统计检测与估值估值部分演示文稿

统计检测与估值估值部分演示文稿当前1页，总共48页。（优选）统计检测与估值估值部分当前2页，总共48页。LinearMeanSquareEstimationofWaveform当前3页，总共48页。LinearMeanSquareEstimationofWaveform当前4页，总共48页。LinearMeanSquareEstimationofWaveform当前5页，总共48页。LinearMeanSquareEstimationofWaveform当前6页，总共48页。LinearMeanSquareEstimationofWaveform当前7页，总共48页。维纳滤波当前8页，总共48页。维纳滤波当前9页，总共48页。维纳滤波当前10页，总共48页。维纳滤波当前11页，总共48页。维纳滤波当前12页，总共48页。有限区间的Weiner-Kolmogorov滤波器当前13页，总共48页。预测问题当前14页，总共48页。预测误差当前15页，总共48页。预测误差当前16页，总共48页。离散时间维纳滤波当前17页，总共48页。离散时间维纳滤波当前18页，总共48页。离散时间维纳滤波当前19页，总共48页。离散时间维纳滤波当前20页，总共48页。离散时间维纳滤波当前21页，总共48页。作业参考[1]6.1,6.2,6.3交第五章作业当前22页，总共48页。EstimationofNonstationaryProcesses:KalmanFilter当前23页，总共48页。离散时间系统当前24页，总共48页。离散时间系统当前25页，总共48页。可控性、可观测性、可稳定性、可检测性当前26页，总共48页。离散时间系统当前27页，总共48页。状态矢量的统计特性当前28页，总共48页。状态矢量的统计特性p45当前29页，总共48页。状态矢量的统计特性当前30页，总共48页。状态矢量的统计特性当前31页，总共48页。观测模型当前32页，总共48页。观测模型当前33页，总共48页。估计问题当前34页，总共48页。MMSE准则下的线性估计当前35页，总共48页。MMSE准则下的线性估计当前36页，总共48页。MMSE准则下的线性估计当前37页，总共48页。Kalman滤波器当前38页，总共48页。Kalman滤波器当前39页，总共48页。性能评价与单步性能的关系将Kalman增益公式代入状态估计误差协方差公式，可得性能评价与单步性能的关系：可得：利用矩阵求逆引理公式：当前40页，总共48页。Kalman增益与性能评价的关系对Kalman增益公式两边同时左乘代入Kalman增益与性能评价的关系：当前41页，总共48页。单步性能的稳态值通常当K→∞时，，通常当K→∞时，，如果存在，则其值是如下的代数Ricatti方程(ARE)的解：p48参见MATLAB’sControlSystemToolbox,DARE函数当前42页，总共48页。观测量与系统状态估计量的关系当前43页，总共48页。关于新息当前44页，总共48页。Kalman滤