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文档简介

伺服系统三环控制演示文稿当前1页，总共45页。优选伺服系统三环控制ppt当前2页，总共45页。1.1伺服系统的概要1.2交流伺服电机的结构1.2位置反馈元件1.伺服系统的概要当前3页，总共45页。位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--指令1.1伺服系统的概要当前4页，总共45页。当前5页，总共45页。当前6页，总共45页。半闭环全闭环混合控制1.1伺服系统的概要当前7页，总共45页。1.2伺服电机的构成当前8页，总共45页。当前9页，总共45页。1.3伺服反馈元件当前10页，总共45页。1.3伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等当前11页，总共45页。当前12页，总共45页。2.1FANUC伺服系统的基本结构2.2伺服伺服放大器的构成2.2伺服放大器的发展过程和区别2.伺服系统的硬件构成当前13页，总共45页。2.1伺服系统的基本结构当前14页，总共45页。2.2伺服放大器的基本结构当前15页，总共45页。CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引导程序FROM系统软件伺服软件用户宏SRAM系统参数加工程序宏变量G/A外设控制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系统系统伺服控制部分框图当前16页，总共45页。ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路RELY电源模块伺服模块伺服放大器的框图当前17页，总共45页。当前18页，总共45页。2.2伺服放大器的基本结构当前19页，总共45页。3.1伺服系统的框图3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服参数的初始设定3.FANUC伺服系统的基本知识当前20页，总共45页。当前21页，总共45页。当前22页，总共45页。3.2位置控制当前23页，总共45页。位置控制相关参数当前24页，总共45页。当前25页，总共45页。当前26页，总共45页。当前27页，总共45页。3.3速度控制当前28页，总共45页。当前29页，总共45页。当前30页，总共45页。当前31页，总共45页。当前32页，总共45页。当前33页，总共45页。当前34页，总共45页。当前35页，总共45页。当前36页，总共45页。当前37页，总共45页。3.4伺服参数初始化当前38页，总共45页。当前39页，总共45页。当前40页，总共4

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