比亚迪叉车 CAC前移车电气培训

CAC前移车电气培训

CAC前移车整车的技术特点：高位限速

在自由起升段，当起升至高位限速开关被触发时，整车行驶速度降低，以确保整车的安全平稳性。驱动轮方位显示

驱动轮的转角范围：-90°~90°，仪表时时显示驱动轮方位。转弯限速

驱动轮相对初始零角度位置偏至越大，整车行驶速度越慢。高度显示

边缸开始起升时，仪表时时显示货叉高度（高度从自由起升高度2.9m开始计数，自由起升段不显示高度）。货物重量显示

仪表显示货物的实际重量。过载保护

根据国家标准，当货物重量超过额定起重量的125%时，整车应采取系统保护功能。伸出/缩回缓冲

门架伸出/缩回至终端时，具有缓冲功能，以确保操作的平稳性和舒适性。门架起升至最高位的缓冲

起升时，高度在8.0m~8.5m段具有缓冲功能。叉车的整个电气系统主要有以下七部分组成：电源系统控制系统驱动系统举升系统转向系统（电转向）低压系统线束系统一、叉车电气系统的组成叉车电器系统的各系统之间的关系如下图所示电源系统电源系统由以下部分组成：动力电池动力电池的主要功能是为整车提供动力源。电源管理系统

电源管理系统主要功能是检测电池包的状态，并根据电池包的状态来控制电池包的充放电。充电系统充电系统的主要功能是在动力电池的电使用完以后为动力电池充电。DC/DC电压转换系统电压转换系统的主要功能是将整车的80V高压转换为12V的低压，为整车的低压系统提供电源.12、控制系统控制系统主要有以下部分组成：主控制器主控制器是整车的控制核心，类似于人的大脑。主控制器的功能是采集各个传感器和感应开关的信号，将驾驶员的操作动作转换成对电机的相应的控制。传感和反馈系统传感和反馈系统是控制器作出正确判断的依据，功能类似于人的眼睛。他的主要功能是采集整车的各部分的工作状态和驾驶员的操作意图。并将人的操作意图和各部分的工作状态转换为控制器可以识别的电压或电流信号。显示系统显示系统是整车的和驾驶员的人机交互界面，将整车各部分的状态信息翻译成人可以识别的信息。使人能够清楚的了解整车状态。114、举升系统举升系统的执行机构为举升电机。举升电机能够将电能转化为液压油的压力能，再通过液压系统将液压油的压力能转换为货物上升的动能和势能。为整车液压系统的正常工作提供稳定可靠的压力。5、转向系统前移车采用电转向转向功能，手柄下安装有转角电位器，转动手柄时，转角电位器给转向控制器提供信号，转向控制器控制转向电机转动调节驱动轮方向。3、驱动系统驱动系统的执行机构为驱动电机。驱动电机能够将电能转化为整车行驶的动能，为整车行驶提供动力。6、低压系统低压系统主要有以下部分组成：灯光系统灯光系统主要包括小灯和大灯，主要功能是在特定条件下为整车的正常工作提供照明。提高整车操作的安全性。警示系统警示系统组要包括转向灯、刹车灯、倒车蜂鸣器、电喇叭、示宽灯。警示系统的主要功能是提醒他人整车的工作意图，使整车的工作更加安全。7、线束系统线束系统是整车各电气元件之间能量和信号传输的纽带，是整车的神经网络。二、电气原理及控制整车电源系统前移车车型为80V电池电源系统。单个电池模组40V，12节电池单节，两个个电池模组串联使用组成80V电源系统。每个电池模组连接一个采集器（BIC），采集电池模组电压和温度信息并发送给电源管理器（BMS）。（采集器1和采集器2必须配套使用）整车电源系统电源管理器（BMS）：监控电池状态并控制电池的充放电。电流霍尔传感器：测量电池正极回路的充放电电流，反馈给BMS。12V充放电接触器：BMS控制接触器闭合与断开。12V控制器接触器：BMS控制控制器接触器闭合与断开，给ACS和APS控制器Pin3引脚和VMC20控制器Pin2引脚供80V电，使能控制器。整车电源系统DC/DC控制逻辑：电池80v常电至80V/12VDC点火开关启动，80V+至DC，DC开始工作输出12v给低压系统连接充电柜时，充电口12v供给充电继电器（KA2）线圈，断开电池到DC80v+。紧急情况，急停开关切断点火开关至DC80v+最大输出功率300W，整车已用200W，加装12V设备从DC处取电时，请注意功率是否足够，如果不足，请加装而外的80V/12V转换器。整车电源系统点火开关打开80V/12VDC/DC工作输出12v电源管理器仪表等得电，检查电池充放电接触器吸合控制继电器控制器控制单元得电，使能控制器，检查外围传感器、开关80V主接触器预充模块给主控预充电池输出80V电控制器根据接收指令信号，驱动电机执行相应指令吸合整车上电过程预充输出端电压在5s内升到65V以上整车电源系统整车上电过程预充器闭合点火开关，80V/12VDC/DC转换器得到80V电，并输出12V电。DC/DC输出12V电到BMS，接触器和仪表，灯等低压系统。BMS供电给BIC（采集器），采集器采集电池电压和温度信息。BMS供电给电流霍尔传感器，采集充放电回路的充放电电流。BMS根据采集到的电池信息，判断电池状态异常，并将信息发送给仪表。电池检测正常，BMS给控制器接触器（KA1）和充放电接触器提供拉低信号，吸合充放电接触器，电池回路联通，控制器接触器（KA1）闭合，则80V电提供给VMC20主控制器的Pin2引脚，ACS控制器（驱动控制器和泵控制器）和APS转向控制器的Pin3使能控制器，控制器开始工作。DC供12V+B-VMC20主控制器2ACS控制器APS控制器3B+B-整车电源系统整车上电过程点火开关打开80V/12VDC/DC工作输出12v电源管理器仪表等得电，检查电池充放电接触器吸合控制继电器控制器控制单元得电，使能控制器，检查外围传感器、开关80V主接触器预充模块给主控预充电池输出80V电控制器根据接收指令信号，驱动电机执行相应指令吸合预充输出端电压在5s内升到65V以上整车电源系统整车上电过程–K9分布式BMS整车电源系统整车充电过程低压配电盒充电控制：1、连接充电柜，充电口12v供给电源管理器继电器（KA3）线圈，KA3常开触点闭合，充电口12v供给电压管理器。KA3常闭点断开，断开充电口12V供电给仪表，比例阀座椅扶手，灯等器件。2、电源管理器处理电池信息，正常则拉低充放电接触器，允许充电；异常则不吸合接触器，充电柜报“请接电池”3、充电口12v供给充电继电器（KA2）线圈，KA2常闭继电器断开电池提供给80V/12VDC/DC转换器的80V电，防止在充电状态下打上点火开关时，DC/DC继续工作，输出12V电到其他器件。S+S-A+A-DC+DC-控制系统控制器控制器是整车的控制核心，类似人类大脑的作用，根据采集到的传感器和开关的信号，给电机输出工作电流，驱动电机工作，完成司机的指令操作。控制器型号功能站点号主控制器VMC20信号处理、比例阀控制1牵引控制器ACS80S-35P驱动牵引电机、油门、油压传感器正极供电6液压控制器ACS80S-35P驱动液压电机7转向控制器APS80M-35P转向接收转向信号控制转向电机5/30控制系统主控制器主控制器是整车的控制核心，类似人类大脑的作用，根据采集到的传感器和开关的信号，给电机输出工作电流，驱动电机工作，完成司机的指令操作。主控制器VMC20控制系统主控制器VMC20控制系统牵引控制器驱动牵引电机，实现CAC行走功能。ACS80S35P控制系统牵引控制器控制系统液压控制器驱动泵电机电机，实现门架功能ACS80S35P控制系统液压控制器控制系统转向控制器驱动转向电机，实现驱动轮转向功能APS80M35P控制系统转向控制器控制系统80V主接触器主控制器控制80V主接触器吸合后，控制器可以进行大功率工作，给电机输出53Vac电流。80V主接触器控制系统预充器预充器的红色输入线和黄色输出线分别连接在80V主接触器两个接线柱的前后端，从电池包出来的80V+连接到80V主接触器的前端，即预充器红色输入线处，80V+先给预充器充电，预充器输出端的电压（即B+处）在5s内上升到65V以上时，控制器检测B+处的电压正常，主控制器闭合80V主接触器，控制器可以进行大功率工作。注意：如果主接触器吸合前控制器B+和B-之间，无法预充至电池电压水平，或预充时间过长（一般正常5秒内），则主控预充失败报警，仪表报警红色电池图标，控制器报警407，电池电压过低。预充器控制系统预充器预充器的安装使B+处的电压缓慢上升，在达到一定电压后再吸合80V主接触器，而不是直接吸合80V主接触器，会引起瞬间电压过高而烧坏控制器。控制系统加装设备从80V主接触器处接80V电源时，80V+电应该从80V主接触器两个接线柱的前端接线柱（即和电池输出80V+连接处）处连接。注意：如果在80V主接触器的后端接线柱连接，则在上电瞬间，在80V主接触器吸合之前，如果加装的设备在开机状态，则工作的电流会通过预充器，如果电流超过预充器的承载能力，则会损坏预充器。在此处接加装设备的80V+极控制系统控制器扇热风扇控制器是高功率工作部件，工作过程中会产生大量热量，为了避免控制器由于温度过高导致控制器停止工作，需要给控制器安装扇热风扇，风扇从上往下吹风，把控制器产生的热量带走。风扇损坏，当控制器温度达到80℃，控制器限制输出功率。当控制器温度达到95℃时，控制器断开输出。仪表报警控制器过温，红色电机报警。控制系统-传感和反馈系统

比例阀车型座椅（OPS功能）只有司机在座椅上，座椅开关（12V）触发后，叉车才能行走和起升下降等工作。11.MFA多功能扶手12.座椅14.座椅开关控制系统-传感和反馈系统

●80V/12VDC/DC变压器输出12V+电给MFA多功能扶手●多功能扶手内部有12V/5VDC/DC变压器，输出5V给拇指传感器。比例阀车型-MFA多功能扶手控制系统-传感和反馈系统

●80V/12VDC/DC变压器输出12V+电给MFA多功能扶手●多功能扶手内部有12V/5VDC/DC变压器，输出5V给拇指传感器。比例阀车型-MFA多功能扶手控制系统-传感和反馈系统

CAC座驾式-比例阀车型电比例阀上线圈操作MFA扶手上的起升的拇指开关时，控制器接收到拇指开关的值，当该值在有效工作区间内时，控制器驱动泵电机工作，同时给比例阀上线圈提供24V的电流（0~800mA），以滑动阀内阀芯，打开相关工作油路。起升线圈2Pin接插件2,3,4路功能线圈4Pin接插件下降线圈2Pin接插件控制系统-传感和反馈系统

CAC座驾式-比例阀车型第3,4路功能线圈操作MFA扶手上的第3,4路功能的拇指开关时，控制器接收到拇指开关的值，当该值在有效工作区间内时，控制器驱动泵电机工作，同时给比例阀上线圈提供24V的电流（0~800mA），以打开主阀第3路阀芯，同时打开副阀的对应的阀芯。第4路功能线圈第3路功能线圈控制系统-传感和反馈系统

安全踏板开关脚踏板安全开关的作用：车辆如果要正常工作，工作过程中，务必踩住脚踏板，并且保证开关正常工作。安全踏板开关控制系统-传感和反馈系统

安全踏板开关脚踏板安全开关的作用：车辆如果要正常工作，行驶过程中，务必踩住脚踏板，并且保证开关正常工作。安全踏板开关制动踏板油门踏板控制系统-传感和反馈系统

油门踏板传感器-需要校准油门踏板传感器集成了使能开关和模拟量开关：使能开关初始是断开状态，踩下油门踏板后，开关闭合。在使能开关闭合状态下，控制器根据油门踏板模拟量的值来驱动行走电机以一定速度行走。主控VMC20控制系统-传感和反馈系统

电磁制动器电磁制动器安装在行走电机的上端：按下电子驻车开关，则主控制器VMC20给电磁制动器供80V电，电磁制动器解锁驱动电机，整车可以行走。当再次按驻车开关，电磁制动锁再次锁车。电磁制动器控制系统-传感和反馈系统

转向编码器转动方向盘，转向编码器把转向信号发送到转向控制器APS。转向控制器控制转向电机驱动行走轮转向。转向编码器控制系统-传感和反馈系统

转向编码器转向编码器的作用：转向编码器在方向盘转动时，产生两路AB方波信号，信号相位差90°，转向控制器根据AB路的时序信号，控制转向电机进行左转或者右转。同时根据接收到的AB信号的数量来驱动转向电机的转向角度。所以：如果转向有问题，请优先检查转向编码器。转向编码器位于方向盘正下方。控制系统-传感和反馈系统

转向编码器转向编码器的接线：因原带转向编码器的接插件不防水且对插件采购资源紧缺，已在工厂更换为常用的AMP接插件。目前的状态两个信号的接插件一样，没有防错标识。请特别注意下，对于已经出去的CAC车，左边的接插件跟线束上标有接转向编码器2的接插件对插。控制系统-传感和反馈系统

0度接近开关和90度接近开关转向盘处安装有两个接近开关，分别在0度和90度，和转向编码器一起合作，起到判定和控制行走轮行走方向的功能。上电时，行走轮转动，方向和0度开关方向一致。0度接近开关90度接近开关控制系统-传感和反馈系统

换向开关在换向开关不触发时，车行走方向只有在往前方向(即往货叉方向)的0°到180°方向行走，按下换向开关，则在反方向的0°到180°行走。当一直转动转向盘，到行走轮方向在0°或180°时，转向电机不再工作，行走轮不再转动。换向开关0°180°0°开关90°开关控制系统-传感和反馈系统

超高限位开关当超过限位开关触发后，即门架上升到设定位置后，限制整车行走速度。超高限位开关控制系统-传感和反馈系统

零位开关零位开关安装在设定的高度，高度值设置在控制器里，零位开关触发后，控制器开始根据高度编码器反馈的信号记录的门架起升的高度，并显示在仪表上。零位开关控制系统-传感和反馈系统

高度编码器控制器在零位开关触发后，开始根据高度编码器反馈的信号来记录门架的起升高度，并显示在仪表上。高度编码器控制系统-传感和反馈系统

油压传感器油压传感器把油压值反馈给主控制器，控制器把货重量值显示在仪表上，如果超重，则采取限制起升和驱动功率等措施。油压传感器控制系统-传感和反馈系统

后移限位开关后移限位开关安装在货叉的左边，当门架后移到凹槽之前时，后移开关处在不触发状态，后移速度正常；当门架在靠近车身端时，过了凹槽位置后，后移限位开关在触发状态，限制后移速度。前移限位开关控制系统-传感和反馈系统

前移限位开关前移限位开关安装在货叉的右边，门架在远离车身端时，前移限位开关在触发状态，限制前移速度；当门架后移到比较接近车身位置，当前移限位开关不触发时，前移开关不工作，前移速度正常。后移限位开关显示系统

仪表-仪表盘指示灯和按钮仪表通过CAN通讯和BMS和控制器交互信息1：货物重量和货叉高度显示；2：行驶速度档位和行驶速度显示3：上电时间显示；4：行驶方位显示；5：工作时长显示6：行驶总里程显示；7：剩余电量显示；8：档位设定按钮显示系统

仪表-仪表盘指示灯和按钮故障代码驱动系统ECB车型使用的电机为KDS53Vac交流电机，分为驱动电机，泵电机和转向电机，工作原理相同，只是规格不一样。驱动电机编码器感应齿轮温度传感器编码器电机转子电机定子驱动电机电磁制动器驱动系统电机和控制器的连接：U,V,W三相线（53Vac）温度传感器连接（Pin26和Pin6）速度编码器连接（Pin5,Pin6,Pin7和Pin8）驱动系统万用表VΩ传感器测量AB12V0V相关报警速度编码器：800、801、802、803、804、805、810、811温度传感器：800、801、810、811、600、601、602、603、604驱动系统电机温度传感器R-T换算表（KTY84-150）驱动系统速度编码器编码器的作用：●确定电机转速和方向。●两输出信号，90度相位差。

交流电机编码器是一种增量式编码器，常用的有外置式和内置式二类。它能够在电机旋转时输出二个相位差为90度的脉冲信号。

控制器通过电机反馈的脉冲信号计算电机运行速度，并通过对二个脉冲信号相序的判别确定电机的旋转方向。举升系统泵电机和泵控制器连接，泵控制器驱动泵电机转动，带动油泵把油箱里的液压油压缩为高压液压油，输送给转向器和多路阀，从而实现转向，起升和倾斜等功能。泵电机泵电机转向系统驱动电机安装有一个大的齿轮盘，转向电机转动