汽车行业奥迪AL悬架系统原理与检修

汽车行业奥迪AL悬架系统原理与检修目录第一章引言-------------------------------------------------------4谢谢阅读1.1课题的意义--------------------------------------------------4感谢阅读1.2国内外研究现状----------------------------------------------4谢谢阅读第二章汽车悬架系统-------------------------------------------------7谢谢阅读2.1汽车悬架系统简介--------------------------------------------7精品文档放心下载2.2汽车空气悬架结构组成---------------------------------------10谢谢阅读2.3汽车空气悬架系统的特性-------------------------------------13感谢阅读2.4汽车空气悬架的优缺点---------------------------------------14精品文档放心下载（一）汽车空气悬架的优点---------------------------------------15感谢阅读（二）汽车空气悬架的缺点---------------------------------------15谢谢阅读第三章奥迪A6L悬架系统--------------------------------------------16感谢阅读3.1奥迪A6简介------------------------------------------------16感谢阅读3.2空气悬架系统-----------------------------------------------18感谢阅读3.2.1空气悬架系统的结构----------------------------------18感谢阅读3.2.2空气悬架系统的原理---------------------------------19精品文档放心下载3.2.3空气悬架系统的主要特点-----------------------------19精品文档放心下载3.3奥迪A6悬架系统原理----------------------------------------19精品文档放心下载第四章奥迪A6L悬架系统检修--------------------------------------21谢谢阅读4.1奥迪A6空气悬架系统布局-------------------------------------21精品文档放心下载4.2显示检修---------------------------------------------------22谢谢阅读4.3系统部件---------------------------------------------------23精品文档放心下载参考文献-----------------------------------------------------------24精品文档放心下载附录一：英文专业文摘及翻译-----------------------------------------25谢谢阅读--------------------------------------------------32谢谢阅读摘汽车悬架系统是传递车身与轮胎之间各种力和力矩的连接装置。汽车悬架谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载纵稳定性最重要、最直接的因素。ABSTRUCT:：Thevehiclesuspensionsystemisaconnectingdevice,which谢谢阅读transmitvariousforceandmomentbetweenbodyandtire.Thevehicle精品文档放心下载suspensionsystemismainlyconsistedofspringcomponents,damper感谢阅读componentsandorientationmachine.Thethreepartsrespectively精品文档放心下载performsthefunctionsofcushiondampingandorientation,and感谢阅读cooperatewitheachothertofinishthetaskthattransfersallkinds感谢阅读offorcesandtorquesfromtirestovehiclebody.Asthiskindof精品文档放心下载equipmentthetransferringcharacteristicsofthesuspensionsystem谢谢阅读isthemostimportantanddirectfactorsthatinfluencethevehicle感谢阅读rideperformanceandhandlingperformance.谢谢阅读第一章引言1.1课题的意义近几年，我国的汽车业得到了飞速的发展，汽车销售量己经排名全球第一。精品文档放心下载与此同时，越来越多的家庭期望拥有私家车，但人们对汽车的要求也越来越高。感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读谢谢阅读谢谢阅读标做进一步探索和研究。期望有比较系统的归纳和分类来进行悬架性能的研究。感谢阅读1.2国内外研究现状空气弹簧诞生于19世纪中期,早期用于机械设备隔振。1947年，美国首先精品文档放心下载精品文档放心下载率是85%，比1988年增长了5482%的拖挂车使用空气悬架，比10年前感谢阅读增长了15%感谢阅读目前虽然只占市场份额的5%(Firestone)感谢阅读预测到200310%2008年将达到40%。谢谢阅读空气悬架在旅游车、长途客车及高速客车市场也占有极大的份额，到1994年，精品文档放心下载联邦德国生产的5538感谢阅读级大客车几乎全部使用空气悬架；部分轿车也逐渐安装空气弹簧悬架，如感谢阅读Benz300SE和Benz600。我国虽然从50年代就开始了对空气悬架的研究工作，但由于设计及制造等谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载感谢阅读丹东汽车制造厂等生产的客车。感谢阅读了重视。J.R.EVANS等人在1970年做了空气弹簧垂直特性实验，建立空气弹谢谢阅读簧垂直动态特性模型；1994年做了空气弹簧的侧向特性实验，在大频率和大幅精品文档放心下载值情况下，测量了空气弹簧在不同载荷下的侧向力和变形。KatsuyaYoyofuku谢谢阅读谢谢阅读影响。交通部重庆公路科学研究所的丁良旭对空气悬架的一些性能进行了探讨，感谢阅读拟合了空气弹簧的特性曲线。JonBunne和RogerJable研究了空气悬架对传谢谢阅读动系统振动的影响。JohnWoodrooffe通过试验分别评价了重型货车空气弹簧悬谢谢阅读架和钢板弹簧悬架的路面附着性和行驶平顺性。空气悬架系统的特性：1、空气弹簧的特点（1）空气弹簧具有非线性特性，可将其特性曲线设计成理想形状。如图1谢谢阅读所示空气弹簧特性曲线，静、动刚度随着载荷的增加而增大。感谢阅读（2谢谢阅读（3）空气弹簧的刚度和承载能力可以通过调节橡胶气囊内的压力来调整。精品文档放心下载（4）空气弹簧制造工艺复杂，费用高。2、空气悬架对整车性能的影响（1）空气悬架为刚度可变的非线性悬架。当簧载质量变化时，刚度随之变精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载（2,精品文档放心下载谢谢阅读车的操纵稳定性。（3谢谢阅读控制制动缸内的气压，来控制制动时的制动力，更好地保证了行驶安全性。感谢阅读（4精品文档放心下载精品文档放心下载下获得最大车速。在崎岖不平的道路上，为了通过障碍物，可以提高车身高度。谢谢阅读（5）减少整车的振动噪声,提高汽车零部件使用寿命。（6）由于空气悬架刚度低，轮胎动载荷小，能够降低载重汽车对高速公路谢谢阅读的破坏。第二章汽车悬架系统2.1汽车悬架系统简介精品文档放心下载精品文档放心下载驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿谢谢阅读车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。精品文档放心下载谢谢阅读感谢阅读整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安谢谢阅读谢谢阅读独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。感谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载好等优点目前被汽车厂家普遍采用。常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、感谢阅读麦佛逊式悬挂系统、烛式悬挂系统、拖曳臂式悬挂系统等等。谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着谢谢阅读谢谢阅读架正好相反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行谢谢阅读驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。感谢阅读关于麦弗逊悬架，车坛历史上还有这么一段记载。麦弗逊(Mcpherson)是美谢谢阅读国伊利诺斯州人，1891年生。大学毕业后他曾在欧洲搞了多年的航空发动机，谢谢阅读并于192430感谢阅读非常感兴趣，精品文档放心下载目标是将这种四座轿车的质量控制在0.9吨以内，轴距控制在2.74米以内，设谢谢阅读计的关键是悬架。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬架方式，创造谢谢阅读谢谢阅读造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特，1950年福谢谢阅读感谢阅读逊悬架由于构造简单，性能优越的缘故，被行家誉为经典的设计。精品文档放心下载精品文档放心下载像标致车系、雪铁龙车系、欧宝车系等欧洲轿车比较喜欢采用这种悬挂系统。谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳，当其刹车时除了车头谢谢阅读谢谢阅读精准的几何控制，所以某些车厂就会结合一些连杆来解决，形成复杂的多连杆谢谢阅读悬挂。5连杆后悬挂和4感谢阅读连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、感谢阅读5连杆感谢阅读5连杆后悬挂能实精品文档放心下载现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速感谢阅读精品文档放心下载拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或谢谢阅读5感谢阅读转向不足的情况。同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间。由于这种悬精品文档放心下载4连杆前悬挂系统多用谢谢阅读于豪华轿车，它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时谢谢阅读赋予车辆精确的转向控制。4连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都谢谢阅读可以看到。感谢阅读或者烛式悬挂系统，后轮拖曳臂式悬挂系统，如何是非独立悬挂的最好不要采感谢阅读4精品文档放心下载谢谢阅读半独立悬挂。精品文档放心下载感谢阅读适性，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向感谢阅读的时候较易发生侧翻。目前，瑞风、风行采用的就是这种结构。谢谢阅读感谢阅读感谢阅读元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的感谢阅读谢谢阅读感谢阅读感谢阅读会受到轻客底盘带来的颠跛之苦。谢谢阅读精品文档放心下载性，当一侧车轮受到冲击力后，对另一侧车轮的影响并不像非独立悬挂那样强精品文档放心下载谢谢阅读节约成本的角度所考虑所采用的，别克GL8采用的也是这种结构。精品文档放心下载悬架按结构特点可分为独立悬架和非独立悬架两大类。精品文档放心下载簧将这个整体车轴同车架或车身相连。感谢阅读车的稳定性需要出发，多用于后轮，而前轮一般不采用。谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载导向杆。谢谢阅读相互没有联系，这类悬架型式有如下优点：汽车悬架弹簧下的重量减轻了，乘用车的舒适性得到了改善。谢谢阅读可以装用很软的弹簧，从而能提高乘车的舒适性。能预防前轮摆振的发生。对于FR型汽车的后轮，它可将差速器固定在车身的侧面，从而使车身底版精品文档放心下载和后座椅的离地高度降低、汽车的重心也能降低。与以上优点相对的是这种悬架型式存在如下的缺点：独立悬架的结构复杂，制造成本高。汽车保养、修理困难。汽车行使时前轮定位和轮距常发生变化，因此有时轮胎磨损较大。谢谢阅读感谢阅读轮上。感谢阅读后延摆臂式等独立悬架。2.2汽车空气悬架结构组成精品文档放心下载稳定器和缓冲限位块等组成。以空气弹簧为弹性元件,利用空气的可压缩性实现谢谢阅读,谢谢阅读不论满载还是空载,整车高度几乎没有变化,可以大大提高乘坐的舒适性。精品文档放心下载（一）空气弹簧空气弹簧是一橡胶/帘布结构的气囊，以空气为介质，利用空气具有的压缩精品文档放心下载精品文档放心下载式空气弹簧和膜式空气弹簧（如图1感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读谢谢阅读感谢阅读谢谢阅读感谢阅读轿车上。图2-1空气弹簧（二）导向机构感谢阅读的一切力（纵向力和侧向力）和其力矩，必须在汽车空气悬架中设计导向机构。感谢阅读导向机构的形式很多，目前典型的导向机构有如下几种。1、板簧式导向机构主要用于复合式空气弹簧悬架中，钢板弹簧主要作用为导向元件，同时也谢谢阅读感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读感谢阅读钢板弹簧导向机构。2、纵向单臂式导向机构谢谢阅读谢谢阅读谢谢阅读谢谢阅读谢谢阅读也可减少噪声的传递。3、A形导向机构A谢谢阅读性臂通过与车架上一点的连接构成A形架，在传递纵向力的同时还传递侧向力。精品文档放心下载A形架可避免导向机构内的附加载荷，克服了纵向单臂式导向机构的缺点。A形感谢阅读架的另一优点是可使左右空气弹簧中心距较大，大大提高了悬架的侧向角刚度。精品文档放心下载A形架做感谢阅读得很大以增加摆臂长度，使得导向机构尺寸和重量变大。4、四连杆导向机构谢谢阅读256前精品文档放心下载MP158感谢阅读纵向推力杆和一根横向推力杆组成。依卡露斯256后悬架、日野RE大客车后悬精品文档放心下载感谢阅读了一个三角形架,上推力杆不仅承受纵向力，也承受侧向力。精品文档放心下载（三）高度控制阀组件感谢阅读精品文档放心下载感谢阅读少空气阻力。在起伏不平的路面情况下，提高车身高度以提高汽车通过性。感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读通过延时装置产生阻尼，延缓阀门的动作，其延时时间一般为1—6s，通常使谢谢阅读用时间为2—4s，即在两个振动周期左右不敏感，以节省压缩空气无益的消耗，精品文档放心下载减小了阀中各零部件的磨损，延长了高度控制阀的使用寿命，所以被普遍采用。感谢阅读（四）减振器感谢阅读感谢阅读振器性能随载荷的增减而改变，有很高的拉伸强度,具有极限行程的限位作用。谢谢阅读（五）横向稳定器安装横向稳定器的目的是为了提高汽车抗侧倾能力和保证汽车具有良好的感谢阅读转向特性。如果空气悬架导向机构有足够的侧倾角刚度时可以没有横向稳定器。谢谢阅读（六）缓冲限位块谢谢阅读感谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载空气弹簧漏气或气囊损坏时，缓冲块起到橡胶弹簧的作用。感谢阅读2.3汽车空气悬架系统的特性（一）空气弹簧的特性1、空气弹簧的刚度特性精品文档放心下载刚度特性。其特性:（1）空气弹簧的刚度是可变的，它取决于其工作压力、有效面积和工作时谢谢阅读的容积；（2）空气弹簧刚度随位移的变化是非线性的；（3）在工作压力一定的情况下，减小有效面积变化率，增大空气弹簧容积谢谢阅读可减小其刚度。2、空气弹簧的有效面积特性谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载感谢阅读底座形状的方法控制其有效面积变化率，以获得比较理想的弹性特性。精品文档放心下载3、空气悬架频率特性精品文档放心下载悬架系统的固有频率也随之发生变化。当簧载质量增加，系统的固有频率下降，感谢阅读精品文档放心下载变差。谢谢阅读之改变;另一方面，弹簧刚度与弹簧载荷的比值基本保持一定值，即空气弹簧上谢谢阅读的载荷变化对系统的固有频率影响不大——精品文档放心下载精品文档放心下载此它被称作“准等频悬架。精品文档放心下载空气弹簧容积等简单的措施减小其刚度，从而使空气悬架具有较低的固有频率。谢谢阅读空气悬架如此的频率特性对改善汽车的平顺性创造了极好的条件。精品文档放心下载（二）空气悬架对整车的影响1精品文档放心下载感谢阅读择不同的气囊工作高度，获得理想的固有频率，从而得到良好的行驶平顺性。精品文档放心下载2感谢阅读精品文档放心下载车的操纵稳定性。3、空气弹簧内的空气压力直接反映了簧载质量，可取空气压力作为信号，谢谢阅读控制制动缸内的气压，来控制制动时的制动力，更好地保证了行驶安全性。谢谢阅读4、可通过给空气弹簧气囊充气或放气来调节车身高度。在平坦的路面上，谢谢阅读精品文档放心下载下获得最大车速。在崎岖不平的道路上，为了通过障碍物，可以提高车身高度。感谢阅读5、减少整车的振动噪声,提高汽车零部件使用寿命。6、由于空气悬架刚度低，轮胎动载荷小，能够降低载重汽车对高速公路的感谢阅读破坏。2.4汽车空气悬架的优缺点（一）汽车空气悬架的优点谢谢阅读很多的优点。主要表现为：1、空气弹簧具有非线性刚度特性，可将其特性曲线按实际需要进行理想设感谢阅读感谢阅读汽车良好的行驶平顺性。2感谢阅读谢谢阅读转向倾向减小，转向稳定性强，提高了整车的操纵稳定性。精品文档放心下载3、负载变化时，借助高度控制阀，使车身高度不变。还可根据需要抬高或感谢阅读降低车身高度，以提高车辆的通过或方便乘客上下车。4、相对板簧结构而言，空气悬架车体平稳，从空载到满载的整个范围内都谢谢阅读精品文档放心下载能。5空气弹簧寿命相当谢谢阅读于钢板弹簧的3-4倍。6、由于振动频率低，减少了对道路的冲击，保护路面，降低高速公路的感谢阅读维修费用。（二）汽车空气悬架的缺点1、空气弹簧结构复杂，制造成本高。2、空气弹簧尺寸大，布置困难。尤其是在非独立悬架的布置上无法保证两精品文档放心下载谢谢阅读器。3、密封困难。空气悬架密封环节多，密封不良而漏气将直接影响悬架的性谢谢阅读能。第三章奥迪A6L悬架系统3.1奥迪A6简介奥迪A6（AudiA6）是一款由奥迪生产的豪华汽车，有轿车和旅行车两种车精品文档放心下载型。它的主要竞争对手包括梅塞德斯-奔驰E级、宝马5系、阿尔法·罗密欧谢谢阅读166、捷豹S型、雷克萨斯GS和沃尔沃S80。精品文档放心下载图3-1奥迪A6奥迪A6L系一汽-大众推出的国内生产的技术最先进、性能最佳、国情精品文档放心下载适应性最强的高档豪华商务车，奥迪A6融入了奥迪在全球最先进的高科技谢谢阅读独家技术，又进一步丰富了豪华的配置，并赋予其超强的运动特性，从设计感谢阅读到性能无不体现出完美品质。其特点是更豪华、更动感、更成熟。豪华主要谢谢阅读体现在BOSE音响、电视/DVD和冰箱上，而且都是世界一流名牌产品。更动谢谢阅读感体现在运动座椅、方向盘上；更成熟体现在奥迪A6经过多次成功的升级，精品文档放心下载不仅达到了一个全新的标准，而且可靠性很强。奥迪A6的multitronic无级/手动一体式变速箱，在豪华轿车历史上，谢谢阅读第一次实现了真正的无级变速。它采用金属链传动方式，彻底取代了传统的精品文档放心下载齿轮组变速方式，所以动力输出全无顿挫感，比普通自动变速更顺畅平滑，精品文档放心下载更拥有手动变速般的快捷灵敏，同时还更节省燃油，操控更舒适。新增设的谢谢阅读S档，提高加速能力，增加驾驶乐趣。multitronic无级/手动一体式变速箱感谢阅读的最迷人之处，就在于它最终克服了自动变速箱和手动变速箱的一切不足，谢谢阅读一举超越二者的各项性能，实现了汽车变速箱技术的大飞跃。舒适与豪华背谢谢阅读后，是奥迪细致入微的尖端科技，车载冰箱专为行驶移动的奥迪A6而设计，谢谢阅读耐颠簸、倾斜。工作状态高度稳定。高品质的TV/DVD系统安全融入奥迪A6精品文档放心下载原有结构，功能多样，而且极易操作，电动高级桃木办公桌可谓符合人体工感谢阅读程的精心之作，只需轻触按钮，就能打开或放下桌板，可延伸，可调角度。谢谢阅读奥迪集团包括母公司及其子公司奥迪匈特牙利公司、quattro有限公司精品文档放心下载以及兰博基尼汽车公司和Coworth技术公司，奥迪巴西及奥迪塞那利塔。此精品文档放心下载外，奥迪还在中国、马来西亚和南非等地设有制造厂。奥迪汽车公司现为感谢阅读大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英格尔施塔特，年产轿车45万辆感谢阅读左右。奥迪是德国历史最悠久的汽车制造商之一。从1932年起，奥迪开始感谢阅读采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹(DKW)、霍希(Horch)和漫游者感谢阅读(Wanderer)合并成的汽车联盟公司。在20世纪30年代，汽车联盟公司涵盖谢谢阅读了德国汽车工业能够提供的所有乘用车领域，从摩托车到豪华轿车．该企业感谢阅读品牌在世界品牌实验室（WorldBrandLab2006年度《世界品牌500感谢阅读强》排行榜中名列第一百四十二。动力性新奥迪A6L10年型拥有高档行政轿车中最先进、最丰富的发动机配置。谢谢阅读其中2.8FSI和3.0TFSI两款高效汽油发动机堪称奥迪全球发动机战略中感谢阅读的新星。3.0TFSI发动机是奥迪V6发动机的最新顶级版本，汽油直喷和机感谢阅读械增压的完美结合使其具有超过8缸机的动力和极高的燃油效率。它能够输感谢阅读出213千瓦（290马力）的最大功率和420牛·米的强大扭矩，能够使新奥谢谢阅读迪A6L在6.6秒内从静止加速到100公里/小时，而90公里/小时百公里等谢谢阅读速油耗仅7.9升。另一款奥迪全球领先的2.8FSI发动机采用了创新的奥迪谢谢阅读可变气门升程系统（AVS），90公里/小时等速油耗仅为6.7升/百公里。值精品文档放心下载得一提的是，作为旗舰车型，新奥迪A6L3.0TFSI标配可调空气悬架。这项谢谢阅读同级别车型独有的领先配置，可让驾驶者根据行驶速度和路况调节底盘系统感谢阅读特性，从而满足不同驾驶风格的需求。新奥迪A6L10年型还根据中国用户的切身需求，增加了一项源自顶级感谢阅读豪华轿车的人性化装备：后排乘客调整前排副驾驶座椅水平位置的功能。该谢谢阅读功能可让后排乘客随时调节后排腿部空间，体现出A6L最为人性化的后排设精品文档放心下载计理念。独创的奥迪侧向辅助系统（Audisideassist）可为驾驶者提供更感谢阅读高的主动安全保护，当侧后方盲区有车辆超车时通过灯光闪烁提醒驾驶者，精品文档放心下载从而确保安全变线。除此以外，覆盖前/侧/后的全方位LED照明系统、智能感谢阅读钥匙、太阳能天窗、高级倒车影像和后座娱乐包也充分展现出奥迪A6L注重感谢阅读人性化与主动安全的特质。3.2空气悬架系统空气悬架系统(AIRMATIC)感谢阅读家，100%的中型以上客车都用了空气悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车精品文档放心下载感谢阅读以对道路起到保护作用。中国市场上的车用空气悬架系统的种类第一类：是随着引进车型整体进入中国市场上的空气悬架系统。西安感谢阅读沃尔沃、常州依维柯、亚星奔驰等引进车型上的空气悬架系统就属于这一谢谢阅读类。这一类在中国车用空气悬架系统市场上占有主导地位。感谢阅读第二类：是直接从国外引进的车用空气悬架系统。这一类车用空气悬精品文档放心下载架系统供货周期一般在三个月以上，难以适应中国人在一个月以内供货的感谢阅读习惯，而且运输成本高。其最大的弊病是在中国不服水土，因为进口空气精品文档放心下载悬架系统是国外企业按照国外的路况、车况和运输特点设计的，和中国的感谢阅读路况、车况和运输特点不相匹配。中国有的企业在自己生产的汽车上用了感谢阅读进口空气悬架系统，却陷入了非常尴尬的境地。第三类：是有的企业以引进消化吸收国外先进的车用空气悬架系统精品文档放心下载技术为基础，兼顾中国汽车状况、道路情况和运输特点，坚持先进性和可精品文档放心下载靠性相结合的原则，依据用户的具体车型进行二次开发和个性化设计，确谢谢阅读保结构匹配的合理性和科学性，量体裁衣，改善底盘的整体性能。谢谢阅读3.2.1空气悬架系统的结构1、空气悬架系统包括空气弹簧、减振器、导向机构和车身高度控制系谢谢阅读统。2、空气悬架系统一般采用囊式空气弹簧。3、减振器主要用来衰减车身的振动。4、导向机构由纵向推力杆和横向推力杆等组成，用来传递车身和车桥谢谢阅读之间的纵向力、侧向力及驱动、制动时产生的力矩。5、车身高度控制系统分为机械式控制系统和电控控制系统。感谢阅读3.2.2空气悬架系统的原理利用空气弹簧内密闭气体受压缩后的刚性递增性，也就是随着空气弹精品文档放心下载簧不断被压缩，其刚度逐渐增加，同时，其内部气体随空气弹簧被压缩或感谢阅读拉长而压入或排出，导致空气悬架系统具有接近理想的动态弹性特性。精品文档放心下载3.2.3空气悬架系统的主要特点1、当客车乘员的数量和货车的载重量变化及汽车处在各种运动状态时，感谢阅读可实现车身高度的自动调节。2、空气弹簧具有相对恒定的低自然振动频率，可以提高汽车行驶的平谢谢阅读顺性。3、改善路面不平度激励向车身的传递，减少不良振动造成汽车零部件感谢阅读的早期损坏。4、对道路的磨损量可以减少50%，道路粗糙状态可以改善15%。精品文档放心下载5、通过空气弹簧内气体的连通原理，可以方便地实现多桥轴荷和制动精品文档放心下载力的平衡。6、当汽车发生偏载时，汽车仍可以保持水平。7、延长汽车及其零部件的使用寿命，减少维修停工时间，提高汽车的感谢阅读营运效率。3.3奥迪A6悬架系统原理奥迪A6气动原理图如下图，图3-2：图3-2气动原理图第四章奥迪A6L悬架系统检修4.1奥迪A6空气悬架系统布局奥迪A6空气悬架系统布局，如图4-1所示：图4-1奥迪A6空气悬架系统布局图四级空气悬架系统设计成所谓的蓄压系统。蓄压系统提高了系统的可用性，精品文档放心下载感谢阅读离地间隙在这四个水平高度等级中可变化66mm，如图4-2所示。可手动或自动来谢谢阅读调节。图4-2最小离地距离4.2显示检修图4-3显示盘精品文档放心下载精品文档放心下载感谢阅读感谢阅读谢谢阅读那么ＬＥＤ就会闪烁以提醒司机（按相应的高度切换）。4.3系统部件感谢阅读很容易被推回去精品文档放心下载无法在活塞上展开，因而会造成其损坏。如果车上的空气弹簧已经没有压力了，谢谢阅读谢谢阅读相应的奇偶那个气弹簧充气。图4-4工作示意图参考文献[1]吉林工业大学汽车教研室编．汽车设计．北京：机械工业出版社，精品文档放心下载[2]M．米奇克著．汽车动力学．北京：机械工业出版社．感谢阅读[3]刘惟信编著．汽车设计．清华大学出版社．2001．8感谢阅读[4]．(德)耶尔森·赖姆帕尔著，余卓平译．汽车底盘基础．北京：科学普及感谢阅读出版社．1992[5]．(德)精品文档放心下载术出版社．[6]．清华大学余志生主编．汽车理论．机械工业出版社出版．1984．4精品文档放心下载[7]．喻凡，林逸编著．汽车系统．机械工业出版社．2005．7谢谢阅读附录一：英文专业文摘及翻译温度控制简介和PID控制器过程控制系统自动过程控制系统是指将被控量为温度、压力、流量、成份谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载要变量就不能满足设计要求。感谢阅读热，如图1所示。Fig.1Heatexchanger这一装置的主要目的是将流体由入口温度乃(f)加热到某一期望的出口温度感谢阅读T(f)。如前所述，加热介质是过热蒸汽。谢谢阅读换器和管道间的隔热性很好。精品文档放心下载现这种情况，就该采取一些措施来校正偏差，其目的是保持出口温度为期望值。感谢阅读实现该目的的一种方法是首先测量r(0谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载感谢阅读谢谢阅读自动化的过程控制。2所示为一个可行的控制感谢阅读系统及其基本构件。Fig.2Heatexchangercontrolloop感谢阅读(谢谢阅读等)完成。将传感器连接到变送器上，由变送器将传感器的输出信号转换为足够感谢阅读感谢阅读感谢阅读发一信号给执行机构来控制蒸汽流量。下面介绍控制系统中的4种基本元件，分别是：(1)传感器，也称为一次元件。(2)变送器，也称二次元件。(3)调节器，控制系统的“大脑。(4)执行机构，通常是一个控制阀，但并不全是。其他常用的执行机构有变精品文档放心下载速泵、传送装置和电动机。这些元件的重要性在于它们执行每个控制系统中都必不可少的3个基本操谢谢阅读作，即：(1)测量：被控量的测量通常由传感器和变送器共同完成。精品文档放心下载(2)决策：根据测量结果，为了维持输出为期望值，控制器必须决定如何操精品文档放心下载作。(3)操作:根据控器的处理,系统必须执行某种操作,这通常由执行机构来完感谢阅读成.如上所述,每个控制系统都有M,D和A这3种操作.精品文档放心下载有些系统的决策任务简单,而有些很复杂.设计控制系统的工程师必须确保谢谢阅读所采取确保所采取的操作能影响被控变量,也就是说,该操作要影响测量值.否则,谢谢阅读系统是不可控的,还会带来许多危害.PID谢谢阅读（PLCs）中的控制器，嵌入式控制器或者是用Vb或C#编写的计算机程序软件。谢谢阅读PID控制器是过程控制器，它具有如下特征：连续过程控制；模拟输入（也被称为“测量量”或“过程变量”或“PV”感谢阅读模拟输出（简称为“输出基准点（SP比例、积分以及/或者微分常数；“连续过程控制”的例子有温度、压力、流量及水位控制。例如：控制一个谢谢阅读容器的热量。对于简单的控制，你使用两个具有温度限定功能的传感器(一个限精品文档放心下载定低温，一个限定高温)。当低温限定传感器接通时就会打开加热器，当温度升谢谢阅读高到高温限定传感器时就会关加热器。这类似于大多数家庭使用的空调及供暖感谢阅读系统的温度自动调节器。反过来，PID控制器能够接受像实际温度这样的输入，控制阀门，这个阀门谢谢阅读能够控制进入加热器的气体流量。PID控制器自动地找到加热器中气体的合适精品文档放心下载感谢阅读PID精品文档放心下载PID精品文档放心下载(当外界温度高于加热器时)PID控制器都谢谢阅读会自动调节。模拟输入(测量量)也叫做“过程变量”或“PV'’。你希望PV能够达到你所谢谢阅读+1度或—1谢谢阅读0112感谢阅读器的温度范围是从0度到400度，我们计算的理论精确度就是4096除400度感谢阅读=0．097656度。我们之所以说这是理论上因为我们假定温度传感器，电线及模谢谢阅读谢谢阅读1／101度精确度的数值应该很容易精品文档放心下载得到的。模拟输出经常被简称为“输出。经常在0％到100％之间给出。在这个热量精品文档放心下载的例子中阀门完全关闭(0％)，完全打开(100％)。精品文档放心下载基准点(SP)很简单，即你想要什么样的过程量。在这个例子中一你想要过程精品文档放心下载处于怎样的温度。PID控制器的任务是维持输出在一个程度上，这样在过程变量(PV)和基准点精品文档放心下载(SP)上就没有偏差(误差)。在图3中，阀门用来控制进入加热器的气体，冷却器的制冷，水管的压力，精品文档放心下载水管的流量，容器的水位或其他的过程控制系统。PID控制器所观察的是PV和SP之间的偏差(或误差)。它观察绝对偏差和偏谢谢阅读'PV和SP——PV谢谢阅读和SP之间的偏差随着时间的变化是越来越小还是越来越大。谢谢阅读如果存在过程扰动，即过程变量或基准点变化时一-PID控制器就要迅速改谢谢阅读PID控制的可进入的冷冻精品文档放心下载(过程变量)PID控制器不感谢阅读得不提高冷度(输出)来补偿这个温度的升高。一旦过程变量等同于基准点，一个好的PID控制器就不会改变输出。你所要精品文档放心下载的输出就会稳定(不改变)(发动机或其他控制元件)精品文档放心下载维持恒量，这将造成控制元件更多的磨损。这样就有了两个矛盾的目标。当有“过程扰动”时能够快速反应(快速改变感谢阅读输出)。当PV接近基准点时就缓慢反应(平稳输出)。谢谢阅读我们注意到输出量经常超过稳定状态输出使过程变量回到基准点。比如，一精品文档放心下载个制冷器通常打开它的制冷阀门的34(在制冷器关闭和温感谢阅读度降低后)。如果某人打开制冷器，走进去，四处走，找东西，然后再走出来，谢谢阅读再关上制冷器的门---------PID控制器会非常活跃，因为温度可能将上升20精品文档放心下载50％，75％甚至100％——目的是赶快降低制冷器谢谢阅读的温度——然后慢慢关闭制冷阀门到它的34％。让我们思考一下如何设计一个PID控制器。我们主要集中在过程变量(PV)和基准点(SP)之间的偏差(误差)上。有三种定谢谢阅读义误差的方式。绝对偏差他说明的是PV和SP之间的偏差有多大。如果PV和SP之间偏差小——那我谢谢阅读PV和SP之间偏差大——那我们就在输出时感谢阅读作一个大的改变。绝对偏差就是PID控制器的比例环节。感谢阅读累积误差给我们点儿时间，我们将会明白为什么仅仅简单地观察绝对偏差(比例环节)精品文档放心下载PID精品文档放心下载次我们运行PID算法时，我们总会把最近的误差添加到误差总和中。换句话说，精品文档放心下载累积误差二误差1+误差2+误差3+误差4+…。精品文档放心下载滞后时间滞后时间指的是PV引起的变化由发现到改变之间的延时。典型的例子就是感谢阅读调整你的烤炉在合适的温度。当你刚刚加热的时候，烤炉热起来需要一定时间。感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载也就被认为是PID感谢阅读经发生了改变，但并不是受过程变量的影响。绝对偏差／比例环节有关设计自动过程控制器，人们最初想法之一是设计比例环节。意思就是，谢谢阅读如果PV和SP之间的偏差很小——那么我们就在输出处作一个小的修改；如果感谢阅读PV和SP之间的偏差很大----感谢阅读法是有意义的。我们在MicrosoftExcel仅对比例控制器进行仿真。图4是显示首次仿真结感谢阅读果的表格。(滞后时间二0，只含比例环节)比例、积分控制器PID控制器中的积分环节是用来负责纯比例控制器中的补偿问题的。我们有谢谢阅读另外一个ExcelPID控制谢谢阅读(Pig5)是比例积分控制器最初的仿真表格(滞后时间＝0感谢阅读0．4)。谢谢阅读于0的滞后时间并不常见。Fig.4Thesimulationchart感谢阅读微分控制(PV)处反映这个改变谢谢阅读就需要些时间。比如，让我们拿烤炉的加热为例。Fig.5Thesimulationchart精品文档放心下载PID谢谢阅读感谢阅读对比例系数和积分系数的确定。文IntroductionstotemperaturecontrolandPIDcontrollersProcess感谢阅读controlsystemAutomaticprocesscontrolisconcernedwithmaintainingprocess谢谢阅读variablestemperaturespressuresflowscompositions,andthelikeat感谢阅读somedesiredoperationvalue.Processesaredynamicinnature.精品文档放心下载Changesarealwaysoccurring,andifactionsarenottaken,the感谢阅读importantprocessvariables-thoserelatedtosafety,productquality,谢谢阅读andproductionrates-willnotachievedesignconditions.谢谢阅读Inordertofixideas,letusconsideraheatexchangerinwhich感谢阅读aprocessstreamisheatedbycondensingsteam.Theprocessis感谢阅读sketchedinFig.1Fig.1HeatexchangerThepurposeofthisunitistoheattheprocessfluidfromsome谢谢阅读inlettemperature,Ti(t),uptoacertaindesiredoutlettemperature,感谢阅读T(t).Asmentioned,theheatingmediumiscondensingsteam.谢谢阅读Theenergygainedbytheprocessfluidisequaltotheheat精品文档放心下载releasedbythesteam,providedtherearenoheatlossesto精品文档放心下载surroundings,iiithatis,theheatexchangerandpipingarewell精品文档放心下载insulated.Inthisprocesstherearemanyvariablesthatcanchange,causing精品文档放心下载theoutlettemperaturetodeviatefromitsdesiredvalue.[21Ifthis感谢阅读happens,someactionmustbetakentocorrectforthisdeviation.谢谢阅读Thatis,theobjectiveistocontroltheoutletprocesstemperature精品文档放心下载tomaintainitsdesiredvalue.精品文档放心下载Onewaytoaccomplishthisobjectiveisbyfirstmeasuringthe感谢阅读temperatureT(t),thencomparingittoitsdesiredvalue,and,based精品文档放心下载onthiscomparison,decidingwhattodotocorrectforanydeviation.感谢阅读Theflowofsteamcanbeusedtocorrectforthedeviation.Thisis,精品文档放心下载ifthetemperatureisaboveitsdesiredvalue,thenthesteamvalve感谢阅读canbethrottledbacktocutthestearrflow(energy)totheheat谢谢阅读exchanger.Ifthetemperatureisbelowitsdesiredvalue,thenthe感谢阅读steamvalvecouldbeopenedsomemoretoincreasethesteamflow谢谢阅读(energy)totheexchanger.Allofthesecanbedonemanuallybythe感谢阅读operator,andsincetheprocedureisfairlystraightforward,it谢谢阅读shouldpresentnoproblem.However,sinceinmostprocessplants精品文档放心下载therearehundredsofvariablesthatmustbemaintainedatsome谢谢阅读desiredvalue,thiscorrectionprocedurewouldrequiredatremendous感谢阅读numberofoperators.Consequently,wewouldliketoaccomplishthis感谢阅读controlautomatically.Thatis,wewanttohaveinstnnnentsthat感谢阅读controlthevariableswJtbomrequ)ringinterventionfromtheoperator.感谢阅读(siThisiswhatwemeanbyautomaticprocesscontrol.精品文档放心下载Toaccomplish~hisobjectiveacontrolsystemmustbedesigned精品文档放心下载andimplemented.Apossiblecontrolsystemanditsbasiccomponents谢谢阅读areshowninFig.2.Fig.2Heatexchangercontrolloop精品文档放心下载ThefirstthingtodoistomeasuretheoutlettemperaVareofthe谢谢阅读processstream.Asensor(thermocouple,thermistors,etc)doesthis.感谢阅读Thissensorisconnectedphysicallytoatransmitter,whichtakesthe精品文档放心下载outputfromthesensorandconvertsittoasignalstrongenoughto精品文档放心下载betransmittertoacontroller.Thecontrollerthenreceivesthe精品文档放心下载signal,whichisrelatedtothetemperature,andcomparesitwith感谢阅读desiredvalue.Dependingonthiscomparison,thecontrollerdecides精品文档放心下载whattodotomaintainthetemperatureatitsdesiredvalue.Baseon谢谢阅读thisdecision,thecontrollerthensendsanothersignaltofinal感谢阅读controlelement,whichinturnmanipulatesthesteamflow.精品文档放心下载Theprecedingparagraphpresentsthefourbasiccomponentsofall感谢阅读controlsystems.Theyare(1)sensor,alsooftencalledtheprimaryelement.精品文档放心下载(2)transmitter,alsocalledthesecondaryelement.感谢阅读(3)controller,the"brain"ofthecontrolsystem.感谢阅读(4)finalcontrolsystem,oftenacontrolvalvebutnotalways.感谢阅读Othercommonfinalcontrolelementsarevariablespeedpumps,感谢阅读conveyors,andelectricmotors.精品文档放心下载Theimportanceofthesecomponentsisthattheyperformthethree精品文档放心下载basicoperationsthatmustbepresentineverycontrolsystem.These感谢阅读operationsare(1)Measurement(M):Measuringthevariabletobecontrolledis谢谢阅读usuallydonebythecombinationofsensorandtransmitter.精品文档放心下载(2)Decision(D):Basedonthemeasurement,thecontrollermust精品文档放心下载thendecidewhattodotomaintainthevariableatitsdesiredvalue.精品文档放心下载(3)Action(A):Asaresultofthecontroller'sdecision,the感谢阅读systemmustthentakeanaction.Thisisusuallyaccomplishedbythe谢谢阅读finalcontrolelement.Asmentioned,thesethreeoperations,M,D,andA,mustbe谢谢阅读presentineverycontrolsystem.谢谢阅读PIDcontrollerscanbestand-alonecontrollers(alsocalled感谢阅读singleloopcontrollers),controllersinPLCs,embeddedcontrollers,精品文档放心下载orsoftwareinVisualBasicorC#computerprograms.谢谢阅读PIDcontrollersareprocesscontrollerswiththefollowing感谢阅读characteristics:Continuousprocesscontrol感谢阅读Analoginput(alsoknownas"measuremem"or"ProcessVariable"or谢谢阅读"PV")Analogoutput(referredtosimplyas"output")感谢阅读Setpoint(SP)Proportional(P),Integral(I),and/orDerivative(D)constants谢谢阅读Examplesof"continuousprocesscontrol"aretemperature,精品文档放心下载pressure,flow,andlevelcontrol.Forexample,controllingthe谢谢阅读heatingofatank.Forsimplecontrol,youhavetwotemperaturelimit感谢阅读sensors(onelowandonehigh)andthenswitchtheheateronwhenthe谢谢阅读lowtemperaturelimitsensortumsonandthenmmtheheateroffwhen谢谢阅读thetemperaturerisestothehightemperaturelimitsensor.Thisis感谢阅读similartomosthomeairconditioning&heatingthermostats.感谢阅读Incontrast,thePIDcontrollerwouldreceiveinputastheactual谢谢阅读temperatureandcontrolavalvethatregulatestheflowofgastothe谢谢阅读heater.ThePIDcontrollerautomaticallyfindsthecorrect(constant)谢谢阅读flowofgastotheheaterthatkeepsthetemperaturesteadyatthe精品文档放心下载setpoint.Insteadofthetemperaturebouncingbackandforthbetween谢谢阅读twopoints,thetemperatureisheldsteady.Ifthesetpointis谢谢阅读lowered,thenthePIDcontrollerautomaticallyreducestheamountof谢谢阅读gasflowingtotheheater.Ifthesetpointisraised,thenthePID精品文档放心下载controllerautomaticallyincreasestheamountofgasflowingtothe谢谢阅读heater.LikewisethePIDcontrollerwouldautomaticallyforhot,谢谢阅读sunnydays(whenitishotteroutsidetheheater)andforcold,精品文档放心下载cloudydays.Theanaloginput(measurement)iscalledthe"processvariable"精品文档放心下载or"PV".YouwantthePVtobeahighlyaccurateindicationofthe谢谢阅读processparameteryouaretryingtocontrol.Forexample,ifyouwant谢谢阅读tomaintainatemperatureof+or--onedegreethenwetypically精品文档放心下载striveforatleasttentimesthatorone-tenthofadegree.Ifthe感谢阅读analoginputisa12bitanaloginputandthetemperaturerangefor感谢阅读thesensoris0to400degreesthenour"theoretical"accuracyis感谢阅读calculatedtobe400degreesdividedby4,096(12bits)=0.09765625谢谢阅读degrees.[~]Wesay"theoretical"becauseitwouldassumetherewas谢谢阅读nonoiseanderrorinourtemperaturesensor,wiring,andanalog感谢阅读converter.Thereareotherassumptionssuchaslinearity,etc..The感谢阅读pointbeing--with1/10ofadegree"theoretical"accuracy--evenwith谢谢阅读theusualamountofnoiseandotherproblems--onedegreeofaccuracy感谢阅读shouldeasilybeattainable.感谢阅读Theanalogoutputisoftensimplyreferredtoas"output".Often谢谢阅读thisisgivenas0~100percent.Inthisheatingexample,itwould谢谢阅读meanthevalveistotallyclosed(0%)ortotallyopen(100%).谢谢阅读Thesetpoint(SP)issimply--whatprocessvaluedoyouwant.In谢谢阅读thisexample--whattemperaturedoyouwanttheprocessat?谢谢阅读ThePIDcontroller'sjobistomaintaintheoutputatalevelso谢谢阅读thatthereisnodifference(error)betweentheprocessvariable(PV)感谢阅读andthesetpoint(SP).InFig.3,thevalvecouldbecontrollingthegasgoingtoa精品文档放心下载heater,thechillingofacooler,thepressureinapipe,theflow谢谢阅读throughapipe,thelevelinatank,oranyotherprocesscontrol感谢阅读system.WhatthePIDcontrollerislookingatisthedifference(or精品文档放心下载"error")betweenthePVandtheSP.感谢阅读SETPOINTP，I，&DCONSTANTSDifferenceerrorPIDcontrol精品文档放心下载algorithmprocessvariableoutputFig.3PIDcontrolItlooksattheabsoluteerrorandtherateofchangeoferror.感谢阅读Absoluteerrormeans--isthereabigdifferenceinthePVandSPora感谢阅读littledifference?Rateofchangeoferrormeans--isthedifference精品文档放心下载betweenthePVorSPgettingsmallerorlargerastimegoeson.谢谢阅读Whenthereisa"processupset",meaning,whentheprocess谢谢阅读variableorthesetpointquicklychanges--thePIDcontrollerhasto感谢阅读quicklychangetheoutputtogettheprocessvariablebackequalto谢谢阅读thesetpoint.Ifyouhaveawalk-incoolerwithaPIDcontrollerand精品文档放心下载someoneopensthedoorandwalksin,thetemperature(process精品文档放心下载variable)couldriseveryquickly.ThereforethePIDcontrollerhas感谢阅读toincreasethecooling(output)tocompensateforthisrisein精品文档放心下载temperature.OncethePIDcontrollerhastheprocessvariableequaltothe精品文档放心下载setpoint,agoodPIDcontrollerwillnotvarytheoutput.Youwant精品文档放心下载theoutputtobeverysteady(notchanging).Ifthevalve(motor,or感谢阅读othercontrolelement)isconstantlychanging,insteadofmaintaining感谢阅读aconstantvalue,thiscouldcausemorewearonthecontrolelement.精品文档放心下载Sotherearethesetwocontradictorygoals.Fastresponse(fast精品文档放心下载changeinoutput)whenthereisa"processupset",butslowresponse感谢阅读(steadyoutput)whenthePVisclosetothesetpoint.感谢阅读Notethattheoutputoftengoespast(overshoots)the精品文档放心下载steady-stateoutputtogettheprocessbacktothesetpoint.For感谢阅读example,acoolermaynormallyhaveitscoolingvalveopen34%to精品文档放心下载maintainzerodegrees(afterthecoolerhasbeenclosedupandthe精品文档放心下载temperaturesettleddown).Ifsomeoneopensthecooler,walksin,谢谢阅读walksaroundtofindsomething,thenwalksbackout,andthencloses感谢阅读thecoolerdoor--thePIDcontrollerisfreakingoutbecausethe精品文档放心下载temperaturemayhaveraised20degrees!Soitmaycrankthecooling感谢阅读valveopento50,75,oreven100percent--tohurryupandcoolthe谢谢阅读coolerbackdown--beforeslowlyclosingthecoolingvalvebackdown谢谢阅读to34percent.Let'sthinkabouthowtodesignaPIDcontroller.精品文档放心下载Wefocusonthedifference(error)betweentheprocessvariable精品文档放心下载(PV)andthesetpoint(SP).Therearethreewayswecanviewthe感谢阅读error.TheabsoluteerrorThismeanshowbigisthedifferencebetweenthePVandSP.If感谢阅读thereisasmalldifferencebetweenthePVandtheSP--thenlet's感谢阅读makeasmallchangeintheoutput.Ifthereisalargedifferencein精品文档放心下载thePVandSP--thenlet'smakealargechangeintheoutput.Absolute精品文档放心下载erroristhe"proportional"(P)componentofthePIDcontroller.精品文档放心下载Thesumoferrorsovertime精品文档放心下载Giveusaminuteandwewillshowwhysimplylookingatthe精品文档放心下载absoluteerror(proportional)onlyisaproblem.Thesumoferrors精品文档放心下载overtimeisimportantandiscalledthe"integral"(I)com