自动进行1800回转运动；抓棉臂随塔身作往复运动（最大有效工作长度为50m），在棉包上进行精细抓取，被抓取的细小棉束经输棉管道被气流输送到下一开清棉设备作进一步加工处理(外形及断面示意图见图2)。3.1.2主要特点该机主要特点是：（1）抓棉机两侧均可堆放棉包，并可处理1~3组不同高度和密度的棉包；（2）可根据需要交替抓取三种配棉品混棉成分；（3）塔身可自动作1800回转；（4）抓棉臂装有两个抓棉打手和两个安全检测棍；（5）每个抓棉打手装有17个抓棉刀盘，102个抓齿，抓棉打手回转时，形成轴向均匀分布的抓取线，完成精细抓棉，抓棉刀尖与肋务相对位置可以根据工艺要求进行调整；（6）由微机控制，自动检测，实现全自动抓棉；（7）采用计算机控制产量、工位、密度探测、自动仿形、火星探测、故障诊断等。3.1.3主要规格产量：1000kg/h 机器长度：基本型20400mm有效抓取宽度：1650mm最大长度52000mm抓臂每次动程：0.1~20mm（可调） 棉包最大堆放高度：1600mm 塔身往复移动速度：可无级调速抓棉打手转速：1650r/min全机总功率：6.5kw3.2FT240F、FT245F型输棉风机3.2.1产品用途和主要特点用于清梳联生产线不同单机前后，主要起输送原料作用。其特点为：（1）采用直叶式半开铝合金铸造叶轮，表面作氧化处理，具有不产生火花，不粘花，不堵塞等特点。（2）叶轮转速可通过变频调速，以达到所需的气流参数。（3）风机出口有00、900、1800三种形式。图2FA009型自动往复抓棉机（断面示意图）图2FA009型自动往复抓棉机（断面示意图）图2FA009型自动往复抓棉机（外形图）图2FA009型自动往复抓棉机（外形图）3.2.2主要规格项目/机型FT240FFT245F风量（m3/h）MAX4100MAX6150风机入口（mm）ф300ф300风机出口（mm）200×280224×315转速（r.p.m）MAX2600MAX2900电机容量（kw）4.05.53.3FT124型重物分离器3.3.1产品用途和主要特点FA124型重物分离器借助于风机的抽吸，原料在入本机时速度发生变化，使重物与y原料分离，同时磁铁住金属。其特点是：可定期排杂、可探除金属、结构简单3.3.2主要规格适用纤维长度：＜80mm 外形尺寸：1255×755×270 入口风速：18m/s，静压700~800Pa入出口管道直径：φ300出口风速：10m/s，静压800~900Pa 重量：约40kg3.4FA105A型单轴流开棉机3.4.1产品用途FA105A型单轴流开棉机适用于各种等级的原棉的处理，是一台高效的预清棉设备。进入本机的原料，经排除微尘后，在自由状态下经受多次均匀、密集和柔和的弹打，使之得到充分开松，在开松过程中将杂质与纤维分离，杂质经尘棒排除，开松除杂质后的纤维经输棉管道下入道工序。3.4.2主要特点无握持开松，不损伤纤维，V形角钉富有弹性，开松柔和充分，除杂效率高。变频电机传动打手，实现无级调速；新颖的尘棒调节机构，满足不同的工艺要求，可供选择的间歇或连续式吸落棉装置，特殊设计的结构，加强了微尘和短绒的排除。FA105A单轴流开棉机外形和剖面如图3所示。图3FA105A单轴流开棉机（右为外形示意图，左为剖面图）1、棉出口2、棉入口3、排尘口4、角钉打手5、尘棒6、皮翼罗拉8、吸落棉出口3.4.3主要规格产量：1000kg/h 工作宽度：1600mm角钉打手直径：Φ750mm 形尺寸（长×宽×高）：2300×1150×1950mm角钉打手转速：480~800r/min（变频调速）3.5FA053A型无动力纤维分离器3.5.1产品用途和主要特点FA053A型无动力纤维分离器主要作用是将经输棉风机送入的原料通过给棉导板弧形板里进行高速抛射，使松散的棉纤维与尘杂，短绒分离。除尘腔为圆滑的弧形孔板，符合棉流运动的轨迹，充分利用了气体流动的原理，使纤维无扭曲，均匀地分开，从而使尘杂、短绒自然地从孔板外分离出去，提高了分离效率和质量。FA053A型无动力纤维分离器为移动式结构，与FA026型交叉混棉机组组装。图4为FA053A示意图。图4FA053A型无动力纤维分离器3.5.2主要规格产量（kg/h）：1500排气量(m3/h)：7500进气管直径(mm)：ф300机器外型尺寸(mm)（长×宽×高）(mm)：1508×1809×830行走电机功率（kw）：0.553.6FA026型交叉混棉机3.6.1产品用途和主要特点该机是青岛清棉机组具有特色的设备之一，它采用“横铺竖取”的工作原理。在混棉机上部安装有移动式空气纤维分离器，在PLC可编程序控制器控制下，往复移动小车与抓棉机的抓棉头同步移动，即可按照抓棉机排包台上各种棉包排放顺序同样输送到混棉机的整个宽度内，因此，保证了混棉比例，提高了混棉效果。图5为FA026交叉混棉机剖面示意图。该机通过可以往复移动的FA052A型纤维分离器将抓棉机抓取的小块棉束送入棉仓，并可横铺直取进行充分混合。是清花机组中一台重要设备。该机具有单独PLC控制系统，与前后机台连锁，同步工作。FA052A型纤维分离器往复运动，通过频调速达到与抓包机同步或按比例同步运行并横铺直取，实现全部原棉成分的均匀混合。脚钉帘与水平帘采用交流变频调速电机传动，开停动作可与后序清花设备连锁。3.6.2主要规格适用原料：棉及化纤 产量：可达1000kg/h机幅：2500mm 水平帘速度：0~2000mm/min角钉帘速度：0~45000mm/min 剥棉打手直径：500mm图5FA026型交叉混棉机装机功率：6.25kw 图5FA026型交叉混棉机机器外型尺寸：(长×宽×高)3470×5780×4595 机器重量：5190kg(含FA52A纤维分离器)3.7FA032A型储棉箱3.7.1产品用途和主要特点FA032A型储棉箱（见图6）适用于清梳联生产线和无纺布生产线中，其主要作用是对原料进行中间储存和输出，同时在开松辊作用下，对原料进一步开松。其特点是：光电自动控制储棉量；根据后序机器需要，通过交流变频调速，自动调节连续喂给输出棉量；PLC程序控制设计，自动操作监控系统，运行参数，故障显示。3.7.2主要规格产量：625kg/h棉箱厚度：600mm工作宽度：1250mm 高度：400mm开松辊：速度约700转/分 喂料辊：速度交流变频调速 直径ф416mm(梳针打手)直径ф201mm3.8FA116型主除杂机图6FA032A型储棉箱3.8.1产品用途图6FA032A型储棉箱FA116型主除杂机适用于处理各种等级的原棉或精梳短毛，纤维在本机内经过初步开松后，进一步通过针布梳理，将杂质从纤维束内剥离出来，杂质通过自动吸尘系统吸入滤尘室，纤维通过输棉管道送入下一道工序，因此，当纤维通过主除杂机加工后，已是基本清洁和充分开松的状态。该机是青岛清棉机组中最具有特色的关键设备。它采用了梳棉机刺主除杂机接FA179型喂棉箱，有上、下两个储棉箱。充满上棉箱的棉束通过锯齿喂棉罗拉和角钉打手的共同作用对棉层进行初开松，细小尘杂通过棉箱网眼板被吸走。进入下棉箱的棉束经给棉罗拉握持形成2mm厚的棉层，经转移刺辊移至主刺辊。转移刺辊上面装有除尘刀的棉网清洁器把较大的杂质通过离心力抛出并被吸走。其纤维经过主刺辊下的两块分梳板及三把除尘刀将杂质剥离，并对棉束进行预分梳，经过上述加工过程，棉束基本上被梳理成蓬松的单纤维状态，尘杂也被充分地分离出来。经FA116型主除杂机梳理的纤维被气流剥离下来并输送到下一工序(主除杂机外形和剖面见图7)。3.8.2主要特点在一台设备上同时高效地完成开松、除杂及排尘工作，除杂效率可达65%以上；棉束得到充分的开松和除杂后有利于梳棉机的梳理工作；特殊设计的金属针布开松除杂性能好，损伤纤维少，寿命长；完善的计算机控制，速度、隔距等均可自动调解；防轧，防充塞保护系统，气压制动仅用几秒钟即可停车。此外该机除杂效率高，纤维损伤少；装有金属探测装置及喂棉过厚保护措施，可防止损伤针布；给棉棍、转移棍及分梳棍均采用变频调速；机上装有安全防护装置；机器上三处设有压力自动检测，一旦异常，机器自动停车；采用连续吸取，尘杂自动吸入滤尘室；三棍筒盖罩采用开启式结构，检修维护非常方便；三棍筒均包覆专用金属针布；微机控制，自动监测。3.8.3主要规格产量:450kg/h工作宽度：配棉头1150mm 中间棉箱1200mm下分梳部件1250mm 装机功率:10.85kw滤尘要求：排风静压力-750pa时排风量：4300m3/h高×宽×长=4140×1876×1200(关闭时；打开时2360mm)图7FA116型主除杂机结构示意图（左图为外形图，右图为剖面图）3.9FA156型除微尘机3.9.1主要特点除尘工艺独特，纤维束与网眼板碰撞后，通过气流作用，完成除尘。具有不损伤纤维，除尘率高，工艺流程配制灵活等特点。采用气缸、电磁阀、接近开关等元件控制纤维分配板，纤维分配均匀，摆动频率大。3.9.2主要规格产量：600kg/h工作宽度：1600mm机内风机风量：2000~4000m3/h摆动阀动作周期：0.8s/次1s/次或可调气源工作压力：0.5~0.6Mpa图8FA156型除微尘机输出、输入及排尘管径：φ300图8FA156型除微尘机外形尺寸:(长×宽×高):2220×1870×26501、FT240F输棉风机2、原棉喂入管道3、摆动阀门4、网眼板5、吸风输入管道6、排杂管道7、FT201B输棉风机8、出棉管道9、吸风排尘10、吸风排杂装机功率:11.5kw1、FT240F输棉风机2、原棉喂入管道3、摆动阀门4、网眼板5、吸风输入管道6、排杂管道7、FT201B输棉风机8、出棉管道9、吸风排尘10、吸风排杂3.10FA178A型配棉箱3.10.1产品用途和主要特点本产品为双箱气压式无回花清梳联喂棉箱，经清花工序处理后的原料，由输棉管道进入本机，制成均匀筵棉喂入梳棉机，实现清花，梳棉连续化生产。该机主要特点是：给棉顺向喂入，减少纤维损伤；连续喂棉及独特的间歇压气机构，保证筵棉均匀度；无输出罗拉，筵棉无张力牵伸直接喂入，改善条干均匀度及重量不均率；自动清洁系统；轻巧紧凑之机械结构，一体化的电器控制系统。FA178A型配棉箱（见图9）是清梳联生产线的主要联接设备之一，该机具有独特的间歇压气机构及相应的气电控制方式，棉箱采用顺向喂棉，柔和的开松方式，可使纤维损伤减至最低；下棉箱无输出罗拉而直接喂入梳棉机。大容量的下棉箱储棉使输出筵棉均匀度明显优于同类产品；该机与梳棉机机械连接方式灵活。其工艺是该机是清梳联的关键联接设备之一，由上下两级棉箱构成。在上棉箱上面安装一配棉头，由输棉风机输送的棉流，通过管道分配到每一台配棉头内进入上棉箱。经锯齿给棉罗拉加压形成4mm厚的棉层顺向喂入，又经角钉打手开松成细小棉束，通过小风机吹入下棉箱。压力传感器测定下棉箱压力并转为电信号，此信号与设定值相比较后控制给棉罗拉速度，实现连续均匀喂给，并在下棉箱产生均匀的筵棉喂入梳棉机。配棉头由光亮的不锈钢板材料制作，平整光滑。棉箱通道采用静电喷塑光洁平滑不挂花。3.10.2主要规格适纺纤维：棉、化纤及混合原料工作宽度：950mm产量：（适用于梳棉机）20~80kg/h输出棉层定量：450g/m~900g/m 装机总功率：1.68kw外形尺寸：（宽×厚×高）1230×450×2430mm全机重量：约350kg3.11FA201B型梳棉机3.11.1主要特点该机获专利的三罗拉剥棉机构，主传动机构，单机滤尘箱；采用变频器实现道夫无级调速；新型的前三后三固定盖板；刺辊下装有一套分梳板；新型优质的金属齿条；设有数控显示仪，无触点传感器，显示出条速度、班产量等工艺参数及断条返花故障和多处安全自停装置；机上四点连续吸杂，系统间歇吸杂。图9FA178A型配棉箱该机机电一体化水平较高，采用PLC程序控制，交流变频调速和主要工艺参数自动显示；增加前后固定盖板和刺辊分梳板；FA203型梳棉机盖板传动采用倒转以增强分梳，盖板花直接被吸走；采用新型优质的“四配套”针布，增加两处棉网清洁器，锡林转速达500r/min；FA201B型梳棉机出条速度110m/min，产量可以稳定在30kg/h生产；FA231、FA203型梳棉机采用皮圈导棉装置，出条速度为150、180m/min，梳棉机产量可稳定在40、50kg/h生产。青机自行设计的金属针布使生条棉结、杂质数显著减少，条干均匀度好。另外全机有多处吸点，总吸风量按60m3/h·kg设计，机内连续吸，机外间歇吸，自动排除机上机下落棉，该机剖面和结构如图10，其喂棉形式可卷喂，亦可筵喂。图9FA178A型配棉箱3.11.2技术规格适应范围：纤维长度22~76mm纯棉、化纤及其混纺 棉条定量:3.5~6.5g/m适应棉卷规格：最大直径550mm，宽度980mm适应清梳联输出棉层定量：450~1000g/m产量：最高40kg/h 输出速度：57.7~121.2m/min总牵伸倍数：67.5~120.5 刺辊工作转速：930、800r/min道夫工作转速：6~36r/min 锡林工作转速：360、330r/min盖板根数（工作盖板/盖板总数）：41/106盖板速度（mm/min）：72.128.218.310附加梳理部件：刺辊分梳板1块后固定盖板3根前固定盖板3根适用棉条筒直径（mm）：600高度（mm）：900、1100除尘系统：设有单机滤尘箱，排风量1800m3/h，对机上四点连续吸（要求排风口静压-49~-98Pa）机下车肚花及滤网花由机外吸尘系统间歇吸除（要求到单机入口处，风量2000m3/h），静压-1863Pa）机外间歇吸尘系统由用户自理总装机功率：7.17KW安全罩形式：全封闭占地面积（长×宽）：3523×2096毫米机器净重（kg）：约4500图10FA201B高产梳棉机剖面图图10FA201B高产梳棉机剖面图1、喂棉箱2、棉卷罗拉3、车肚花吸点4、给棉罗拉5、刺辊放气罩吸气点6、刺辊7、后固定盖板8、刺辊分梳板9、锡林10、盖板11、前固定盖板12、棉网清洁器吸点13、盖板花吸点14、道夫15、清洁辊吸点16、剥棉罗拉17、前压辊18、圈条器3.12FT024（SLT-4）自调匀整器3.12.1产品用途FT024型自调匀整器（如图11）应用在梳棉机上，主要作用是根据检测到的喂入棉层厚度，控制给棉罗拉转速，按工艺要求给梳棉机喂入恒定的纤维量，以改善生条均匀度，提高生条质量指标。3.12.2主要特点计算机运算控制；结构简单，安装方便；设计合理，参数调整直观，简单检测精确，反应灵敏。产量受以下因素影响：条重、出条速度、原料产地、纤维细度、长度、工作条件、空调、调整维修、管理经验、电器控制等。3.12.3电器控制（1）FA203型梳棉机电气控制柜，采用两台变频控制器，控制道夫和给棉电机的无级调速和比例运转。升降速平滑，运行稳定可靠，刹车性能好。控制柜还配备自调匀整装置，保证条干均匀。（2）控制柜的面板上装有数字显示仪，能显示各种动态的工艺数据，并能对各种故障和满筒等状态作出报警。整机的控制中心是进口可编程控制器，操作简便，运行可靠。（3）FT024型自调匀整器是青岛纺织机械厂吸收国外各种自调匀整器的特点研制而成。该装置是采用微机控制，能改善生条长、短片段不匀的开环自调匀整系统。与同类进口装置相比，该仪器显示直观，操作简单，匀整范围±60%，生条5m片段子样重量不匀率CV值＜2%，生条重量偏差σ值＜0.5g/5m。SLT-4型自调匀整器，是瑞士罗菲公司生产的开环控制系统匀整装置在梳棉机给棉罗拉处检测，并通过直流调速电机直接改变给棉罗拉速度，可以使1m及以上片段得到显著改善。该装置匀整范围大±60%。与FA172（A，B）、FA178型配棉箱组成清梳联生产线，生条5m重量内不匀率U值＜1.5%，合格率＞90%；重量偏差σ≤0.35g/5m；5m重量外不匀率U值＜2.5%，合格率＞90%；生条条干不匀率CV值＜3.5%或萨氏条干＜15%。4青岛清梳联生产线不同规模的配置图11FT024自调匀整示意图4.1环锭纺纯棉1万锭流程配置图12纯棉1万锭生产线流程配置图12纯棉1万锭生产线流程配置（图注见下页）图12注：1、FA009自动抓棉机2、FT245F输棉风机3、AMP-2000火星金属探除器4、FT213A三通摇板阀5、FT215A微尘分流器6、FA124重物分离器7、FT240F输棉风机8、FA105A1单轴流开棉机9、FA029多仓混棉机10、FT214桥式磁铁11、FA179喂棉箱12、FA116主除杂机13、FA156除微尘机14、FT201B输棉风机15、119All火星探除器16、FT301B连续喂棉控制器17、FA178A喂棉箱18、FA231（FA203FA201B）梳棉机19、SLT-N匀整器20、FT024匀整器4.2环锭纺纯棉2万锭流程配置图13环锭纺纯棉2万锭生产线流程配置1、FA009自动抓棉机织厂2、FT245F输棉风机3、AMP-2000火星金属探除器4、FT213A三通摇板阀5、FT215A微尘分流器6、FA124重物分离器7、FT240F输棉风机8、FA105A1单轴流开棉机9、FA029多仓混棉机10、FT214桥式磁铁11、FA179喂棉箱12、FA116主除杂机13、FA156除微尘机14、FT201B输棉风机15、119All火星探除器16、FT301B连续喂棉控制器17、FA178A喂棉箱18、FA203A（FA231；FA232）梳棉机19、SLT-N匀整器20、FT024匀整器4.3气流纺(纯棉)流程配置（见下页图14）图14气流纺(纯棉)生产线流程配置1、FA009自动抓棉机2、FT245F输棉风机3、AMP-2000火星金属探除器4、FT213A三通摇板阀5、FT215A微尘分流器6、FA124重物分离器7、FT240F输棉风机8、FA105A1单轴流开棉机9、FA029多仓混棉机10、FT214桥式磁铁11、FA179喂棉箱12、FA116主除杂机13、FA156除微尘机14、FT201B输棉风机15、119A11火星探除器16、FT301B连续喂棉控制器17、FA178A喂棉箱18、FA203A（FA231、FA232）梳棉机19、SLT-N匀整器20、FT024匀整器4.4环锭纺化纤(涤纶、粘胶)流程配置（见图15）图15环锭化纤（涤沦、粘胶）生产线流程配置1、FA009自动抓棉机2、FT245F输棉风机3、AMP-2000火星金属探除器4、FT213A三通摇板阀5、FA124重物分离器6、FA029（D）多仓混棉机7、FT240F输棉风机8、FT214桥式磁铁9、FA053纤维无动力分离器10、FA032A储棉箱（梳针打手）11、FT201B输棉风机12、119All火星探除器13、FT301B连续喂棉控制器14、FA178A喂棉箱15、FA203A（FA231、FA232B）梳棉机16、SLT-N匀整器17、FT024匀整器第三部分郑州纺机厂清梳联生产线1前言清梳联工艺和设备是纺织工业的一项新技术，尤其是高质量的细密金属针布的应用，微电子技术应用的不断发展，自调匀整装置由模拟量调节发展到计算机数字形式，由闭环控制发展到复合环控制，各种自动控制电气调速系统在清梳联全机中普遍应用，使整条线的连续均匀喂棉，自动化和机电一体化程度不断提高，以致于使清梳联合机的生条质量和产量大大提高。由于清梳联合机取消了成卷，使流程缩短，工艺更加合理，不但减少占地面积，减少用工，还减轻工人劳动强度，又提高了劳动生产率。近年来国际上清梳联工艺和设备发展迅速，欧美和日本等发达国家采用清梳联工艺的比例已达60%以上。至1998年止，我国已有清梳联合机200余条线，占全国清梳部分的比例仅为7%，其中绝大部分为近十年内由德国特吕茨勒公司和瑞士立达公司进口的，清梳联合机的采用已取得了明显的经济效益，采用清梳联合机已成为实现纺织厂现代化的主要标志之一。为了能尽快满足全国纺织厂对清梳设备技术改造的要求，在中国纺织总会和中国纺机集团公司的组织下，郑州纺机厂承担了开清梳联合机的研制任务，并列入了国家计委“八五”重点科技攻关项目，同时引进德国特吕茨勒公司清梳联合机的全部22种单元机的设计制造等技术并合作生产。2郑州纺机厂清梳联合机的开发概况开清梳联合机的使用是一个系统工程，它和机械状态、梳理元件的质量、空调系统、滤尘系统、压缩空气的压力和洁净状态，电网压力稳定性、电子元器件的可靠性、除金属和硬杂的能力、气流稳定性、电气控制的自动化程度、防火装置的配套、操作管理水平等都有着密切相连的关系，如果整个开清梳联合机有一个环节出了问题，都会直接影响生条质量。我国虽然从58年大跃进开始就已经着手开发研制开清梳联合机，但由于种种原因，都没有关键性的突破。80年代未，该厂借鉴和消化吸收了进口的各种开清梳联合机，设计制造了有中国特色的、适合中国国情的开清梳联合机，取得了实质性的发展。2.1国家计委“八五”攻关开清梳联合机从88年开始，该厂就组织技术力量开发高起点的开清梳联合机，先后对石家庄二棉、京棉一、二、三厂、丹阳棉纺厂等引进的开清梳联合机进行全面的消化吸收，第一条生产线于94年底在曹县棉纺厂正式投产。2.2典型工艺流程适纺品种32支、40支精梳纱一万锭等典型工艺流程：FA006型往复抓棉机（TF27桥式吸铁装置）→FA016型自动混棉机（附A045B—5.5凝棉器）→FA103型双辊轴流开棉机→FA022—8多仓混棉机（TF27桥式吸铁装置）→FA106B型锯片打手开棉机（附A045B—5.5凝棉器、TF31吸铁装置）→FA031A型中间喂棉机（附A045B凝棉器）→FA108E型锯齿辊筒清棉机（TF34吸铁装置）→TF26凝棉器高架（附A045B凝棉器）→FT202B型输棉风机→FA177A型清梳联喂棉箱（8台）→FA221A型高产梳棉机（8台）。该工艺流程的特点：（1）采用往复抓棉机，一般排包在50包左右，一开始就将棉束抓小抓细抓匀，以充分发挥后面机台的除杂的作用，提高混和均匀度；（2）各开清棉打击点采用由粗到细，由自由打击到握持打击，满足早落少碎，以梳代打，增强预梳理能力，减轻梳棉机的负担，为梳棉机高产创造条件；（3）采用大容量的多仓混棉机，混和效果好，并对清梳联喂棉起到稳定供棉作用；（4）增强除铁杂功能，流程中设有多处除金属吸铁装置；（5）开清梳连续喂棉采用压力传感器检测上棉箱压力，通过控制器控制FA031A和FA108E给棉罗拉变频调速，以保持清梳联喂棉箱上棉箱压力稳定，实现连续均匀喂棉；（6）开清梳系统采用间歇吸落棉，包括清花落棉、梳棉机车肚花和盖板花，避免了因人工出落棉造成的停台现象，以保证清梳联的连续生产；（7）整个清梳联流程采用PLC程序控制，输棉风机采用变频调速，梳棉机采用PLC程序控制附长短片段自调匀整，以单片机为核心的微机处理系统可在面板直接显示各种工艺参数，并能指示出故障位置。整机运行可靠，生条质量好；（8）在流程中装有防火报警和排除系统，采用红外线检测火星并予以排除，保证了清梳联生产线安全远行。2.3生产实践1994年6月郑纺机厂与曹县棉纺织厂签定了清梳联交钥匙工程的合同，设计滤尘设备排列图及管道图，把开清梳联合机作为一个系统，统筹安排，全面承包，从设计、制造到安装调试，全部由郑纺机厂负责，所纺品种为32支、40支精梳纱，经过四个多月的生产使用和工艺调试，其工艺试验结果如下：（1）出条速度137m/min理论产量38.5kg/h·台（2）生条质量：①5m总不匀（CV值）2.62%~3.2%；25m总不匀（CV值）1.76%；50m总不匀（CV值）1.58%；75m总不匀（CV值）1.27%；②萨氏条干7个月平均为14.5%；③原棉含杂2.32%；棉层含杂0.95%；清花除杂效率59%；梳棉机除杂效率94%；生条含杂0.06%。（3）成纱质量如下表：内容项目USTER89公报成纱指标25%50%数据达到水平条干CV%13.3~14.114.1~15.113.5625%细节8.6~1122~2713接近25%粗节81~110145~190665%~25%棉结115~130150~175138接近25%2.4研制开发开清梳联合机解决的几个重要问题（1）我国研制清梳联设备有近三十年的历史，长期上不去的原因较多，除了电气控制元件质量差，微电子技术跟不等原因外，最重要的是没有把清梳联设备当作一个系统工程来抓。开清梳联合机是由开清棉部分、梳棉部分和滤尘部分组成，各部分如何有机地联接起来，必须要全盘考虑，包括流程的选择、滤尘的配置、设备的排列、管路的设计、抽吸落棉系统的设置、各吸点风量风压的确定、清梳联电气集中控制柜的设计等等，各部分都要有机地配套，作为一个系统，独成体系。（2）开清梳联合机须选用往复式抓棉机往复抓棉机是开清梳联合机的第一道工序，间歇下降的抓棉打手随转塔作往复运动，对棉包作顺序抓取，被抓取的棉束经输棉风机和输棉管道，藉前方凝棉器或风机的抽吸送至前方机台的棉箱内。以往在开清梳联合机中所配的抓棉机绝大部分是园盘抓棉机，园盘抓棉机与往复抓棉相比有两个弱点，一个堆放包数有限，只能放20多包，另一个是回转抓取棉束过程中，棉束大小的离散度较大，内圈抓取棉束小，外圈抓取棉束大，平均抓取棉束重量约为50mg~80mg，而且在抓取过程中有棉块与内外围墙板相揉搓而产生束丝现象，影响生条质量。采用往复抓棉机可以克服上述缺点，堆放棉包一般均在50包左右（一侧），抓取棉束均匀而细小，棉束重量为30mg（产量为500Kg/h）。由于往复抓棉和园盘抓棉机相比，没有内外墙板，避免了原棉在打手和墙板间的揉搓，减少了束丝和小杂的产生，使生条结杂有下降趋势。采用往复抓棉机可以一开始就将棉束抓小抓细抓均匀，混和均匀，纤维得到充分开松，有利于后面机台除杂作用的提高。郑州纺织机械厂开发的FA006型往复抓棉机很好地满足了棉纺工艺的要求，已受到棉纺厂用户的青睐，该项目95年被评为中国纺织机械工业集团公司科技进步一等奖，中国纺织总会科技进步一等奖，国家科技进步二等奖。现在供应的抓棉机又在机械、电气上作了改进，自动化程度更高，性能更稳定可靠。（3）开清梳联合机必须配置锯齿辊筒清棉机开清梳联合机要求喂入清梳联喂棉箱的原棉要充分开松，呈雪片状，并经过预梳理，以减轻高产梳棉机的梳理负担，为此在工艺流程中，开清棉机组的最后一台需配置锯齿辊筒清棉机，设有双除尘刀和预分梳板结构。其优点是除杂效率高，对纤维有预梳理作用，充分开松的棉纤维为均匀喂入清梳联喂棉箱创造了条件。为了缩短流程，郑纺机开发出的ZFA028多仓混棉机和ZFA109型三辊清棉机，三个辊筒针布的排列为粗针、粗锯齿和细锯齿，能有效的处理开松度较低的原棉。该机特点是三个清棉辊都设有连续抽吸风的除杂管和可调节落杂量的除尘刀阀门，除杂效率高但对纤维的损伤极少。（4）采用连续喂棉系统连续喂棉系统是保证清梳联喂棉箱上棉箱供棉稳定的重要环节，研制中原来采用在输棉管道上安装压力传感器，用模拟量的PI调节器控制变频器驱动给棉电机，其结果是适应能力不强，供棉波动大，梳棉机的不同开台数引起管道的压力波动，调节不便。对此经过反复探讨和多次试验比较，最后采用了新型调节器，采用了二个自由度的PID加上模拟控制，管道内压力始终维持在80+5mm水柱的压力，各棉箱的上棉箱棉层密度均匀，而且随梳棉机开台数不同，FA108E锯齿辊筒清棉机的给棉变频电机的频率能很快稳定，且与梳棉机开台数成正比，达到了精密连续喂棉的目的，保证了清梳联喂棉箱上棉箱供棉的稳定，对生条条干的均匀起到了保证作用。（5）采用间歇吸落棉系统保证间歇吸落棉及滤尘系统具有很高的可靠性和足够的风量风压是能否开好清梳联的关键之一。根据清梳联整个流程的风量要求，选择合适的板式滤尘器、风机、纤维分离器及压紧器等，并选择质量好、动作可靠的吸落棉板阀，专门设计了吸落棉的电气控制系统，选用进口的元器件，采用PLC程序控制，避免了清除机内落棉而产生的停台，以保证清梳联的连续生产。（6）电气集中控制柜的选用电气集中控制柜能有效的将清花、梳棉和滤尘部分有机地结合起来，成为一个系统，其特点是：集中控制线路简单，采用了可编程控制器PLC的扩展技术，自动控制技术和变频技术，充分体现了现代高科技在开清棉联合机上的应用，集中控制柜内部结构紧凑，层次分明，面板指示形象直观，操作方便。（7）开清梳联合机必须配置高产梳棉机高产梳棉机的研制是组成清梳联合机的关键之一，郑纺机厂在消化吸收德国特吕茨勒公司DK715型、DK740型梳棉机的基础上，为了与我国现有自调匀整装置的配套，同时消化吸收了瑞士立达C4型梳棉机的阶梯罗拉检测机构，自行设计了FA221型高产梳棉机，于1994年4月在广东开平通过部级生产鉴定，该机有如下特点：①设计产量高，每台实际产量可达35~50Kg/h，设计最高出条速度300m/min,25米总不匀（CV值）1.86%，总牵伸倍数为60~130，生头速度10~50m/min。②加工和安装精度高。机架采用钢板结构整体焊接，各部件相对平行度高，运转平稳性好，长期运行不变形。全机所有筒体类高速运转件均采用钢板卷园焊接，加工精度高，锡林道夫采用进口专用镗、车、磨机床加工，跳动在0.01mm左右，刚性好，有利于实现紧隔距强分梳。③给棉罗拉直径加大并采用包覆锯条结构，加强了给棉部分对棉层的握持能力，提高了刺辊区的开松、分梳和除杂效果。④活动盖板和锡林逆向运动使锡林出口纤维与清理干净的盖板接触，有利于排出短绒，盖板采用小踵趾差，提高分梳效果。⑤包有弯脚针布的大毛刷辊连续清洁盖板花，录取下来的盖板花被高速转动的清洁辊剥离后由连续抽风吸走，有较好的清洁效果。⑥增加辅助分梳元件，如预分梳板、除尘刀、固定盖板等，对锡林区进行连续清结，特别对清除残留的籽屑杂质及微尘有明显效果。采用优质金属针布，金属针布是梳棉机的心脏，郑纺机厂采用瑞士格拉夫公司生产的R2525X0.5和0—4030X0.9针布及ST45的盖板针布，这些针布具有材质优良、冲齿精度高、热处理好、使用寿命长、齿形矮、浅、尖、薄、密和工作角度小等特点，分梳效果好，能明显提高棉网和生条质量。⑦自动抽吸落棉，此装置是梳棉机的关键装置之一，FA221型梳棉机有11个吸点，连续抽吸，将车肚花及盖板花全部收集到前后两个尘箱中，机上风机风量达2500m3/h以上，下车肚设有间歇吹气装置，吹吸结合，吸尘杂及落棉效果良好。全流程中梳棉机采用间歇吸落棉装置，按顺序吸走各台梳棉机尘箱中的落棉。⑧具有完整的安全保护装置，其中包括：a、锡林、刺辊速度低于设定值不能给棉。b、喂入棉层过厚自停。c、输出棉网过厚自停。d、清梳联棉箱供棉故障自停。e、断头光电自停。f、打开安全罩门自停。⑨具有先进的电气控制系统该机电气系统可与多种棉箱的电气系统连接，全机为多电机传动系统，其中棉层喂给，道夫均采用直流电机调速系统，其余部分传动均为交流异步电机，在可编程控制器PIC控制下完成喂棉、梳理、出条的生产过程。运行中出条速度、牵伸比、定量可通过设在机前的多圈电位器根据工艺要求调整，该机还配有长短片遐自调匀整装置，由单片机为核心的微机处理系统可以在操作面板上控制和显示工艺参数，以及各班次产量计数，并对停机的故障原因在面板上予以显示。同时，通过中德合作生产和现场使用，研制中对梳棉机在电气、机械方面作了改进，设计出了FA177A新型棉箱和FA221A新型梳棉机，进一步提高了设备及流程的稳定性，使它的工艺效果更趋合理。与之相适应的多种清花机也做了改进和改型。3郑州清梳联与其它清梳联的价格功能比（一万纱锭）产量（梳棉机）5m重不匀Uster条干价格德国特吕茨勒公司35~50公斤/小时＜2%＜3.5约1400万元瑞士立达公司35~50公斤/小时＜2%＜3.5约1400万元中德合作生产35~50公斤/小时2%＜3.5约1000万元郑纺机生产的清梳联35~50公斤/小时＜3%＜4.5约500万元注：价格视具体流程有所差异国产化设备且具有配件供应价格便宜和易解决的优势。近几年在机械特别是电气方面的可靠性作了很多改进，取得了显著效果，并给用户厂带来了巨大经济效益。我们相信，郑纺机生产的清梳联必将为我国的纺织工业做出更大贡献。4主要单机技术性能与特点4.1FA006（A、B）型往复抓棉机（1）产品用途往复式抓棉机有三种机型可供选择，以配合各种生产的实际需要。除各种等级的原棉外，此抓棉机亦能生产76毫米以下的中长化纤，以及棉/化纤的混纺。该机为开清棉联合机或清梳联流程的第一道工序，间歇下降的抓棉器打手随转塔作往复运动，对棉包按顺序抓取，被抓取的棉束经输棉风机和输棉管道，籍前方凝棉器或风机抽吸，送至前方机台的棉箱内。各型号抓棉机的共同特点为开松度大，但对纤维的损害极小。图1为FA006型往复抓棉机示意图。（2）主要规格机型FA006FA006AFA006B产量（kg/h）1000堆包长度（m）基本型21.9，可视需要延增或延减有效抓取宽度（mm）1720最大抓取高度（mm）17001775打手型式锯齿刀片双打手覆盖带型式往复拖拉式卷绕式棉包找平功能无有分组抓棉功能无有抓棉器回转手动自动抓棉器升降记忆无有小车行走记忆无有光电保护无有输棉风机有无总功率（kw）10.6910.74机器净重（kg）约4000图1FA006型往复抓棉机示意图1、光电管2、抓棉头3、打手4、肋修5、压棉罗拉6、伸缩输棉管7、转塔8、抓棉小车9、卷绕装置10、覆盖带11、输棉道4.2FA121型除金属杂质装置（1）产品用途本装置一般置于混棉机与抓棉机之间输棉管道中，在连续生产的情况下，探测排除混于纤维中的金属杂质。图2为FA121型除金属杂质装置。（2）主要规格排杂器进口尺寸：500×200mm翻板动作角度：450排杂箱尺寸：900×1000×1500mm输棉管道风速：8~13m/s机器净重：约600kg4.3A045B型凝棉器（1）产品用途图3A045B型凝棉器1、探测器2、切换间道3、电器控制箱4、杂棉箱图2FA121型除金属杂质装置本机用于开清棉流程，籍风机及输棉管送原棉或化纤。原棉籍风机的抽吸凝聚在尘笼表面，然后由打手从凝棉器下方剥落至下道机器加工；而棉流中的尘杂和短绒因尘笼内负压气流的作用吸进笼表面的网状小孔内，由气流带入排杂管至集中滤尘装置。凝棉器工作原理是通过尘笼的筛孔状网眼弧面分离由前工序送来的棉气两相流，使棉流阻隔在尘笼筛孔外，尘笼内适度的负压气流吸带棉流中可穿过圆孔的细尘杂质和气流，实现既分流又图3A045B型凝棉器1、探测器2、切换间道3、电器控制箱4、杂棉箱图2FA121型除金属杂质装置除杂的工艺目的。本机有多种规格可供选用，在流程中不同位置选用不同的功率。A045C顶部有间道装置，打开间道，原棉可进入本机直接送到前方机台。图3为A045B型凝棉器。(2)凝棉器的主要规格：机型A045BA045CFA051产量kg/h800尘笼直径mm500490打手型式六排皮翼式风扇直径mm500410风扇排风量4500左右4000~7000总功率kw48.25外形尺寸（长×宽×高）mm1721×800×10001100×1460×10004.4FA016A型自动混棉机（1）产品用途本机适用于各种等级的原棉、棉型化纤和76毫米以下的中长化纤，籍凝棉器的抽吸，将抓棉机抓取的小块纤维输入本机进行充分混合、开松并除去原棉中的部分杂质。图4为FA016A型自动混棉机剖面示意图。（2）主要规格机型FA016AA006BSA006CS产量（kg/h）800机幅（mm）1060输棉、压棉速度（r/min）1.25;1.5;1.75;1；1.25;1.5;1.75;角钉帘速度（r/min）70;80;10060；70;80;100打手只21打手型式1、角钉2、刀片刀片吸铁装置无有无自动吸落棉装置有无总功率（kw）2.671.97外形尺寸（mm）(长×宽×高)4205×1623×37004085×1430×3695机器净重（kg）约3000约36004.5FA1