使用ENVI进行正射校正和影像镶嵌

实验报告课程名称：遥感原理与应用院系名称：测绘工程学院专业班级：测绘12-3班学生姓名：学号：指导教师：黑龙江工程学院教务处制实验项目使用ENVI进行正射校正和影像镶嵌实验日期9.30实验地点实验楼612同组人数1实验类型□传统实验eq\o\ac(□,√)现代实验□其他□验证性eq\o\ac(□,√)综合性□设计性□其他eq\o\ac(□,√)自立式□合作式□研究式□其他实验目的1.介绍如何在ENVI中对影像进行正射校正。2.了解ENVI影像镶嵌处理的知识。二、实验仪器设备计算机、ENVI软件。实验原理、内容及步骤实验原理：1.正射校正介绍正射校正是对影像进行几何畸变纠正的一个过程，它将对由地形、相机几何特性以及与传感器相关的误差所造成的明显的几何畸变进行处理。输出的正射校正影像将是正射的平面真实影像。2.在进行正射校正之前，需要考虑影像空间分辨率的大小。正射校正的处理同ENVI影像配准有所不同。它有三个关键的参数：DEM的像元大小、输入影像的像元大小、正射校正后输出影像的像元大小。ENVI允许对任何像元大小的影像进行处理，但是这些参数将对输出结果有很大的影响。理想情况下，DEM的像元大小应该同要创建的输出正射影像大小相同（或者更小些）。如果DEM分辨率明显大于所需的输出分辨率，那么所得到的正射校正影像结果将有一些明显的误差。在结果影像中，这些误差成阶梯状（或块状）分布。这种情况通常发生在像素集群的边缘处，这些位置通常会被赋予相同的DEM高程（也就是相同的DEM像元）。因此在ENVI中进行正射校正之前，要使用[BasicTools→ResizeImages(Spatial/Spectral)]，将DEM重采样成所需的输出正射影像的分辨率。我们建议使用双线性插值法（bilinearinterpolation）来重采样，这是因为三次卷积法（cubicconvolution）有可能生成不切实际的特征；而最近邻法（nearestneighbor）会使采样后的DEM不够平滑。3.正射校正中的重采样（ResamplingDuringtheOrthorectification）当生成正射影像时，输出影像中每一个像元的像元值（也就是正射影像的DN值），都取决于航片上相应的像元，其关键是找出对应于输入航片上的哪一个像元。这个过程将使用两个模型，在给定地理坐标的航片上，追溯到那个特定的像元。然后，将该航片像元的DN值，赋予正射影像上的相应像元。输出正射影像中每一个像元的中心地理坐标，都将反向跟踪到输入航片的单个像元上。通常将使用重采样方法，把与像元直接相邻区域的像元值进行加权（在航片中），然后赋予到输出正射影像上。重采样会得到更光滑，更有真实感的正射影像。双线性插值使用了像元的4邻域，而三次卷积使用了16邻域。最近邻法重采样不会产生任何平滑的效果。当使用最临近法重采样，并且输出正射影像的像元大小明显大于输入航片的像元大小时，最终得到的正射影像将不会有典型影像的空间特性。例如，输入航片的像元大小为1x1米，而输出正射影像的像元大小被设置成5x5米。在正射影像结果中，每5x5米的像元区域都取决于航片上1x1米的区域。也就是说，在正射影像上相邻像元的中心位置对应到航片上，就会被5个像元所分隔开。因此用航片上的像元来表示正射影像上相邻的像元，将不是连续的。如果希望获得的正射影像的像元大小明显大于航片的像元大小，那么就要先对航片进行重采样，使其同所需正射影像的像元大小相同。4.精确的控制点坐标（AccuracyofGCPs）这与影像配准中所用的控制点要求不同，外定向中使用的控制点对精度有严格的要求。这些精确的控制点被用来定位航空相机的位置。如果外定向不精确，即使内定向做的再好，生成的正射影像也会有误差。特别是对分辨率为1米或更高的航片进行正射校正时，控制点的选取通常要根据测量的结果，并要达到亚米级（sub-millimeter）的精度。当然，要最优的求解相机位置，需要使控制点均匀分布在影像上。少量的、分布合理的控制点比大量的、成团的控制点所得到的结果精确度会更高。一旦在外定向中输入了四个控制点坐标，那么估计的（x，y）点位误差就会以RMS的形式报告出来。估计的误差将使用RST算法进行计算，RST算法与正射校正算法完全不同。RMS误差仅仅用来检查大的误差，比如在输入控制点坐标时，键入或者放置错了小数点。RMS误差并没有考虑到控制点的高程（Z值），而且在正射校正中，它不是一个对真实误差的精确估计。5.最小DEM值（MinimumDEMValue）构建完内定向和外定向，生成.ort文件之后，就可以运行航片正射校正的程序了。此时，系统会提示输入一个最小DEM值。对于所有的正射校正参数，相机与地面的距离越远，正射影像就越大。在这里输入的值，用来确定正射校正后输出影像的大小（行和列）。这个值并不会影响到正射校正后影像的DN值。然而，输入一个精确的最小DEM值，将有可能减少处理的时间，并使正射影像文件的影像大小更小。6．输出像元的大小（OutputPixelSize）输出正射影像的像元大小在默认情况下，同DEM像元大小相同。如果这不是所期待的像元尺寸，那么可以在对话框中改变它的大小。只需在最近使用的那个对话框（OrthorectificationParameters对话框）的中部，点击ChangeOutputParameters按钮。一般说来，在进行任何配准处理时（正射校正、影像配准、地理投影转换等等），检查OutputImageParameters窗口中的参数值，是一个好习惯。因为快速地浏览一下这些参数，可以发现输入参数中可能存在的问题。7.ENVI影像镶嵌影像镶嵌是一门艺术，它将把多幅影像连接合并，以生成一幅单一的合成影像。ENVI提供了交互式的方式来将没有地理坐标（no-georeferenced）的影像拼接在一起，或者自动地拼接有地理坐标的影像，并输出成有地理坐标的镶嵌影像。镶嵌程序提供了透明处理、直方图匹配，以及颜色自动平衡的功能。ENVI的虚拟镶嵌功能还允许用户快速浏览镶嵌结果，而不需要花时间生成一个很大的结果文件。实验步骤：一、对SPOT影像进行正射校正：这一部分将介绍使用先前生成的.sot参数文件和数字高程模型（DEM），对SPOT影像进行正射校正的过程。1.选择Map→Orthorectification→OrthorectifySPOTImage。2.选择要输入的SPOT影像文件名，如果需要可以选择其任何子集。3.选择要输入的数字高程模型（DEM）的文件名。4.选择先前生成的正射参数文件（.sot）。5.选择SPOT导航文件（leaderfilename）。6.当OrthorectificationBounds对话框出现后，输入或者计算出包含在DEM文件中的近似最小值。如果DEM文件对丢失数据进行了填充，那么将该填充值输入到DEMValuetoIgnore文本框中。7.点击OK，当OrthorectificationParameters对话框出现后。在合适的文本框中，输入DEM要忽略的值（丢失的值）。要设置背景值（ENVI将用指定的DN值来填充倾斜影像中没有数据值的区域），可以在BackgroundValue文本框中输入相应的DN值。输出的正射影像尺寸大小将会自动地设置为包含倾斜输入影像的那个矩形框的大小。因此，输出的正射影像大小并不一定与DEM影像大小相同。输出影像的坐标，取决于外定向中的投影坐标。如果需要，点击ChangeOutputParameters按钮，输入所需的值，改变左上角的地理坐标或者经度/纬度信息，像元大小和影像大小。8.选择输出到File或者Memory，然后点击OK，进行正射校正。二、对IKONOS影像进行正射校正1.启动ENVI，启动前，请确认已正确安装ENVI。要在UNIX或MacintoshOSX中启动ENVI，请在UNIX命令行中输入envi。要在Windows系统中启动ENVI，请双击ENVI的图标。2.查看正射校正中所涉及到的影像1）要打开一个影像文件，在ENVI主菜单中，选择File→OpenImageFile。2）在出现的EnterDataFilenames文件选择对话框中，点击OpenFile按钮，选择《ENVI遥感影像处理专题与实践》附带光盘#2envidata目录中的ortho子目录。同在其它应用操作中的处理一样，从列表中选择po_101515_pan_0000000.tif文件，然后点击Open。3）在可用波段列表中，选中GrayScale单选按钮，选择刚打开的IKONOS影像文件的第一个波段，然后点击LoadBand按钮显示该波段。在可用波段列表中，可以注意到该影像已经含有相应的地理信息了。不过，因为影像还没有进行正射校正，所以影像中任何指定点报告出的坐标都有可能含有显著的点位误差。4）从ENVI主菜单栏中，选择File→OpenExternalFile→DigitalElevation→USGSDEM。5）选择进入《ENVI遥感影像处理专题与实践》附带光盘#2envidata目录中的ortho子目录，从列表中选中CONUS_USGS.dem文件，然后点击Open。6）在USGSDEMInputParameters对话框中，输入ortho_dem.dat作为输出文件名，然后点击OK。7）在可用波段列表中，选择GrayScale单选按钮，点击ortho_dem.dat文件下所列的DEM影像。8）在可用波段列表底部，点击Display#1按钮，并选择NewDisplay。9）点击LoadBand按钮，把高程影像加载到一个新显示窗口中。10）查看这些将被用在正射校正中的影像。实验结果如下图所示:二、基于像素的影像镶嵌1.在ENVI主菜单中，选择Map→Mosaicking→PixelBased，开始进行ENVI基于像素的镶嵌操作。PixelBasedMosaic对话框出现在屏幕上。图1：PixelBasedMosaic对话框2.输入并放置影像要放置基于像素的影像：1）从PixelBasedMosaic对话框中，选择Import→ImportFiles。2）在MosaicInputFiles对话框中，点击OpenFile，选择进入avmosaic目录，选择文件dv06_2.img。3）在MosaicInputFiles对话框中，再一次点击OpenFile，选择dv06_3.img文件。4）在MosaicInputFiles对话框中，按下键盘上的Shift键，并同时点击dv06_2.img和dv06_3.img文件名，选中这两个文件，点击OK。5）在SelectMosaicSize对话框的XSize中输入614，YSize中输入1024，指定镶嵌影像的大小。6）在PixelBasedMosaic对话框中，点击dv06_3.img文件名。影像当前的位置就会以像素值为单位，列在对话框底部的文本框中。7）在YO文本框中，输入值513，按下键盘上的Enter键。这样dv06_3.img影像就会放置在dv06_2.img影像的下面。注意：也可以采用别的方式来放置影像。在对话框右边的镶嵌图中的所需影像上，点击并按住鼠标左键，拖曳所选影像到所需的位置，然后松开鼠标左键就可以放置该影像了。图2：两幅影像8）在PixelBasedMosaic对话框中，选择File→Apply。当MosaicParameters对话框出现后，输入输出文件名dv06.img，点击OK，生成镶嵌影像文件。 要生成虚拟镶嵌影像，而不是新的镶嵌影像文件，在PixelBasedMosaic对话框中，选择File→SaveTemplate。当OutputMosaicTemplate对话框出现后，输入输出的文件名dv06a.mos。9）点击可用波段列表中的dv06a.mos波段名，然后点击LoadBand，显示镶嵌后的影像。结果如下图所示:三、结束ENVI程序在ENVI主菜单中选择File→Exit（在UNIX操作系统下是（Quit），在弹出的TerminatethisENVISession对话框中选择Yes，并点击OK，退出ENVI程序。如果使用的是ENVIRT，退出ENVI会返回操作系统。四、实验中存在的问题、解决方法及进一步的想法等这次实验相对好一些但是也存在一些问题,不能准确的选择点位，使误差较大，但是通过大量的练习使误差逐渐减小，最后达到了要求。五、教师评语成绩指导教师签字：年月日

咖啡店创业计划书第一部分：背景在中国，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的咖啡文化充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室或各种社交场合，人们都在品着咖啡。咖啡逐渐与时尚、现代生活联系在一齐。遍布各地的咖啡屋成为人们交谈、听音乐、休息的好地方，咖啡丰富着我们的生活，也缩短了你我之间的距离，咖啡逐渐发展为一种文化。随着咖啡这一有着悠久历史饮品的广为人知，咖啡正在被越来越多的中国人所理解。第二部分：项目介绍第三部分：创业优势目前大学校园的这片市场还是空白，竞争压力小。而且前期投资也不是很高，此刻国家鼓励大学生毕业后自主创业，有一系列的优惠政策以及贷款支持。再者大学生往往对未来充满期望，他们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及初生牛犊不怕虎的精神，而这些都是一个创业者就应具备的素质。大学生在学校里学到了很多理论性的东西，有着较高层次的技术优势，现代大学生有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望，而这种创新精神也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神基础。大学生创业的最大好处在于能提高自己的潜力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是透过成功创业，能够实现自己的理想，证明自己的价值。第四部分：预算1、咖啡店店面费用咖啡店店面是租赁建筑物。与建筑物业主经过协商，以合同形式达成房屋租赁协议。协议资料包括房屋地址、面积、结构、使用年限、租赁费用、支付费用方法等。租赁的优点是投资少、回收期限短。预算10-15平米店面，启动费用大约在9-12万元。2、装修设计费用咖啡店的满座率、桌面的周转率以及气候、节日等因素对收益影响较大。咖啡馆的消费却相对较高，主要针对的也是学生人群，咖啡店布局、格调及采用何种材料和咖啡店效果图、平面图、施工图的设计费用，大约6000元左右3、装修、装饰费用具体费用包括以下几种。(1)外墙装饰费用。包括招牌、墙面、装饰费用。(2)店内装修费用。包括天花板、油漆、装饰费用，木工、等费用。(3)其他装修材料的费用。玻璃、地板、灯具、人工费用也应计算在内。整体预算按标准装修费用为360元/平米，装修费用共360*15=5400元。4、设备设施购买费用具体设备主要有以下种类。(1)沙发、桌、椅、货架。共计2250元(2)音响系统。共计450(3)吧台所用的烹饪设备、储存设备、洗涤设备、加工保温设备。共计600(4)产品制造使用所需的吧台、咖啡杯、冲茶器、各种小碟等。共计300净水机，采用美的品牌，这种净水器每一天能生产12l纯净水，每一天销售咖啡及其他饮料100至200杯，价格大约在人民币1200元上下。咖啡机，咖啡机选取的是电控半自动咖啡机，咖啡机的报价此刻就应在人民币350元左右，加上另外的附件也不会超过1200元。磨豆机，价格在330―480元之间。冰砂机，价格大约是400元一台，有点要说明的是，最好是买两台，不然夏天也许会不够用。制冰机，从制冰量上来说，一般是要留有富余。款制冰机每一天的制冰量是12kg。价格稍高550元，质量较好，所以能够用很多年，这么算来也是比较合算的。5、首次备货费用包括购买常用物品及低值易耗品，吧台用各种咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的费用。大约1000元6、开业费用开业费用主要包括以下几种。(1)营业执照办理费、登记费、保险费;预计3000元(2)营销广告费用;预计450元7、周转金开业初期，咖啡店要准备必须量的流动资金，主要用于咖啡店开业初期的正常运营。预计2000元共计： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：发展计划1、营业额计划那里的营业额是指咖啡店日常营业收入的多少。在拟定营业额目标时，必须要依据目前市场的状况，再思考到咖啡店的经营方向以及当前的物价情形，予以综合衡量。按照目前流动人口以及人们对咖啡的喜好预计每一天的营业额为400-800，根据淡旺季的不同可能上下浮动2、采购计划依据拟订的商品计划，实际展开采购作业时，为使采购资金得到有效运用以及商品构成达成平衡，务必针对设定的商品资料排定采购计划。透过营业额计划、商品计划与采购计划的确立，我们不难了解，一家咖啡店为了营业目标的达成，同时有效地完成商品构成与灵活地运用采购资金，各项基本的计划是不可或缺的。当一家咖啡店设定了营业计划、商品计划及采购计划之后，即可依照设定的采购金额进行商品的采购。经过进货手续检验、标价之后，即可写在菜单上。之后务必思考的事情，就是如何有效地将这些商品销售出去。3、人员计划为了到达设定的经营目标，经营者务必对人员的任用与工作的分派有一个明确的计划。有效利用人力资源，开展人员培训，都是我们务必思考的。4、经费计划经营经费的分派是管理的重点工作。通常能够将咖啡店经营经费分为人事类费用(薪资、伙食费、奖金等)、设备类费用(修缮费、折旧、租金等)、维持类费用(水电费、消耗品费、事务费、杂费等)和营业类费用(广告宣传费、包装费、营业税等)。还能够依其性质划分成固定费用与变动费用。我们要针对过去的实际业绩设定可能增加的经费幅度。5、财务计划财务计划中的损益计划最能反映全店的经营成果。咖啡店经营者在营运资金的收支上要进行控制，以便做到经营资金合理的调派与运用。总之，以上所列的六项基本计划(营业额、商品采购、销售促进、人员、经费、财务)是咖啡店管理不可或缺的。当然，有一些咖啡店为求管理上更深入，也能够配合工作实际需要制订一些其他辅助性计划。第六部分：市场分析2019-2021年中国咖啡市场经历了高速增长的阶段，在此期间咖啡市场总体销售的复合增长率到达了17%;高速增长的市场为咖啡生产企业带给了广阔的市场空间，国外咖啡生产企业如雀巢、卡夫、ucc等企业纷纷加大了在中国的投资力度，为争取未来中国咖啡市场的领先地位打下了良好的基础。咖啡饮料主要是指速溶咖啡和灌装即饮咖啡两大类咖啡饮品;在速溶咖啡方面，2018-2021年间中国速溶咖啡市场规模年均增长率到达16%，显示出还处于成长阶段的中国速溶咖啡市场的高增长性和投资空间;在灌装即饮咖啡方面，2008-2010年间中国灌装即饮咖啡市场年均增长率也同样到达15%;未来几年，中国咖啡饮料的前景仍将被看好。现今咖啡店主要是以连锁式经营，市场主要被几个集团垄断。但由于几个集团的咖啡店并没有个性主题，很难配合讲求特式的年