压片成形机课程设计

-22-江西农业大学工学院《机械原理》课程设计学生姓名：

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20-09-05目录1.设计题目……………32.工作原理及工艺动作过程…………3设计原始数据及设计要求…………4原动机构、传动机构和执行机构的确定…………………5动作关系……………56.功能分解……………67.设计方案图拟………78.设计方案的评比和选择……………129.运动方案拟定及运动循环…………1410.上冲头、下冲头设计………………1511.心得体会……………1812.参考书目……………191、设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。2.工作原理及工艺动作过程自动压片机的功能是将不加粘结剂的干粉料（如圆形方糖、药粉）定量送入压形置压制成φ×h圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。该机器可以压制圆形片坯、药剂（片）等。其工艺动作的分解如图1图1工艺动作分解1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.1）。2）下冲头下沉，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.3）。3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间（图1.4）。4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.5）。5）料筛推出片坯（图1.6）。3.设计原始数据及设计要求图3、压片成形机设计数据方案号电动机转速r/min生产率片/min成品尺寸（Φ×d）mm，mm冲头压力kgδmkgmkgA145010100×6015,0000.10125B9701560×3510,0000.08104C9702040×2010,0000.0593

上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1).上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图3.2a）。2).下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如图3.2b）。3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯（如图3.2c）。图3.2原动机构、传动机构和执行机构的确定4.1原动机选择电机的容量主要由电动机运行时的发热情况而定，而发热又与其工作情况而定。工作机所需工作功率Pw，应由工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：

Pw=Tn/9550

Kw

其中：T——工作机的阻力矩，N·mm；

n--工作机的转速r/min；

经过综合考虑决定选用额定转数970r/min的B方案电动机4.2传动机构选取额定转速为970r/min1.确定总传动比电动机转速ｎ=970r/min凸轮转速ｎI=20r/minｉ总＝ｎ／ｎＩ＝９７０／２０＝４８．５2.传动比的分配将总传动比按各级传动进行分配ｉ总＝ｉ１＊ｉ２＊ｉ３＊ｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ为各级传动的传动比）13876传动系统采用四级减速机构，第一级为带传动，第二级为减速器传动，第三级为带传动，第四级为带传动。按前述传动比分配原则，为使传动构件获得较小尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”原则。因此初选ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二级减速器内部齿轮结构如下图所示。13876313H76548312313H7654831222图中各齿轮数位Z1＝30Z2=20Z3=70Z4=42Z5=20Z7=20Z8=42从1齿轮输入600r/min,从H行星架输出20r/min,则i=30,即W1/WH=30，即当W1＝30时，Va＝Ｗ１Ｒ１＝900W1＝1,VR=W1*OR=50对于2行星轮，2VR=VP-VQ=100,则VP=1000,W3=VP/R3=1000/70=100/7当W=100/7,W=-30时，W=1,现以1齿轮为主动，3齿轮为从动，添加右侧轮系，使i=30*7/100=21：10，即Z小:Z大=20:42调整方向增加介轮Z6=22根据设计要求，上冲头，下冲头和送料筛同时进行，所以第三级和第四级的传动比为１。３.各级传动比的分配表传动比分配i1i2i3i41.63011根据设计要求、工艺性能、结构要求和总传动比等条件选择传动系统类型，选定带传动和齿轮传动4.3执行机构执行机构分三部分：①实现上冲头上下运动的主加压机构；②实现下冲头上下运动的辅助加压机构；③实现料筛左右运动的上、下料机构。各执行机构必须能满足工艺上的运动要求，可以有多种不同型式的机构供选用。形态学矩阵功能元解上冲头机构齿轮机构Ａ１连杆机构Ａ２凸轮机构Ａ３下冲头机构曲线槽导杆机构Ｂ１凸轮机构Ｂ２连杆机构Ｂ３送料机构蜗轮蜗杆机构Ｃ１凸轮机构Ｃ２曲柄滑块机构Ｃ３系统解的可能方案数：Ｆ＝３×３×３＝２７其中列出较为理想的方法：Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２5.动作关系上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表4。表4动作关系上冲头进退送料筛退近休进远休下冲头退近休进远休6．功能分解及机构选用该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如下图设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：送料机构：为间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮完成(2)筛料：要求筛子往复震动，这一动作可以通过凸轮完成(3)推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4)送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道(5)上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。(6)下冲头间歇直线运动，这一动作可以通过凸轮完成。7.设计方案图拟7.1上冲头运动方案一：涡轮蜗杆和曲柄导杆滑块机构方案二：CCABDA,B,C,D四个杆件，D上固连上冲头方案三：1121为涡轮蜗杆，2为偏置曲柄滑块机构。7.2下冲头运动凸轮机构7.3料筛运动112（筛料处有一个向凸轮的力）凸轮的一边制造成锯齿形，在筛子上施加一个适当大小的力，方向指向凸轮，使筛子可以来回移动，凸轮的结构使得筛子在行进过程中会出现停顿的情况，使其符合要求8.设计方案的评比和选择上冲头方案方案一：方案一涡轮蜗杆和曲柄导杆滑块机构，满足上冲头的设计要求，但较复杂，运动的稳定性不好，造价较高。承载能力一般传动平稳噪音小但下压力不足，经济性一般，运动不易控制，传动性不佳，机械生产要求高。方案二：方案二为一曲柄摇杆机构，由曲柄为主动件带动摇杆摇动以及滑块上下运动，应用范围广可调性高运转精度较高计算自由度：S=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1可实现运动需要。具有很好的传动性，结构简单经济性好工业制造较为简单，维修跟换方便，可大批量制造生产，暂为最佳选择。方案三：方案三机构简单，产生的压力较大，满足上冲头的增力要求，传动比较平稳、准确，但是成本较高，效率比较低。综上所述，在三个方案中，方案二为最佳方案。下冲头方案该方案为凸轮机构，下冲头的设计要求有三个休止阶段，即：药粉进入型腔后下冲头下降3mm并休止，压制完成后的休止和将药片推出型腔时的休止。选用凸轮机构就能很好地实现此运动要求，而且设计方便，容易实现，但是机构的磨损较大。料筛运动方案该机构在充分利用凸轮机构的基础上，加入了创新思维，使得料筛到达型腔上方时来回小幅度震动，完成筛料动作，而且运动比较平稳，但是蜗轮蜗杆传动效率较低，且造价很高，在要求不高的情况下可以选用皮带代替。9.运动方案拟定及运动循环运动方案A：电动机B:凸轮C:连杆机构D:上冲头E:料筛F:下冲头动作循环过程：电机的转动通过皮带传动使得凸轮B和下冲头F运动起来，凸轮B运动通过皮带传送使得连杆机构C运动。凸轮B转动带动料筛运动，使得药粉进入型腔，而后料筛移开凸轮E转动，实现下冲头F的小幅度下沉运动连杆机构C运动使得上冲头D向下运动上冲头与下冲头做相对运动，完成压片上冲头退回，下冲头向上运动到与台面相平，将压片推出料筛移动使压片移开，一个周期运动完成，如此往复10.上冲头、下冲头设计(1)上冲头设计设计要求上冲头行程为90~100（mm）。上冲头完成往复直移运动，下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能设计过程A．确定设计方案经过分析，选用（如右图）方案为最佳方案。B．设计采用CAD软件设计，只需确定各杆件长度即可完成设计。C．由于上冲头要求行程为90~100mm，本设计采用100mm，其中杆A比杆D设计要求大于等于1：2小于等于1：1。且杆A杆D不宜太长，暂定A=150mm，D=250mm，D．设计要求中上下冲头需要有保压时间为0.4s，推算杆A左极限位置到垂直位置角度为2°。由CAD制图得出右极限位置到垂直位置角度为56°，满足不易超过60°的要求。计算形成速比系数K=180+6/180-6=1.08具有急回特性。E．为确定杆B杆C的长度需先确定右侧机架的位置暂定右侧机架至AD杆垂直距离为700mm。由CAD软件计算距离，列式：B+C=706.06B-C=579.20得出B=642.63mmC=63.43mm至此，四杆ABCD都已确定，可用AutoCAD2021软件做出图形。下冲头设计（凸轮机构运动）下冲头机构作往复上下直线运动，当料筛将粉料均匀筛入圆筒形型腔，下冲头先下沉3mm待上冲头进入圆筒形型腔后，再上升8mm并保压，压片成型后，再上升16mm推出成品，并远休等待振动筛推出成品，最后一再下降21mm等待筛料。下凸轮的设计：设计凸轮参数：已知的基圆半径r。=10mm,偏距e=0,推杆行程h=21mm其运动规律为：序号凸轮转动角度推杆运动规律10～33°等加速下降3mm233°～60.5°近休360.5°～99°等加速上升8mm499°～143°静止不动5143°～176°等加速上升16mm6176°～231°远休7231°～258.5°等加速下降21mm8258.5°～360°静止等待筛料11.心得体会通过学习《机械原理》以及《机械原理课程设计指导书》使我更加了解机械的基本工作原理和性能，知道设计机械并不很容易，在设计过程中我们遇到了不少的困难，知难而上，按时完成了交给我们的任务。在我参考其他的设计时，我觉得我跟他们的思路稍有不同，有些是我还真的从没想到过，但是在通过自己的仔细分析后，取长补短，得出了很多完美的结论，但部分地方还有很多的缺点和不足，即使如此，却依然给了我创造和设计的信心。在学校学习多数是原理，原理是基础，创新是核心，我会通过努力更加的加强我个人的创新意识，在未来的学习生活中取得更好的成绩，并通过自身的不断努力争取做一个合格的设计者！！12.参考书目《机械原理》高等教育出版社第七版《机械原理课程设计指导书》机械工业出版社第2版

社会实践报告系别：班级：学号：姓名：作为祖国未来的事业的继承人，我们这些大学生应该及早树立自己的历史责任感，提高自己的社会适应能力。假期的社会实践就是很好的锻炼自己的机会。当下，挣钱早已不是打工的唯一目的，更多的人将其视为参加社会实践、提高自身能力的机会。许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面的能力；另一方面可以积累工作经验对日后的就业大有裨益。进行社会实践，最理想的就是找到与本专业对口单位进行实习，从而提高自己的实战水平，同时可以将课本知识在实践中得到运用，从而更好的指导自己今后的学习。但是作为一名尚未毕业的大学生，由于本身具备的专业知识还十分的有限，所以我选择了打散工作为第一次社会实践的方式。目的在于熟悉社会。就职业本身而言，并无高低贵贱之分，存在即为合理。通过短短几天的打工经历可以让长期处于校园的我们对社会有一种更直观的认识。实践过程：自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，我开始了我这个假期的社会实践-走进天源休闲餐厅。实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。在餐厅里,别人一眼就能把我人出是一名正在读书的学生,我问他们为什么,他们总说从我的脸上就能看出来,也许没有经历过社会的人都有我这种不知名遭遇吧!我并没有因为我在他们面前没有经验而退后,我相信我也能做的像他们一样好.我的工作是在那做传菜生,每天9点钟-下午2点再从下午的4点-晚上8:30分上班,虽然时间长了点但,热情而年轻的我并没有丝毫的感到过累,我觉得这是一种激励,明白了人生,感悟了生活,接触了社会,了解了未来.在餐厅里虽然我是以传菜为主,但我不时还要做一些工作以外的事情，有时要做一些清洁的工作，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不一定有人会告诉你这些，你必须自觉地去做，而且要尽自已的努力做到最好，一件工作的效率就会得到别人不同的评价。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。而这里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力！记得老师曾经说过大学是一个小社会，但我总觉得校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校，学生还终归保持着学生的身份。而走进企业，接触各种各样的客户、同事、上司等等，关系复杂，但我得去面对我从未面对过的一切。记得在我校举行的招聘会上所反映出来的其中一个问题是，学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。在这次实践中，这一点我感受很深。在学校，理论的学习很多，而且是多方面的，几乎是面面俱到；而在实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。或许工作中运用到的只是很简单的问题，只要套公式似的就能完成一项任务。有时候我会埋怨，实际操作这么简单，但为什么书本上的知识让人学得这么吃力呢？这是社会与学校脱轨了吗？也许老师是正确的，虽然大学生生活不像踏入社会，但是总算是社会的一个部分，这是不可否认的事实。但是有时也要感谢老师孜孜不倦地教导，有些问题有了有课堂上地认真消化，有平时作业作补充，我比一部人具有更高的起点，有了更多的知识层面去应付各种工作上的问题，作为一名大学生，应该懂得与社会上各方面的人交往，处理社会上所发生的各方面的事情，这就意味着大学生要注意到社会实践，社会实践必不可少。毕竟，很快我就不再是一名大学生，而是社会中的一分子，要与社会交流，为社会做贡献。只懂得纸上谈兵是远远不及的，以后的人生旅途是漫长的，为了锻炼自己成为一名合格的、对社会有用的人才.很多在学校读书的人都说宁愿出去工作，不愿在校读书；而已在社会的人都宁愿回校读书。我们上学，学习先进的科学知识，为的都是将来走进社会，献出自己的一份力量，我们应该在今天努力掌握专业知识，明天才能更好地为社会服务。实践心得：虽然这次的实践只有短短的几天，而且从事的是比较简单的服务工作，但是通过与各种各样的人接触，还是让我学会了很多道理。首先是明白了守时的重要性。工作和上学是两种完全不同的概念，上学是不迟到很多时候是因为惧怕老师的责怪，而当你走上了工作岗位，这里更多的是由于自己内心的一种责任。这种责任是我学会客服自己的惰性，准时走上自己的岗位。这对我以后的学习生活也是一种鞭策，时刻牢记自己的责任，并努力加强自己的时间观念。其次让我真实的体会到了合作的重要性。虽然我工作的只是小小的一家餐厅，但是从点单到制作到递送到结帐这一环环的工作都是有分工的，只有这样才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前虽然在书上看见过很多的团队合作的例子，但这一次是深刻的体会到了，正所谓“众人拾柴火焰高”，“团结就是力量”。在以后的学习和工作中，一定会要牢记这一点，将自己融入到集体中，和大家一起携手走向辉煌。再次，这次打工的经历也让我的心理更加趋于成熟。在餐厅里每天面对形形色色的客人，重复着单调的工作。让从未涉世的我还是有那么一点点不适应的，但是坚持就是胜利。打工毕竟和在家是完全不同的概念，我们学会需要忍耐，需要学会承受，需要学会坚持。将自己这短短的一月的实践同理论相联系，我了解到当代大学生与以往的大学生相比较，求学经历、生活条件、所处社会大环境都相对优越，也没有经过必要的挫折教育，因此，意志往往比较脆弱，克服困难的能力也较差，常常是对社会的要求较高，对自我的要求较低。大学生的责任意识日益成为社会关注的热点问题，责任意识和诚信意识成为不少地方采用人才的两个新标准。大学生参与社会实践是促进大学生素质教育,加强和改进青年学生思想政治工作，引导学生健康成长和成才的重要举措，是学生接触社会、了解社会、服务社会，培养创新精神、实践能力和动手操作能力的重要途径。对于当代大学生来说，应当刻苦学习专业知识，不断提高综合素质和运用知识的技能。从大学生活的开始到走进社会的大圈子中，就只有短短的几年时间，谁不想在将来的社会中能有一席之地呢？所以大家认为大学生必须投身校园内外的各类实践活动，有助于锻炼品质，提高能力。可见其对大学生综合素质的提高有不可抵触的重要性。不能否认有过打工经历的同学，看起来要比其它同学更成熟、社会适应力更强，但对于学生，社会适应力只是一方面的衡量指标，大学期间主要的任务是学业结构的搭建，即知识结构、专业结构的搭建，为了打工影响甚至放弃了专业知识的学习，结果是得不偿失的。实践出真知，社会实践活动是大学生活的重要组成部份，培养当代大学生的历史使命感、社会责任感和积极向上的精神风貌，充分发挥实践育人的作用，提高大学生的综合素质，也是检验所学理论知识的标准，社会实践不但为大学生提供了一个发挥自我才能，展现自我风采的舞台，也是培养和锻炼同学们综合能力的一个阶梯，更是一个大学生进入社会，走上工作岗位前的演练场地。社会实践活动，从而确定比较正确的人生前进方向。河南理工大学计算机科学与技术学院实习报告20—20学年第学期实习名称生产实习实习地点实习日期学生姓名学号专业班级指导教师20**年**月**日一、实习基本情况20**年**月通过网络招聘，我应聘到河南中方纺业有限公司进行实习，该公司位于周口市，主要承担棉纺制造与销售工作，进入公司后我被分配到信息管理部门，主要从事的工作是对公司的网络进行管理与维护，同时对公司网站的管理与维护进行学习，三个月的实习让学会了从不同的角度去看待问题和解决问题，对网络工程师的工作有了全面的认识，为以后的就业积累了经验。二、实习内容1.单位情况河南中方实业（集团）有限公司是以棉花种植、收购、加工、经营、仓储、纺织及棉花与纺织品进出口为产业链条，集研发、生产、经营、投资、管理于一体的现代产业化集团企业。旗下拥有多家从事棉花、纺织等生产、经营的全资、控股子公司。经过多年的发展，公司已形成了以“棉花经营、棉花物流、棉纺织、纺织品出口”为主干业务，以“国内、国际”为两大市场的经营格局。棉花经营涵盖进口棉、新疆棉、地产棉三大系列多个品种；棉花物流业务以地产棉交易为主，填补了河南无地产棉交易市场的空白，并融入了全国棉花物流体系；棉纱产品从精梳40s到精梳120s、气流纺纱16s到21s等两大系列；外贸出口涵盖棉纱、面料、服装等三大系列、400多个品种。公司营销网络覆盖国内众多棉花生产、经营、纺织企业，大型专业公司及国际棉花、纺织工贸公司，并与之建立了长期稳固的互助合作关系，业务范围遍及河南、河北、湖北、新疆、甘肃、浙江、江苏、山东、广东、福建、香港、新加坡、印度、澳大利亚、美国等区域。2.技术培训初到公司后，公司进行了一系列的公司工作相关培训，如企业文化、企业制度等，我所在的信息管理部门也进行了一些技术培训，主要内容有办公软件的使用、公司网络的日常维护工作等，这些培训让我对网络专业有了更进一步的了解，对网络工程师应该干什么有了一个整体的了解。3.工作内容在实习期间我先后主动了解了公司职能范围、机构设置、人员编制等基本情况，并对人事教育、网络管理重点以及现场维护等工作深入学习，先后研读了TCP/IP协议详解一、二卷等书籍，同时我还理论联系实际，实习期间主动要求跟老工程师到现场去实践锻炼、了解学习，努力从多方面开拓自己的眼界。我的主要工作是，在日常工作中通过对老员工的学习，不断的增加自己的实践知识储备，积极参加部门的技能培训，及时总结学习内容，同时对公司需要的文件进行修改、打印以及分发到各个部门。在实习期间，我遇到了很多问题如对设备不熟悉、所学知识不能学以致用等问题，通过自己的沟通协调和监督管理，这些问题都得以解决。三、实习感想从学生到实习工程师，短短几个月的工作过程使我受益匪浅。不仅是在专业知识方面，最主要是在为人处事方面。社会在加速度地发生变化，对人才的要求也越来越高，要用发展的眼光看问题，得不断提高思想认识，完善自己。作为一名it从业者，所受的社会压力将比其他行业更加沉重，要学会创新求变，以适应社会的需要。在单位里，小到计算机的组装维修，大到服务器的维护与测试，都需要一个人独立完成。可以说，近几个月的工作使我成长了不少，从中有不少感悟，下面就是我的一点心得：

第一是要真诚：你可以伪装你的面孔你的心，但绝不可以忽略真诚的力量。第一天去网络中心实习，心里不可避免的有些疑惑：不知道老师怎么样，应该去怎么做啊，要去干些什么呢等等吧！踏进办公室，只见几个陌生的脸孔。我微笑着和他们打招呼。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声：“您早啊”，那是我心底真诚的问候。我总觉得，经常有一些细微的东西容易被我们忽略，比如轻轻的一声问候，但它却表达了对同事对朋友的尊重关心，也让他人感觉到被重视与被关心。仅仅几天的时间，我就和领导同事们打成一片，很好的跟他们交流沟通学习，我想，应该是我的真诚，换得了领导和同事的信任。他们把我当朋友也愿意指导我，愿意分配给我任务。

第二是沟通：要想在短暂的实习时间内，尽可能多的学一些东西，这就需要跟领