基于8031单片机和74LS273的自动剪板机控制系统设计与实现

基于单片机和74LS273的自动剪板机控制系统设计与实现随着微型机控技术的展片机以其独特的性能及优越的性能／价格独占鳌头来愈受人的视特是在家用电气工业过程控制及智能仪器中有用极为普遍自动剪切顺序控制系统应用就是一个典型例子就运片机设的自动剪板机制系统的介绍该系统已投生产使用行稳定靠控制精度高，维护使用方便系是应业要开发制是一种经济实用型控系统保有床主体结构增自进、料剪切数定等能体1设系求的结构组成和工作图所示可要开板，并由送料小车运到包装线或各用料点。未动作时，压块及剪切刀的限位开关ST2，和ST4均开，关ST1电开ST7也是断的剪刀、压块选机构分由交电机传动，运小车直控制电机拖。其作程如下所述入开的状，小是空，是载，可始作启送小，并其位此位关ST5合SSRe通，启动送料机构E，动料移。当板碰到行程关时停送料，时SSRb送电启动下机构压压压块B，使上关ST2复闭合到位，料时，限开关被合SSRe通，启切构制机下此位闭合，直到把板料剪断。当板料下落通光电接近开ST6输出个冲，并使8031计数加。(7)判断车的板料是否数，如果不，则继续重启动送料机以后的步骤(～(7)。一旦数则使控制电通电运小车的控制机正，车右行，把好的料送至包线或各用料点板卸后再小反重回机开一车的切料作板料的长度L根要自行调每一车捆板料的数量可由机器键盘给定，也通过拨键盘加以设定定剪包线送往各用点板计数可意改由件系统成2硬系计利8031单机自切产控硬计路所。要单机，个2716可读可写存储器，开量ST1～ST7)输入3固继电控接，及个机向控接；外还一计数，来剪切下来板料进行计数图中，74LS273-1#为地址锁存器，内定时数器用作料数器为／扩接其地为7FFFH这里用～D作为关输位分接～，将0和．双向电机可逆直电动机控，小或。用口的2P143位分控制剪板机、压块和料机构的交流传电动机成压自等为提高统的抗干扰能力硬件系统设计简便其采用全浮空技术开关量各入端均接有光电隔离器；控制出采用光电隔离体继电器2．开关量输入接口电路开量入口电采光隔，图所示。图中，当开关ST1断开，发光二极管有流通过，所光敏三极管截止，输出高电“1ST1闭，光二管导，致光敏三极导通输低电平(“0。2．输出控制电用体继电器接路图所示。输入为电输出为流负。P1输出高电平“继电器导使交流电动通电运行反之如P14端输出低电“0SSR截，流动也之电转。其他两与此完全相同了达到光电隔离的目的将个流固器～组成个可逆直流动机控制电(即双向伺服电机控制电路)，图所示。可直流电动机控制即双电机控)真值表见表值得说该系统得全部采用光电隔离技术或电器，计个简的电路里采用全浮空技术主要是为读者对全浮空单片机控制系统个比较全的了。3软件计自动剪过程控采用模块化结构，顺序控制程序设流进可步写表者辑控程分部分一分是主序来对系统进行始化即设置断控字计数数等另一部分服务序，对剪板机系统进行生产过程控制因本统顺控系，于分控，时不，采程序查式制式控制电加减速运动控制子程序设计中为保证制机电在频起停运行不失步过冲保系统精度快速，根力学理刚转定理参制电机的性，并结合负试验情况。3．主序程序对系行初设断字数等主程序执行完以后，便进等待态系要时只要作人员按一下Start按可到相的中断服务序。主程序图6所示。主程序：3．中断服务程序中服务程序用以对系统进行顺序控制，中断服务程序流程图如图所示。中服务程序如下：4结语系采用单机计顺控制统硬电少，口单软件开发及调都较便在入输端光离措后，干效很好在多不同