带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真课件

第一章传感器技术基础主要内容1、传感器的基本概念2、传感器的静态数学模型和基本特性指标3、传感器的动态数学模型及基本特性指标4、改善传感器性能的技术途径5、传感器的标定与校准1§1-1传感器的基本概念一、传感器的定义

把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。四层含义：（1）传感器是一种测量器件或装置测速发电机、发电机测速传感器（2）“特定的被测量信息”：非电量发电机是不是传感器？物理量化学量生物量电量2重庆文理学院电子电气工程学院（3）“某种可用信号输出”把外界非电量信息转换成与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。——非电量电测技术把外界信息按一定规律转换成电信号输出的器件。（4）“转换”：传感器、变换器、变送器、换能器、转换器、探测器

把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。工业测量标准输出信号能量转换转换效率3重庆文理学院电子电气工程学院（3）场的定律描述电场、磁场、物质场、重力场等在空间和时间上的变换规律。静电场：电容式传感器；电磁感应：电感式传感器利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器物理方程传感器工作的数学模型（4）物质定律表示各种物质内在客观性质的定律。虎克定律F=kx、欧姆定律U=RI基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器半导体物质法则：压敏、热敏、光敏、湿敏5重庆文理学院电子电气工程学院例1-1举例说明结构型传感器和物性型传感器的区别。（1）电容式传感器——结构型传感器化简得：输出灵敏度结构型传感器的特性主要由其结构参数决定，与构成传感器的物质的性质无关。固定极板活动极板△LbdL6重庆文理学院电子电气工程学院（2）压敏传感器——物性型传感器物性型传感器主要由构成传感器的物质的性质决定。电阻率的变化压力大小材料性质压阻效应半导体材料压力P7重庆文理学院电子电气工程学院例1-2大吨位电容式称重传感器被测非电量：敏感元件：有用非电量：传感元件：有用电量：电容量C弹性体外界压力极板间距变化电容传感器弹性体极板支架绝缘材料定极板动极板9重庆文理学院电子电气工程学院转换元件输入输出（1）自源型特点：不需要外能源，输出电量较弱例1-3：热电偶传感器温度场的能量（热量）电量1、能量角度自源型带激励源型外源型能量转换型有源型能量控制型无源型ABTT’①②四、传感器的分类10重庆文理学院电子电气工程学院（2）带激励源型特点：不需要变换电路，有较大电量输出例1-4霍尔电磁感应式传感器转换元件输入输出辅助能源被测量：磁场辅助能源：激励电流BIUHBACDbdLxyz11重庆文理学院电子电气工程学院电容式、电感式、热电式传感器位移、速度、温度传感器分类方法按输入物理量：按工作原理：按能量关系：按输出信号性质：按构成原理：按构成传感器的功能材料：按高新技术：能量转换型（有源传感器）能量控制型（无源传感器）模拟式、数字式传感器结构型、物性型传感器半导体传感器集成传感器、智能传感器仿生传感器、机器人传感器13重庆文理学院电子电气工程学院14重庆文理学院电子电气工程学院（1）相同传感器补偿型输入输出电源变换电路转换元件转换元件环境影响为消除环境干扰相同传感器补偿型不同传感器补偿型差动结构补偿型五、干扰消除15重庆文理学院电子电气工程学院（3）不同传感器补偿型输入输出电源变换电路转换元