有轨导引车、穿梭车（RGV）行业发展基本情况

有轨导引车、穿梭车（RGV）行业发展基本情况智能物流装备上游发展趋势（一）数据处理智能化智能化是物流自动化、信息化的一种高层次应用，智能处理技术应用于企业内部决策，可通过对大量物流数据的分析，对物流客户的需求、商品库存、物流智能仿真等作出决策。物流作业过程中存在大量的运筹和决策，如库存水平的确定、运输（搬运）路线的选择，自动导向车的运行轨迹和作业控制，自动分拣机的运行、物流配送中心经营管理的决策支持等问题，未来全面利用智能化技术，即思维、感知、学习、推理判断和自行解决原料入厂、生产加工、成品仓储及配送作业中某些问题的能力，使商品或货品从源头开始被实施落实跟踪与管理，实现信息流快于实物流，将极大地提高生产及仓储作业的高效性、方便性、快捷性、精准性和安全性。物流智能获取技术将使物流从被动走向主动，实现物流过程中的主动信息获取，运输过程与货物的主动监控及物流信息的主动分析。（二）系统集成化在智能物流和智能制造领域，解决方案包含多种技术的应用，通常是将软件、硬件与通信技术组合起来满足需求，将原本多个独立的系统和设备进行集成，集成后的各系统和设备高度融合，能够有机、协调地工作，以发挥整体效应，充分满足客户需求。智能化处理不仅需要自动化的设备，同时也需要对系统操作进行优化的智能化软件。随着人工智能、视觉识别、红外通讯、激光定位、大数据、物联网、云计算、5G通讯等前沿技术均在智能物流和智能制造领域中逐步得到广泛应用，未来的系统产品集硬件设备、电子技术、信息处理、软件算法等为一体，从而更好地提升生产及物流作业水平效率和降低成本，进一步提升制造业供应链智能化水平。物联网信息技术的发展带动了智能物流装备技术的提升，也使得物流行业的工作效率迅速提升，促进智能物流装备行业的发展。（三）客户应用定制化未来不同智能物流产品将根据客户不同的应用场景呈现出较大的差异，客户应用定制化和差异化也是未来智能物流行业的重要发展趋势。由于智能物流的输送系统、分拣系统、仓储系统和智能工厂系统的应用场景不同，客户对系统的需求存在较大差异。为使客户建设的系统能够更加贴近使用需求，需要在项目建设初期根据客户的行业特点、行业规范、货品类型、功能需求、相关配套工程、预算规模等众多因素进行方案设计，并针对客户的需求进行定制化的软硬件产品研发，以更好地服务客户。通过软件管理硬件资源，将实现硬件资源虚拟化、物流流程数据化、管理过程可编程、一切数据流程化，通过软件运行处理大数据，做出科学决策，赋能智慧物流。智能物流装备市场现状近年来全球智能物流市场规模呈现高速增长趋势，2016年全球智能物流市场规模约为382亿美元，2020年度全球智能物流行业市场规模增长至约559．07亿美元，年化复合增长率为10%，未来智能物流行业仍将保持良好发展态势，预计2026年全球智能物流行业市场规模将达到1129．83亿美元。得益于中国电子商务、快递物流、工业制造等各大下游行业的崛起，以及机械制造、传感定位等技术的成熟，智能物流装备在国内越来越多的商业场景中得以应用，市场规模在近十年实现了飞速的发展，2021年中国智能物流装备市场规模达654．3亿元，同比增长20．79%，未来随着物流智能化技术的进一步发展，以及工业智能化的全面推广，预计2024年度中国智能物流装备市场规模将增长至1067．6亿元，未来四年的年化复合增速达18．48%。当前智能物流行业的竞争较为充分，同行业的竞争对手有数十家，其中境外公司主要有日本的大福集团、美国的德马泰克，国内智能物流行业上市公司主要包括音飞储存、今天国际、东杰智能、兰剑智能、德马科技等。智能设备行业竞争格局（一）智能物流行业我国对智能物流行业在产业政策上没有准入限制，行业的市场化程度较高，市场竞争较为充分。整体设计、产品制造能力、系统集成能力、项目实施经验等便成为了物流成套装备行业厂商竞争力强弱的主要标志。在中国物流成套装备行业，早期为满足部分发展较早的行业智能物流成套装备的需求，我国主要是依赖进口国外成套设备，而以德马泰克、日本大福等为代表的国际物流装备供应商一直处于国内物流成套装备行业高端市场的领先地位。而国内物流装备厂商主要占据中低端市场，偶尔可与国外厂商争夺部分高端市场份额。近年来，随着我国经济发展以及制造业水平的不断提高，本土企业中逐渐形成了具有产品自主研发、整体设计、具备集成能力、具备较多项目安装调试以及售后经验的全链条服务能力的综合性智能物流系统供应商。国内企业与国外先进的物流智能化系统提供商竞争中不断发展，陆续推出了具备行业本土特色的、具有自主知识产权的智能物流产品和服务模式。相比之下，国外的物流成套装备供应商具有起步早、技术深度深、产品丰富、品牌知名度广，加工质量高，经验丰富等优势，但同时也具有本土化不足、定制能力不强、价格高、服务成本高、实施周期长、市场需求总量有限等劣势。而国内物流市场需求目前保持年均20%以上的年增长率，且应用场景更加多样化、市场容量和深度都具有更大的想象空间和发展空间。国内物流系统及装备制造企业可充分利用本土化优势、技术后发优势、定制化能力、产业扶持或优惠政策、服务快速化和高性价比等优势快速抢占市场，通过不断积累技术、创新技术，汲取国外企业做专、做精、做强的技术经验，国内企业逐渐在多个行业项目中占据了竞争优势，多个行业的成功案例标志着本土企业可成为高端智能物流成套设备供应商。在未来国内的物流系统市场中，本土企业可与国际知名厂商同台竞技，同时也将进一步进军国际物流市场，最终形成中国特色的、具备与现在国际知名厂商并立的物流成套设备供应商。目前，在我国智能物流的应用行业中，各企业优势领域和优势项目各不相同。国内企业通过高性价比和优势服务，已经基本形成了完整的物流装备产业链，发展了一批具有较强研发设计能力以及系统集成能力的企业。和国外一流企业相比，国内企业总体在技术、规模、经验等方面仍存在一定差距，但国内企业通过高性价比的产品和本土化服务与国外企业竞争，对国外企业造成了一定的冲击，凭借快速灵活的售后反应，以及相对国外企业有竞争力的维护成本，逐步占据了大量的国内客户市场。随着国内领先企业逐渐走出粗放经营和低水平竞争阶段，技术和经验丰富的企业在收入稳步增长的同时，维持了较好的盈利能力，产品质量也在不断接近国际水平。（二）智能制造行业当前我国智能制造行业仍处于成长阶段，局部领域已有成熟案例落地。智能制造装备供应商结合自身业务的特点，围绕企业智能制造需求，基于制造企业现有状况提供多样化的解决方案，比如实现过程监控、柔性化生产制造、精益化管理运营等。其中，实现车间生产数据实时采集、提升车间的操作自动化、生产管理精细化、装备应用智能化成为当前智能制造解决方案供应商的主要业务，也是市场接受度较高的领域。在生产制造关键环节目前仍有诸多复杂需求暂时无法找到对应的系统解决方案。部分竞争者起步较晚、规模较小，存在研发能力薄弱、缺乏核心技术及自制装备、项目实施经验不足等问题，业务往往集中于搬运、码垛等中低端应用领域，侧重于外购机器人、机械臂等装备的简单集成与应用，仅能实现自动化。而在全球知名厂商核心生产工艺等高端应用领域，由于工艺复杂，定制化及智能化要求较高，进入门槛较高。中国智能物流装备产业链智能物流是物品从供应方向需求方智能移动的过程，包括智能包装、智能装卸以及信息的智能获取、智能仓储、智能运输、智能配送、加工和处理等六项基本活动。通过这种方式，能够实现货物的流动状态实时显示、全程监控，确保货物能够及时地送达到客户手中。智能物流是一种经济、可靠、高效和环保的物流体系。工业物流的概念形成于20世纪50年代的美国，发展至今已有70多年历史，经历了人工时代、机械时代、自动时代和智能时代的演变。1962年，德马泰克建造了世界首座基于堆垛机技术的自动化立体仓库，标志着物流仓储自动化的开始。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，形成了专门的自动化仓储物流体系。20世纪60年代中期，日本开始兴建自动化高架仓库，并且发展速度越来越快，逐步成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。2003年，德国物理研究院（IML）研制出首台轻型高速穿梭车，使得仓储物流技术进入高柔性自动化时代。2010年以后，现代社会物流进入智能时代，在自动化的基础上，结合以物联网技术为代表的数字化技术，对货物信息进行采集和处理，现无人作业。目前，全世界先进的仓储物流系统仍然主要集中于欧洲、日本和美国等国家和地区。国内智能物流行业起步较晚。改革开放以来，随着我国经济的快速发展，智能物流行业的市场需求持续增长。但总体上来看，我国智能物流的应用状况与美国、日本、欧洲等发达国家相比仍差距较大。智能物流装备细分市场规模从智能物流行业细分市场规模来看，2020年货架及存储设备市场规模最高，达到217．9亿元；其次是输送及分拣设备，市场规模为168．85亿元；第三是电工类工业叉车，市场规模为43．01亿元。随着我国人口老龄化进程不断加快，劳动人口占比呈逐年下降的趋势，同时制造业就业人员的平均工资不断升高。劳动力成本的上升使企业采用先进物流装备和制造装备来实现降本增效的动力增加，将推动智能物流行业的发展进程。近年来，各部委陆续发布了《中国制造2025》《关于进一步降低物流成本实施意见的通知》等政策，明确智能物流行业属于高端装备制造产业，为该细分行业发展提供有力的政策支持。近年来，传感器技术、定位技术，以及物流自动化技术的发展大大提升了智能物流的输送分拣效率以及仓储空间的利用率，降低了企业成本。未来，视觉、物联网、大数据、云计算等新兴技术在智能物流行业的应用将变得愈加广泛，能进一步高效地整合、管理和调度数据资源，推动物流行业向智慧化转变。目前，智能物流在欧美发达国家已经有较高的使用率，但是在俄罗斯、印度、土耳其等新兴市场国家的普及程度还较低，智能物流行业在海外市场仍具有巨大的发展空间。中国智能物流行业市场规模智能物流行业市场规模正在快速增长。随着电子商务、物流配送、物联网等行业的发展，物流行业需求不断提高，智能物流产品应运而生。智能物流行业主要通过智能化管理、智能路径规划、智能定位、物流配送等方式，提高物流效率，降低物流成本。智能物流行业未来发展趋势是非常乐观的。随着科技的不断提高，智能物流行业的技术将不断完善，市场规模也将不断扩大。同时，随着全球经济的发展和人们生活水平的提高，物流需求不断增加，对智能物流行业也是一个巨大的机会。然而，智能物流行业也面临一些挑战。一方面，随着市场竞争的加剧，价格战日益激烈，对产品质量和价格的要求也更高。另一方面，随着经济的不稳定和环境的不确定性，智能物流行业需要加强研发，加快技术进步，提高产品质量，提高竞争力。中国智能物流行业的市场前景非常广阔，未来发展潜巨大。对于智能物流行业，随着科技的不断发展和智能物流的普及，市场需求也在不断增加。预计未来几年，智能物流行业将会有着快速的增长。技术创新：智能物流行业需要不断创新技术，以提高物流效率和降低成本。数字化转型：随着数字化转型的推进，智能物流行业也需要适应数字化时代的发展，以提高物流效率和降低成本。供应链金融：智能物流行业也需要利用供应链金融，以提高物流效率和降低成本。产业链整合：智能物流行业也需要整合产业链，以提高物流效率和降低成本。总的来说，未来智能物流行业将会有着巨大的发展潜力，需要关注技术创新、数字化转型、供应链金融和产业链整合等方面的发展。智能物流行业竞争格局分析（一）全球格局由于欧美发达国家对物流自动化的应用较早，长期的技术积累下，国外企业在仓储物流软硬件技术、产品质量、系统稳定性、行业经验和品牌知名度等方面积累较大优势，在汽车、机械制造、机场等行业中占有较高的市占率。据统计，2021年全球物流系统集成商前20强均位于美国、欧洲和日本等发达国家，其中前十二强收入均超过10亿美元，日本大福以43．9亿美元稳居榜首，美国德马泰克以43．0亿美元位列第二，德国胜斐尔以37．3亿美元位居第三，其他排名靠前的包括霍尼韦尔、范德兰德、科纳普、村田机械等企业。其中，大福、德马泰克、胜斐迩较早进入国内市场，并形成较强的竞争力。从全球Top20智能物流仓储自动化系统解决方案供应商地理分布来看，其中欧洲供应商占比70%，美国占比15%，日本与印度分别占比10%与5%。（二）国内格局国内智能物流设备及系统提供商数量较多，但规模通常较小；其中，规模相对较大的企业包括中科微至、今天国际、德马科技、东杰智能、中鼎集成、兰剑智能等，2021年收入规模大概在5-20亿元之间，相对全球领先企业100-300亿的收入水平，国内企业在规模上仍有较大差距。由此可见，国内智能物流企业正处于前期竞争成长阶段，技术进步快、市场拓展能力强的企业有望脱颖而出，成长为国内乃至国际市场上的智能物流龙头企业。智能物流的产生源于上世纪50年代美国物流的自动化，世界上第一座自动化立体仓库于1959年诞生于美国，1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化的高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的自动化物流体系。上世纪60年代中期，日本开始兴建自动化高架仓库，并且发展速度越来越快，自动化物流系统自此在欧美发达国家和日本迅速发展起来。我国的智能物流成套装备行业是伴随着上世纪九十年代初制造业的快速发展和产业结构升级而迅速发展壮大的。近年来，随着制造业固定资产投资的拉动以及持续的技术升级改造，以及社会物流总额的平稳发展和智能物流技术水平的提高，我国的智能物流装备行业得到了长足发展，市场上达到一定规模的有数十家物流系统集成服务商，但国外智能