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文档简介

东方红三号卫星

——姿态运动学与动力学仿真组员：苗永青王涛罗诗雨梁勇崔灿虞天晔王力李泽来（此排名不分先后。。。）采用三轴正交零动量反作用轮姿态控制系统1.则航天器的欧拉动力学方程为2.航天器的欧拉运动学方程为：（考虑）3.干扰力矩考虑重力梯度力矩采用1-2-3顺序得4.控制力矩5.仿真

假定初始条件为（1）仅重力梯度力矩作用下simulink模块图（1）仅重力梯度力矩作用下的三个角度变化情况：滚动角（1）仅重力梯度力矩作用下的三个角度变化情况：俯仰角（1）仅重力梯度力矩作用下的三个角度变化情况：偏航角（2）重力梯度力矩和控制力矩作用下simulink模块图（2）重力梯度和控制力矩联合作用下：滚动角（2）重力梯度和控制力矩联合作用下：俯仰角（2）重力梯度和控制力矩联合作用下：偏航角总结：从中可以看出飞轮主动姿态控制可以有效克服重力梯度力矩的影响。三个通道的调节时间都在10s以内，不存在振荡，达到对地观测的要求。（东方红3号）存在的不足：1.系统存在静差，消除静差应加入积分环节。2.没有考虑加装推力器进行飞轮速度饱和时的卸载。3.忽略了磁力矩和月球，太阳引起的第三体引力力矩干扰的影响。4.没有考虑姿态确定问题，真值通过传感器至测量值认为通过了比例环节1.5.对于大范围姿态机动，仅靠飞轮不能满足要求，应是推力器进行粗调，飞轮进行精调。6.应考虑除PID控制策略以外其他的控制形式，比如最优控制既能达到精度要求，又能保证功耗最低或其他指标要求。组内分工：公式分析：梁勇、王力、李泽来Simulink:王

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