奔驰自动变速箱毕业论文

PAGE北京电子科技职业学院BeijingElectronicScienceandT毕业设计（论文）设计题目722.9自动变速器的结构、控制原理与检修学院北京电子科技职业学院系部汽车技术服务系专业奔驰售后班级08售后姓名刘齐指导教师朱春红年2011年5月摘要随着自动变速器在现代轿车上使用的普及，汽车自动变速器的维修将成为汽修行业中不可缺少的一部分，成为了重中之重。本文以奔驰722.9自动变速器为例，详细介绍了其结构、控制原理及检修。并根据实际案例阐述了奔驰722.9自动变速器的维修方法。总结了奔驰722.9自动变速器在日常工作生活中遇到的各种故障，对故障汽车不能升档、跳档、汽车不能挂档等常见故障进行分析，并提出了现实维修中对故障的分析、思路和排除的方法。关键字：奔驰722.9自动变速器、结构、原理、检测、维修目录绪论 1一、自动变速器的分类 2（一）按传动比变化方式分类 2（二）按前进挡的档位数分类 3（三）按齿轮类型分类 3（四）按驱动方式分类 3（五）按操纵方式分类 3（六）按变矩器类型分类 4（七）按控制方式分类 4二、自动变速器的构造以及各部分零部件的功用 4（一）机械部件 41、液力变矩器 42、油泵 53、多片式离合器和制动器 64、自动变速器的行星齿轮组 75、驻车档锁止 8（二）电子部件 91、电控单元VGS 92、系统功能与网关： 103、电子换挡模块ESM 114、变速箱信号简图 125、电磁阀 12（三）自动变速器各档位传动图及工作原理 131、一档传动图及原理 132、二档传动图及原理 143、三档传动图及原理 144、四档传动图及原理 155、五档传动图及原理 156、六档传动图及原理 167、七档传动图及原理 168、“S”模式的倒档传动图及原理 179、“C”模式的倒档传动图及原理 1710、各档位下离合器和制动器作动 1811、各档油压说明 1912、换挡功能和换挡过程 19（四）拆卸变速箱所需的专业工具 21三、汽车变速器故障检修方法 22（一）自动变速器故障检测一般程序 221、基础检查： 222、失速试验： 223、时滞试验： 224、道路试验： 22（二）自动变速器常见的故障及原因 221、润滑油变质或变色 222、漏油 223、离合器油缸供油压力过低 224、离合器摩擦盘烧蚀 225、挂入行车档无驱动反应 226、无前进档或无倒档 237、升、降档时滞过长 238、直接档无力 239、空档爬行 2310、工作油温过高 23（三）汽车变速器出现故障后的检查程序 231、发动机怠速检验 232、油量检验 233、油液质量检查 234、节气门全开检验 235、节气门阀拉索的检验 246、空档启动开关的检验 247、超速档控制开关的检验 248、油压试验 24四、奔驰自动变速器故障分析 24（一）汽车不能行驶的故障诊断 241、故障现象 242、故障分析 243、故障诊断 244、故障排除 25（二）不能升档的故障诊断 251、故障现象 252、故障分析 253、故障诊断 254、故障排除 25（三）跳档的故障诊断 251、故障现象 252、故障分析 253、故障检测 254、故障排除 26总结 26致谢 26参考文献 27-PAGE4-722.9自动变速器的结构、控制原理及检修绪论当今社会科技发展日新月异，各个行业的发展也是为之迅速，新的科技层出不穷，由其是汽车行业更是如此，这不仅推动了汽车行业的市场，同时对于维修行业的人员更是一种挑战。所以只有不断的更新自己知识，才能在这个行业中利于不败之地。自动变速器的新科技也在不断的更新，比如奔驰的自动变速器已出现7个前进挡和2个倒档，丰田的雷克萨斯甚至出现了8个前进挡的自动变速器。介绍奔驰722.9自动变速器的构造和常见故障等。7A700具有7个向前档位和2个向后档位，是在以前的5档自动变速器W5A580(722.6)的基础上研制的，并取代之。第五代梅赛德斯-奔驰自动变速器根据高标准进行了改进，主要在以下几个方面进行了改进：换挡更便捷;设计轻型化;经济油耗；增加驾驶舒适度；722.9自动变速器于2003年9月开始投放市场，最初配备M113引擎（无压缩机）的自动变速器可用于以下车型系列：W211型，4MATIC除外；C215型；W220型，4MATIC除外；R230型。：换挡舒适性和驾驶乐趣，在0.1~2.5秒内快速换挡，缩短0.1秒计算反应时间，降档时间缩短到0.2秒，滑行降档时间缩短0.4~2.5秒，37至74英里的加速时间缩短23％~28％。减少4％以上的燃油消耗。减少维护费用。增加变速器的使用寿命和可靠性。可以更灵活的搭配车辆和发动机。驾驶员可以在“S”和“C”模式之间选择。由于在高速时5、6、7档可以实现较低的发动机转速，所以噪音值降低。与722.6型相比，722.9自动变速器具有一下不同特点：有7个前进档和2个倒档；使用1个Ravigneaux齿轮装置和2个单排的行星齿轮装置;为达到输出轮传动比，使用4个多盘制动器（B1，B2，B3，BR）和3个多盘离合器（K1，K2，K3）;完全集成的变速器控制（FTC）位于电子控制模块内，变速器油不断对其进行冲洗并冷却；变速器油温通过集成在变速器控制元件（Y3/8N4）内的变速器油温传感器进行测量；通过完全集成的变速器控制元件的新位置，减少了与车辆之间线束的接口；使用配备有转矩缓冲器的变矩器锁止离合器，在所有7个行前档中，均对液力变矩器进行滑动控制；装配了有3个速度传感器，分别测量转矩、换挡便捷性及换挡反应时间，这样就缩短了换挡过程；722.9型将更新控制元件的软件（闪光），使用STAR诊断（但必要时需要SCN编码）进行闪光。一、自动变速器的分类（一）按传动比变化方式分类自动变速器按其传动比变化方式的不同分类，可分为有级式、无级式和综合式三种。有级式变速器是目前应用最为广泛的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。奔驰722.9变速器属于有级式自动变速器。无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大指与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。（二）按前进挡的档位数分类自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个、3个、4个、……前进挡等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速档，变速器最高档为直接档。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个或4个以上前进挡，即设有超速档，这种设计虽然使自动变速器的结构更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。722.9变速器具有7个前进挡。（三）按齿轮类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。722.9自动变速器就采用了行星齿轮式自动变速器。（四）按驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同，后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大；阀板总成则布置在变速器下方的油底壳内，前驱动自动变速器除了具有与后驱自动变速器相同的组成部分外，在自动变速器的壳体内还装有差速器。前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种，纵置发动机的前驱动自动变速器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机的前驱自动变速器出于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式，变矩器和齿轮变速器输入轴分置在上方，输出轴则布置在下方。这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。前驱自动变速器。（五）按操纵方式分类自动变速器按操纵方式的不同，可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三种。手动操纵式变速器靠驾驶员用手操纵变速杆换挡，为大多数汽车所采用。自动操纵式变速器的传动比选择（即换挡）是自动进行的。即档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换挡系统的执行元件实现的，驾驶员只需操纵加速踏板即可控制车速。半自动操纵式变速器有两种形式。一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，自动接通电磁装置或液压装置来进行换挡。（六）按变矩器类型分类—般都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器.。这种变距器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种，早期的变矩器中没有锁止离台器，在任何工况下都是以液力方式传递发动机的动力，因此传动效率较低。新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器，这样当汽车达到一定车速时，控制系统使锁止离合器接合，液力变矩器输入部分和输出部分连成一体，发动机的动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器，从而提高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗量。奔驰722.9变速器就包括了锁止离合器。（七）按控制方式分类自动变速器按控制方式不同，可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。液力控制自动变速器是通过机械的手段,将汽车行驶时的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照没定的换档规律，通过控制换档执行机构的动作，，将发动机的转速、节气门的开度、车速、发动机温度、变矩器油液的温度等参数转变成电信号并输入电脑，电脑根据设定的换档程序向换档电磁阀，油液电磁阀等发出控制信号，从而实现自动换档。奔驰722.9变速器就采用的电子控制自动变速器。二、（一）机械部件1、液力变矩器722.9变速箱的变矩器与某些722.6中使用的相同，可以容纳4L变速箱油，将减震弹簧集成在锁止离合器中以减小震动，锁止离合器在全部7个前进档范围内都可以工作。变矩器的组成与工作原理（如图3所示）变矩器壳体（17）与泵轮（4）以及发动机飞轮固定为一体，涡轮（2）与输入轴（1）刚性连接为一体，导轮（3）通过单向离合器单向的固定与导论轴套（8）。发动机的动力通过飞轮盘传递给变矩器壳体（17），变矩器壳体在通过泵轮（4）将扭矩转换为液压油的功能，然后传递给涡轮（2）以及变速箱输入轴（1），循环的液流通过导轮（3）及单向离合器的作用又冲击到泵轮叶片背面，起到增大扭矩的作用，同时变速箱输入轴转速低于发动机转速，有部分动力会转变为液压油的热能。变矩器内有一组锁止离合器片（16），当全集成式变速箱控制模块（VGS）控制变矩器锁止电磁(Y3/8y8)工作时，液压油通过输入轴油道进入锁止离合器工作腔，拖动活塞（16d）将离合器片（16c）压紧，此时发动机动力通过锁止离合器组件（16a、16b、16c）机械地传递到输入轴（1），此时变矩器起不到扭矩的作用，同时变矩器内液压油也不再循环流动，也无热能损失。扭力减震器（16e）锁止离合器结合时的动力。箭头所指处为减震弹簧1-输入轴；2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；8-导轮轴套；17-变矩器外壳；16a-外架盘；16c-离合器片；16d-活塞；16e-扭力减震器（以16开头的零部件为锁止离合器组成部分）2、油泵机油泵（月牙形泵）安装在变矩器后面的变矩器外泵内，通过变矩器驱动凸缘驱动。发动机旋转时，机油经吸油室沿月牙形装置的上下侧输送至机油泵外壳压力室，齿的啮合可以防止机油从压力侧流入吸油侧。其任务是攻击液压系统工作以及冷却、润滑所需的变速箱油，泵的系统设计一个突出一帮助减小某些工况下吸入油时的噪音，在不久的将来，油泵壳体和齿轮会用铝制造一改进油泵高温时的特性并使重量更轻。6-机油泵（月牙形泵）；6a-外齿轮；6b-内齿轮；6c-月牙形；6d-压力室；6e-吸油通道（箭头为旋转方向）3、多片式离合器和制动器注：B1和B2多盘式制动器使用单侧片（单侧有摩擦材料）图5注：所有多盘式离合器使用单侧片（单侧有摩擦材料）多片制动器（见图5）用于支撑与变速器壳固定在一起的行星齿轮装置的部件。这使行星齿轮装置有多个齿轮齿数比。齿圈、行星架或太阳轮均可以被固定。B1与B3摩擦盘均只有一侧有一个摩擦垫片。多片式离合器（见图6）由润滑液压操作的离合器多片离合器作为换档装置，用于换档（如前梅塞德斯-奔驰自动变速器)。多盘离合器可传送的动力增加。K1、K2与K3摩擦盘只有一个侧耳和一个摩擦片。二者共同的特点是：较小的安装空间需求；质量更轻。4、722．9自动变速器包括了单排行星齿轮、拉维娜式行星齿轮。拉维娜式行星齿轮机构显著特点是有一长一短两组行星齿轮，一大一小两个齿圈和一个太阳轮，该太阳轮只和较长的那组行星齿轮啮合。1-行星齿轮；2-行星齿轮托架；3-环齿齿轮单排行星齿轮组（如图7）的齿圈（3）、行星传动太阳齿轮或行星齿轮托架（2）元件由多片式离合器和多片式制动器的促动元件交替进行驱动和制动在此过程中，行星齿轮机构（1）可以再齿圈（3）的内齿和行星传动太阳齿轮的外齿上转动。这样，无需移动大齿轮或换挡轴套，就能实现多种传动比以及改变转动方向。如果单行星齿轮组的两个部件刚性连接，则该行星齿轮组锁止，作为一个封闭式装置转动。拉维纳行星齿轮组（如图8所示）齿圈、行星传动太阳齿轮（3）和行星齿轮托架（4）所使用的元件通过多片式离合器和多片式制动器的换挡元件交替进行驱动或制动。行星齿轮组可以在齿圈的内齿和行星传动太阳齿轮（3）的外齿上传动，这样，无需移动大齿轮或换挡轴套，就能实现多种传动比以及改变转动方向。如果拉维纳行星齿轮组的两个部件刚性连接，则该行星齿轮组锁止，作为一个封闭式装置转动。拉维娜式行星齿轮组的优势：在大负荷下换挡可以产生几个传动比处于常啮合状态转换转动方向更容易高效率结构紧凑输入与输出同轴1-短行星齿轮；2-长行星齿轮；3-太阳齿轮；4-行星齿轮托架5、驻车档锁止当换档杆移动到“P”位置，如图9，换档杆联动机构带动棘爪板（38）旋转，从而带动球头（42）移动，将停车棘爪（43）卡到停车档锁止齿轮（4）的两个齿之间，如果车辆停止时停车棘爪（43）正好与车档锁止齿轮（4）的凸齿相对应，那么弹簧（41）被压缩，当车辆发生移动时，停车棘爪（43）会自动卡到停车档锁止齿轮（4）的两个齿之间，因为停车档锁止齿轮（4）与变速箱输出轴及车辆传动轴机械地连接为一体，车辆被机械的锁止。4-停车档锁止齿轮；38-棘爪板；40-引导套管；41-弹簧；42-球头；43-停车棘爪图9（二）电子部件1、电控单元VGS11-塞型接线器；21b-上阀体；21c-中间隔板；21d-下阀体；31-机油控制浮子1；32-机油控制浮子2；Y3/8-变速箱控制单元；Y3/8n2-中间转速传感器；Y3/8n3-输出轴转速传感器；Y3/8n4-变速箱控制模块；Y3/8s1-选择杆范围传感器；Y3/8y1-主油压控制电磁阀；Y3/8y2-离合器K1控制电磁阀；Y3/8y3-离合器K2控制电磁阀；Y3/8y4-离合器k3控制电磁阀；Y3/8y5-制动器B1控制电磁阀；Y3/8y6-制动器B2控制电磁阀；Y3/8y7-制动器B3控制电磁阀；Y3/8y8-变矩器锁止离合器控制电磁阀图10电控单元VGS基本的电子和液压控制原理与722.6相似；变速箱控制模块与阀体装配为一体，变速箱控制模块自适应到最佳换挡品质；阀体包含传统的阀、节流阀、选择阀等；每个阀体总成都经过单独的测试，电磁阀电流所对应的液压都经过测试设备传感器的测量，测试值和相应的运算则被永久地写入控制模块；此过程确保同一个变速箱的控制模块与阀体的机械和电磁阀是经过校准的，一旦此过程完成，阀体总成被安装到变速箱内。注：不能单独的更换这个总成单元中的任何部件，只能整体更换！变速箱控制模块集成了油温传感器，变速箱油对其进行冷却，控制软件可以用SDS/DAS进行升级，变速箱控制模块的任务有计算不同的输入信号；依据程序计算换挡点；惊醒换挡点自适应；驱动8个控制电磁阀。变速箱线束连接器是由控制模块与阀体集成装配，到变速箱的限速显著减少，变速箱线束连接器4E由两个“0”型密封圈4D密封。图112、系统功能与网关：完全整合的变速器控制(FTC)与NAG2相反，电子FTC控制元件作为单独的控制元件安装，NAG2上新的完全集成的电子变速器控制直接安装在液压控制上，并通过CAN数据总线与引擎控制模块联网。这使传感器信号、统计的数据及所有控制变量同时传送至所有控制元件。通过CAN读入变速器控制元件，其中：引擎相关数据，如引擎转速、冷却液温度、油门踏板位置及引擎转矩值引擎的ESP信号，制动系统的干预以及驾驶速度巡航控制信号引擎控制模块与变速器控制元件之间双向流通的命令为换档程序中转矩值的减少，及在预热阶段移动换档点，使变换器预热时间更快。直接从变速器控制获得的是：换档杆距离开关的位置变速器油的温度变速器内部转数变速器输出转速通过这些数据，变速器控制元件可以计算出：驾驶员与车辆具体的换档点不同操作状态下所需的具体的变速器液压压力变扭器锁定离合器的状态与控制信号变速器控制元件通过所有可用的数据计算出更多的变量。其中，空气阻力与滚动阻力（道路坡度与负载的影响）换档线与压力控制的不同气压下的参数修正因素（海拔修正）驾驶员行为（加速器移动的强度、手动接触换档的频率、车辆水平与垂直加速）3、电子换挡模块ESM电子换档杆模块控制模块(N15/5)位于前排座位中间中央控制台的正后方。其任务是电子换档杆控制模块(N15/5)为自动换档杆模块，无需使用光电屏蔽进行接触，而是通过CAN-C传送，以测量换档杆位置。11线束连接器、X11/4诊断座、Y3/8n1涡轮轮速传感器、Y3/8n2中间轮速传感器、Y3/8n3输出轴轮速传感器、Y3/8n4电器控制模块、y3/8s1换挡杆范围传感器、y3/8y电磁阀经过CAN-C接受的信息：发动机转速；发动机水温；油门踏板位置传感器；发动机负荷；ESP信号；巡航控制信号；ESM换挡杆信号。直接接受的信号：轮速传感器；换挡杆范围传感器；变速箱油温。4、变速箱信号简图图例如图10所示图1311线束连接器X11/4诊断座Y3/8n1涡轮轮速传感器Y3/8n2中间轮速传感器Y3/8n3输出轴轮速传感器Y3/8n4电器控制模块y3/8s1换挡杆范围传感器y3/8y电磁阀经过CAN-C接受的信息：发动机转速；发动机水温；油门踏板位置传感器；发动机负荷；ESP信号；巡航控制信号；ESM换挡杆信号。直接接受的信号：轮速传感器；换挡杆范围传感器；变速箱油温。5、电磁阀控制电磁阀均由全集成式变速箱控制VGS单元控制，每个电磁阀在其底部有一个网状过滤器，电磁阀根据控制单元（Y3/8n4）所调节的电流调制出一个相应的油压。（1）下列电磁阀在当电流增加时调制出的油压相应增加并在无电流时保持关闭：离合器K1电磁阀、制动器B2电磁阀、制动器B3电磁阀、变矩器锁止离合器TCC电磁阀。（2）下列电磁阀在当电流增加时调制出的油压相应减小并在无电流时保持打开：主油压电磁阀、离合器K2电磁阀、离合器K3 电磁阀、制动器B1电磁阀。注：当全部电磁阀断电时这些电磁阀确保变速箱进入跛行回家模式！（三1、一档传动图及原理2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉维纳小齿圈；6-拉维纳行星架；7-拉维纳太阳齿轮；8-拉维纳大齿圈；9-后排齿圈；10-后排行星架；11-后排太阳轮；12-中间排齿圈；13-中间排行星架；14-中间排太阳轮；16-变矩器锁止离合器；41-多片制动器BR；42-多片制动器B1；43-多片制动器B2；45-多片制动器B3；46-多盘式离合器K1；47-多盘式离合器K2；48-多盘式离合器K3；49-拉维纳短行星齿轮；50-拉维纳长行星齿轮；51-后排行星齿轮；52-中间排行星齿轮；A-输入B-输出图14行星齿轮系统由拉维纳式行星齿轮系统和两个单排行星齿轮系统组成，如图8所示。其中：拉维纳式行星齿轮组由短行星齿轮（49）、长行星齿轮（50）、小齿圈（5）、行星架（6）、太阳轮（7）、大环齿（8）组成；中间行星齿轮组由行星齿轮（52）、齿圈（12）、行星架（13）、太阳轮（14）组成；后排行星齿轮组由行星齿轮（51）、齿圈（9）、行星架（10）、太阳轮（11）组成。一档时下列多片式制动器和离合器工作：多片式制动器B2、多片式制动器B3、多片式离合器K3。一档时，各行星齿轮系统的动力传递路线如下：拉维纳式行星齿轮组小齿圈（5）被输入轴驱动，长行星齿轮（50）驱动短行星齿轮（49）围绕被固定的大齿圈（8）旋转。于是产生减速扭矩的同向旋转并传递到行星架（6）。因后排行星齿轮组齿圈（9）与拉维纳行星架（6）机械连接并同向同速旋转，所以动力二者传递到后排行星齿轮组，行星齿轮（51）围绕被固定的太阳轮（11）产生减速增扭的同向旋转并传递动力到行星架（10）。又因中间行星齿轮组中齿圈（12）与后排行星架（10）机械连接并同向同速旋转，行星齿轮（52）围绕被固定的太阳轮（14）产生减速增扭的同向旋转并经过行星齿轮托架（13）传递动力到输出轴。变速箱输出轴因此与发动机同向旋转并起到最大减速增扭作用。2、二档传动图及原理图例如图14所示图15二档传动图拉维纳式行星齿轮组小齿圈（5）由变速箱输入轴驱动，长行星齿轮（50）在停转的拉维纳太阳齿轮（7）上方滚动。并将增大的力矩和降低的转速传递至拉维纳行星架（6）。因后排齿轮组与拉维纳行星架（6）之间存在机械连接，后排齿圈（9）以相同速度转动，行星齿轮（PL6）在停转的后排太阳轮（11）上方滚动，并将转动运动传递至后排行星架（10）。前排行星齿轮组中间排齿圈（12）与后排行星架（10）之间存在机械连接，并以相同速度转动，行星齿轮（52）在停转的中间排太阳轮（14）上滚动，并通过中间排行星架（13）将增大的力矩和降低的转速传递至变速箱输出轴。因此，变速箱输出轴沿发动机的转动方向，以低于变速箱输入轴的转速转动。3、三档传动图及原理图例如图14所示图16三档传动图拉维纳行星齿轮组由于存在啮合的多片式离合器K1，拉维纳行星齿轮部件锁止在一起，并将变速箱输入力矩和变速箱输入速度原封不动地传递至后排齿圈（9）。后排单行星组后排齿圈（9）驱动行星齿轮（PL6），行星齿轮在停转的后排太阳轮（11）上方滚动，并将转动运动传递至后排行星架（10）。前排行星齿轮组中间排齿圈（12）与后排行星架（10）之间存在机械连接，并以相同速度转动，行星齿轮（52）在停转的中间排太阳轮（14）上滚动，并通过中间排行星架（13）将增大的力矩和降低的转速传递至变速箱输出轴。因此，变速箱输出轴沿发动机的转动方向，以低于变速箱输入轴的转速转动。4、四档传动图及原理图例如图14所示图17四档传动图拉维纳行星齿轮组由于存在啮合的多片式离合器K2，拉维纳行星齿轮部件锁止在一起，并将变速箱输入力矩和变速箱输入速度原封不动地传递至后排齿圈（9）。后排行星齿轮组由于存在啮合的多片式离合器K2，后排齿圈（9）和中间排齿圈（12）的转速相同。因此后排行星齿轮组锁止，且与速比无积极关联。前排行星齿轮组由于存在啮合的多片式离合器K2，中间排齿圈（12）的驱动速度等于变速箱输入速度，行星齿轮（52）在停转的后排行星架（14）上滚动，并通过中间排行星架（13）将增大的力矩和降低的转速传递至变速箱输出轴。因此，变速箱输出轴沿发动机的转动方向，以低于变速箱输入轴的转速转动。5、五档传动图及原理图例如图14所示图18五档时下列多片式离合器工作：多片离合器K1、多片离合器K2、多片离合器K3。在五档时三组行齿轮机构的元件全部连接为一体，变速箱输入轴动力通过相互联锁的行星齿轮机构传递到输出轴。注：在五档时全部行星齿轮组的元件锁定为一体，如果变速箱有噪音并且换入5档时噪音消失，则检查中间行星齿轮机构。6、六档传动图及原理图例如图14所示图19六档传动图拉维纳式行星齿轮组小齿圈（5）由变速箱输入轴驱动，长行星齿轮（50）在停转的拉维纳太阳齿轮（7）上方滚动。并将增大的力矩和降低的转速传递至拉维纳行星架（6）。因后排齿轮组与拉维纳行星架（6）之间存在机械连接，后排齿圈（9）以相同速度转动，行星齿轮（51）将转动运动传递至后排太阳轮（11），后排太阳轮（11）通过闭合的多片式离合器K3将转速传递至后排行星架（14）。前排行星齿轮组变速器输入力矩和变速输入速度通过闭合的多片式离合器K2传递至中间排齿圈（12），后排行星架（14）和中间排齿圈（12）之间的转速差会导致转速增加和力矩减少，这会通过中间排行星架（13）传递至变速箱输出。因此变速箱输出轴沿发动机的转动方向，以低于变速箱输入轴的转速转动。7、七档传动图及原理图例如图14所示图20七档时下列多片式制动器和多片式离合器工作：多片式制动器B3、多片式离合器K2、多片式离合器K3。一档时，各行星齿轮系统的动力传递路线如下：拉维纳式行星齿轮组小齿圈（5）被输入轴驱动，行星齿轮（51）驱动短行星齿轮（49围绕被固定的大环齿（8）旋转，于是产生减速增扭的同向旋转并传递到行星架（6）。因后排行星齿轮组齿圈（9）与行星架（6）机械连接并同向同速旋转，行星齿轮（51）将旋转动作传输到太阳轮（11），太阳轮（11）经过结合的多片式离合器K3传递旋转动力到中间行星齿轮组的太阳轮（14）。中间行星齿轮组将变速箱输入转速和扭矩经过结合的多片式离合器K2传递到环齿（12），由于太阳轮（14）和内环齿（12）之间存在速度差，所以产生增速减扭的同向旋转，动力经过行星齿轮托架（13）传递到变速箱输出轴。8、“S”模式的倒档传动图及原理图例如图14所示图21“S”模式的倒档传动图“S”模式的倒档时下列多片制动器和多片式离合器工作：多片式制动器BR、多片式制动器B1、多片式离合器k3。拉维纳式行星齿轮组小圈（5）被输入轴驱动，长行星齿轮（50）围绕被固定的太阳轮（7）旋转并产生减速增扭的同向旋转并传递到双行星齿轮托架（6）。后排行星齿轮组齿圈（9）与行星架（6）机械连接并同向同速旋转，由于行星齿轮托架（10）被制动器BR锁止，因此太阳轮（11）反向旋转。中间行星齿轮组的太阳轮（14）和后排行星齿轮组的太阳轮（11）被结合的多片式离合器K3链接为一体，所以中间行星齿轮组的太阳轮（14）和后排行星齿轮组的太阳轮(11)同向同速旋转并驱动行星齿轮（52），减速增扭的旋转经过行星架（13）传递到变速箱输出轴，车辆实现倒档。9、“C”模式的倒档传动图及原理图例如图14所示图22“C”模式的倒挡传动图“C”模式的倒档时下列多片制动器和多片式离合器工作：多片式制动器B1/BR、多片式离合器K3。拉维纳行星齿轮组小齿圈（5）由变速箱输入轴驱动，长行星齿轮(50)驱动短行星齿轮（49）在静止的大齿轮（8）中滚动，从而传递到上行星齿轮托架(6)的扭矩增加且转速降低。后排行星齿轮组由于内齿轮（9）与双重行星齿轮托架（6）间的机械连接，二者以相同的速度转动，行星齿轮（51）沿着太阳齿轮（11）滚动。由于行星齿轮托架（10），因此太阳齿轮（11）转动方向反向。前排行星齿轮组太阳齿轮（14）与太阳齿轮(11)间通过接合的多片式离合器K3连接起来，于是当太阳齿轮（11）驱动后行星齿轮（49）时，太阳齿轮（14）以相同的转速和方向转动。从而通过行星齿轮托架（13）传送到变速箱输出轴的扭矩增加转速降低。因此变速箱输出轴以发动机相同的转动方向转动，并且相对于变速箱输入轴转速降低。10、各档位下离合器和制动器作动表齿轮齿轮齿数比W7A700B1B2B3BRK1K2K31234567NR(S)R(C)11、各档油压说明图例如图10所示图23主油压：油泵产生的油压经主油压调节阀调制成工作油压（主油压），主油压值取决于主油压调节阀的位置和其几何尺寸，主油压调节阀的位置由主油压控制电磁阀（Y3/8Y1）依据不同驾驶风格的所对应的负荷/档位决定。所有其他的油压均由主油压调制而来。控制阀供给油压：控制阀供给油压由主油压调制而来并被限制最大油压为8bar。使用两个供给油压调节阀。供给油压调节阀1供应油压到下列控制电磁阀：主油压控制电磁阀（Y3/8y1）、离合器K2控制电磁阀（Y3/8y3）、制动器B2控制电磁阀（Y3/8y6）、变矩器锁止离合器控制电磁阀（Y3/8y8）。供给油压调节阀2供应油压到下列控制电磁阀：离合器K1控制电磁阀（Y3/8y2）、离合器K3控制电磁阀（Y3/8y6）、制动器B1控制电磁阀（Y3/8y5）、制动器B3控制电磁阀（Y3/8y7）。通过使用两个供给油压调节阀1和2，控制电磁阀分为两组并相互独立，当处于换挡过程是电磁阀组之间不会相互影响。润滑油压：在主油压调节阀过剩的油液转移置润滑油压调节阀，并通过其调节后润滑和冷却变速箱机械部件和变矩器。另外变矩器内的油压被润滑油压限制。12、换挡功能和换挡过程每个换档动作由全集成式变速箱控制（VGS）模块控制，在此过程中每个部件组根据元件工作表动作。每个部件组由各自的控制电磁阀、调节阀、换挡阀和必要的多片式制动器或多片式离合器。参与工作的执行元件压力腔中的油压不断升高，同时释放工作的执行元件压力腔中的油压不断降低。（1）N-D1换档过程：换挡杆在“N”位置时多片制动器B3和多片式离合器K3工作，当换档杆从“N”移动到“D”位置时供给到多片式制动器B2的油压被手动选择阀释放掉。全集成式变速箱控制(VGS)模块（Y3/8n4）驱动B2制动器控制阀（Y3/8y6）工作，多片式制动器B2开始充电。由于发动机转速和涡轮转速之间存在偏差（实际滑动），全集成式变速箱控制（VGS）模块（Y3/8n4）监测多片式制动器B2压力腔是否充满，B2控制器控制阀（Y3/8y6）驱动B2/BR调节阀，它将把与主油压接近的工作油压转变为换档油压并传递到多片式制动器B2。各自档位的滑动需求（正常滑动）存储与全集成式变速箱控制(VGS)模块（Y3/8n4）.依据这些，调节阀BR上的控制油压由制动器B2控制阀（Y3/8y6）改变。换档油压进一步地由B2/BR调节阀的集合尺寸影响。多片式制动器B2工作腔的油压改变，直至达到存储于全集成式变速箱控制(VGS)模块（Y3/8n4）内的滑动值。（2）1-2档换挡过程：在1档时多片式制动器B2和多片式离合器K3工作，从1档到2档升档期间多片式制动器B3释放，同时多片式制动器B1工作。换档过程通过全集成式变速箱控制（VGS）但愿（Y3/8n4）控制，在此过程中多片式制动器B1压力腔逐渐被充压并且多片式制动器B1上的压力增加，同时多片式制动器B3上的压力逐渐减小，这就包含了一个平滑过渡，如果此时2档得扭矩太高，发动机转速则必须与之相适应。当此转速自适应完成后多片式制动器B1上的油压才会增加。如果需要，ME发动机控制模块（N3/10）或CDI控制模块（N3/9）会降低发动机扭矩。（四）拆卸变速箱所需的专业工具图24三、汽车变速器故障检修方法（一）自动变速器故障检测一般程序轿车自动变速器的故障往往是由发动机和电控系统引起，也有是由自动变速器本身引起，在进行检修之前，根据由简入繁、由易到难的原则，应先将故障部位大致分清（即发动机故障还是自动变速器故障）。若变速器带有自我诊断系统，则应先进行自诊。检查自动变速器故障一般按以下程序进行：1、基础检查：如变速器油的质量和数量是否合适；节气门拉线记号是否正确；变速操纵杆系及空挡启动开关是否工作正常；空转转速是否合适；轮胎气压是否标准。2、失速试验：以检查发动机和自动变速器的性能。3、时滞试验：对液压管道进行基础检查后，通过液压试验来确认液压系统是否有故障。4、道路试验：通过路试，进一步检查变速器的性能，确认故障发生的部位，为变速器检修提供依据。（二）自动变速器常见的故障及原因轿车自动变速器的结构较为复杂，故障原因涉及面广，常见的故障多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。在其诊断中，液压试验是故障诊断的重要手段之一，而机理分析是正确诊断的前提，熟知结构是正确诊断的关键。一旦确定引起故障的原因，排除故障的具体方法一般是调整或更换元件即可。1、润滑油变质或变色使用中，润滑油编制或变色的原因是高温、氧化和磨料污染，应查明摩擦（引起高温）或磨料（产生磨料）的部位：一般每行驶1万公里应更换润滑油。2、漏油这多属于传动轴侧密封不良所致，更换密封件时，尤其注意清洁。若在变速器与发动机一侧漏油时，应更换泵轮凸缘上垫片，为避免凸缘歪斜，安装时交替均匀拧紧固定螺丝，并达到规定的扭矩。3、离合器油缸供油压力过低挂档和换档后不能力气提高车速，着主要是油面太低，离合器调压阀失灵、滑阀卡滞或调整不当，应予及时检修调整或更换部件。4、离合器摩擦盘烧蚀使用不当，起步前挂档，转速过高，主、从动盘同步时间过长使摩擦盘烧蚀。5、挂入行车档无驱动反应应分解自动变速器，检查手动阀是否失调而引起不能进入工作档位，检查液力变矩器是否损坏；分解阀体，检查油路是否堵塞，油压失调或油泵失效等。6、无前进档或无倒档汽车使用中，只能前进不能倒车，或只能倒车而不能前进，说明自动变速器液压控制系统正常，故障发上在前进档或倒档执行元件，应拆检对应的离合器和制动器。7、升、降档时滞过长一是节气门阀、调节气阀和换档阀失调或泄露失控；二是换档执行元件失调或磨损所致。8、直接档无力多属于直接离合器打滑。应检查离合器片是否磨薄，控制油压是否过低，密封件是否漏油。9、空档爬行汽车空档时爬行现象。应检查手动阀位置是否准确、离合器和制动器是否分离不彻底，需进行调整或更换。10、工作油温过高离合器滑转或分离不彻底；滤清器或冷却器堵塞；泵轮、涡轮和导轮端面发生摩擦，冷却风扇不转动等。（三）汽车变速器出现故障后的检查程序轿车自动变速器出现故障，首先对其进行基础检验；即是否具有正常工作的能力；而不能轻易判定为自动变速器本身故障。其方法如下：1、发动机怠速检验怠速过低，档位转换时会引起车身震动甚至发动机熄火；怠速过高会引起在“D”或“R”档位“爬行”，换档时发生冲击和震动。怠速不符合要求应按规范调整。2、油量检验变速器油量不足，液面过低，油泵会吸入空气，使空气吸入自动变速器油中降低了液压系统的工作压力，导致离合器制动滞后吻合或打滑；加速性能不良，润滑不良。油量过多，则可能从加油口或通风口喷油，或造成控制阀体上的排油孔被堵塞，以至排油不畅，影响离合器和制动器平顺分离，换档不稳。如果每次维护检查时，将车停在平坦地面上，是变速器预热，当变速器油温达70℃左右时，用油尺检查油面高度，应达到固定值。油液不足时应立即填加；油液过量，容易引起变速器过热。3、油液质量检查对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。根据油液的颜色、气味、黏度可直接检查。油液清晰颜色正常为自动变速器机械状况良好；油液呈棕褐色，但闻不出烧焦的糊味，为变速器长时间过热，有机件磨损损坏应予以检修和更换；对已变质油液应及时更换黏度相当于SAELOW的润滑油。4、节气门全开检验加速踏板踩到底，节气门应全开。否则，高速大负荷室会因功率输出不足而达不到最高车速，加速性能也变坏，还会影响强制低档投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而节气门不能全开，应调整或更换节气门操纵机构。5、节气门阀拉索的检验节气门阀拉索过紧，使节气门阀过早的工作，以致造成换刀点滞后，往往是由于车身和自动变速器相对位置的改变引起的，应予及时检查和调整。6、空档启动开关的检验变速器选档手柄与变速器之间的传动拉索或拉杆长度，直接影响选档手柄与手动阀的对应位置，而这一对应位置关系到在“N”“P”档时发动机能否启动。当选档手柄在“N”档位置时，一般变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调整部位因车而异。7、超速档控制开关的检验自动变速器油温达到50-80℃8、油压试验首先仔细清洗变速器，以免脏物进入。顶起车桥，根据不同车型按其使用说明书的规定位置和规定的油压值进行油压是呀。还应检查液面，油质和操纵机构调节是否正常，必要时予以恢复。根据油压试验的结果，判定其内部故障，找出原因。予以修复。四、奔驰自动变速器故障分析（一）汽车不能行驶的故障诊断1、故障现象一辆底盘号为140直列6缸发动机变速箱为722.9的奔驰S350，故障现象为：无论操作手柄位于倒档、前进挡或前进抵挡，汽车都不能行驶。试车时，冷启动汽车能行使一段距离，但是在热车状态启动下汽车不能行驶。该车曾经在其他4S店进行过修理，多次清洗阀体总成，但故障未能解决。2、故障分析判断故障可能导致的原因有：自动变速器有地渗漏、液压油全部漏光；操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空档或停车挡位置；油泵进油滤网堵塞；油路严重泄漏；油泵损坏。3、故障诊断拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油，油尺上有液压油，说明自动变速器内的液压油还有。接着检查了油底壳、液压油散热器、油管等处无损坏和漏油。检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。并从重新调整好操纵手柄的位置。拆下主油路测压孔上的螺栓，启动发动机，将操作手柄拔至前进挡或倒档位置，检查侧压孔内有无液压油流出。之后