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舵机测试方案

1、舵机转速丈量

方案一：经过丈量舵机无负载的状况下转过60°角所需时间来

确立舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45°～

+45°（或-90°～+90°）地点之间的-30°～+30°角线的适合

地点制作两小孔（下列图A，B处为红外对管信息收集通道），以

给红外射对管供给信息传达通道。这样就能够在这两个信息通道

收集舵机在转过60°范围的开端地点和结束地点的信号变化，

将收集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处

理（这里可将整形后的数字变化信号进行准时中止办理），便可

以获取舵机在转过60°范围的开端地点和结束地点过程中需要

的时间值，并将时间值经过数码管显示出来。进而测得舵机的转

速值。方案二：测试设施：舵机控制器速度测试架

操作方法:

设定好舵机供电电压

舵机控制器脉冲宽度制调理在,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央地点

舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度

4使舵机控制器的脉宽输出变为2ms,记录正向60度角摆幅的时

间(正向1)

5使舵机控制器的脉宽输出变回,记录反向60度角摆幅的时间(反

向1)

6使舵机控制器的脉宽输出变为,记录反向60度角摆幅的时间(反

向2)

7使舵机控制器的脉宽输出变回,记录正向60度角摆幅的时间(正向2)

8改正舵机供电电压,重覆步骤2到7

2、转矩丈量

方案一：经过实质的测试来考证该舵机的转矩。由于舵机扭矩的

单位是Kg·cm，因此能够在舵盘上距舵机轴中心水平

距离1cm处，测试舵机能够带动物体的重量。

注意：由于较高的电压能够提升电机的速度和扭矩，因此在测

试其性能参数时应依据详细状况合理选择舵机的工作

电压。

方案二：电流检测方法

已知：舵机的功率=速度×转矩

如下图丈量电路，图的右侧是舵机插头，从上到下分别是

信号SIGNAL，电源正VCC，电源负GND。

将电阻串在GND回路上，检测压降。

方案三：用扭力计测

测试设施：舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表

设定好舵机供电电压

舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心

舵机控制器脉冲宽度制调理在,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央地点

用舵机固定夹具紧夹舵机,注意不可以让舵机转轴受力

使舵机控制器的脉宽输出变为2ms,记录扭力计上显示的"正向堵转扭力"和电源输出的电流

使舵机控制器的脉宽输出变回,确立扭力计上显示为零,表示舵机没有受力

使舵机控制器的脉宽输出变为,记录扭力计上显示的"负向堵转扭力"和电源输出的电流

改正舵机供电电压,重覆步骤3到7

3、角度测试：

测试设施：舵机控制器角度测试架

操作方法:

设定好舵机供电电压

舵机控制器脉冲宽度制调理在,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央地点

舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度4量度舵机在舵机控制

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