船舶电气系统全套课程课件七

第三章异步电动机§3—1．三相异步电动机的结构§3—2．异步电动机的转动原理§3—3．定子和转子电路§3—4．三相异步电动机的运行特性§3—5．三相异步电动机的起动§3—6．单相异步电动机学习第三章应该注意的点第三章学习应注意的几个问题：

1.三相异步电动机是怎么转动的？

2.分析三相异步电动机的方法是什么？

3.三相异步电动机的性能如何？

4.单相异步机怎么工作？本章主要计算任务：利用异步电动机电磁关系、功率平衡关系和有关特性进行电路、能量、机械量计算。比较难理解的点：1.磁场分解与合成；2.异步电动机结构（不作为重点，但要求知道基本结构及其特点）。3—1.三相异步电动机的结构本节的主要内容有两部分：基本结构：

主要了解点：防护结构；组成作用；冷却方式；名词解释。铭牌数据：

应掌握额定数据：功率、电压、电流、转速、功率因数、绝缘等级、温升、工作制、接法。铭牌一、基本结构防护结构：主要指机壳的结构形式，有开启式、防护式（防溅、滴）和封闭式三大类：船用电机主要是封闭式。具体参见P.252.“防护要求”和表16-1-5。冷却方式：自冷、自扇冷、他扇冷等方式。两大部分：定子和转子。注意：各部分的组成作用。定子：由铁心和绕组组成。

铁心：是由一片片的硅钢片加工成一定的形状，然后叠压成为铁心的。

绕组：有三相，称为三相对称交流绕组。绕组按照一定的尺寸绕制成形，并按照一定的规律嵌放在铁心槽中。组成(说明)电机解剖图定子铁心的组成铁心由硅纲片叠成铁心中的槽与线圈导体铁心剖面图定子绕组的组成绕组展开图铁心与展开线电机的接线接线盒Y形连接△形连接转子的组成转子：也是由铁心和绕组组成。铁心：是由一片片的硅钢片加工成一定的形状，然后叠压成为铁心，并套在轴上。绕组：异步机的转子绕组有绕线式绕组和鼠笼式转子两种。铁心绕线式绕组鼠笼式转子绕线式转子转子绕组与定定子相似，通通常三相绕组组接成Y形，有三个输输出端。转子三相绕绕组展开图图转子展开鼠笼式转子子鼠笼绕组是是特殊形式式的多相绕绕组，每根根导条为一相相，两个端部部都有短路路环。有导条式和和铸铝式两两种。鼠笼绕组转子展开鼠笼绕组展开图图名词解释极距τ：异步机气隙隙存在磁场场，磁场中中相邻两个个磁极之间间的距离（（槽数）。。节距y：一个线圈两两个边之间间距离（槽槽数）。每极每相槽槽数p：在一个磁极极距离的范范围内，分分配给每相相的槽数。。单、双层绕绕组：每槽内只有有一个线圈圈边为单层层绕组；有有两个线圈圈边为双层层绕组。电角度：电量所对应应的角度。。电角度θe=pθm（θm机械角度））。二、铭牌及及主要额定定数据铭牌1.额定功率Pn：轴上输出机机械功率，，单位kW；2.额定电压、、电流：线电压、线电流；3.额定转速：：——转/分；4.额定功率因因数；5.绝缘等级和和温升；6.工作方式：：连续、短时时、重复短短时(断续续)；7.接法：星形、三角角形。注意：两种额定电电压与接法法分别对应应。第一节要点点：基本结构（组成，防护结构，冷却方式））；铭牌数据。§3—2.异步电动机机的转动原原理本节的主要要内容有三三部分转动原理：：交流三相异异步电动机机是任何转转动的。旋转磁场：：交流三相异异步电动机机旋转磁场场的产生、、转动方向向、转速大大小。转差率：转差率是异异步电动机机的重要参参数之一，，应该知道道如何计算算（不单单单是查表））。一、转动原原理三相对称绕绕组通入三三相对称交交流电，产生圆形旋旋转磁场，切割转子子绕组，使使之感应电电势并感生生电流，电电流与旋转转磁场相互互作用，产产生电磁转转矩，使转转子转动。。转子转速n小于磁场转转速n0，所以“异步”。二、旋转磁磁场（图示法）输入：三相相对称交流流绕组通入入三相对称称交流电。。结论：三相对称交交流绕组通通入三相对对称交流电电，在气隙隙将产生圆形旋转磁场，，转向从超前前相转至滞滞后相(A→B→→C→A)，转速n0=60f/p，n0叫同步转速。旋转二、旋转磁磁场（图示法）输入：三相相对称交流流绕组通入入三相对称称交流电。。结论：三相对称交交流绕组通通入三相对对称交流电电，在气隙隙将产生圆形旋转磁场，，转向从超前前相转至滞滞后相(A→B→→C→A)，转速n0=60f/p，n0叫同步转速。完成二、旋转磁磁场（图示法）输入：三相相对称交流流绕组通入入三相对称称交流电。。结论：三相对称交交流绕组通通入三相对对称交流电电，在气隙隙将产生圆形旋转磁场，，转向从超前前相转至滞滞后相(A→B→→C→A)，转速n0=60f/p，n0叫同步转速。返回二、旋转磁磁场（解析法）注：解析法法不要求掌掌握，只提提供给大家家参考。三相电流瞬瞬时值如书书上P.27式（3-2-1），，产生三相相磁势：fA=FΦcos（xπ/τ））×sinωt；fB=FΦcos（xπ/τ－120ºº）×sin（ωωt－120º））；fC=FΦcos（xπ/τ＋120ºº）×sin（ωωt＋120º））。利用三角函函数公式，，可以分别别分解为：：fA=0.5×FΦ[sin（ωt－xπ/τ））＋sin（ωt＋xπ/τ））]；fB=0.5×FΦ[sin（ωt－xπ/τ））＋sin（ωt＋xπ/τ－120ºº）]；fC=0.5×FΦ[sin（ωt－xπ/τ））＋sin（ωt＋xπ/τ＋120ºº）]。异步电动机机气隙磁势势F1为三相磁势势的合成（（矢量和））：F1=fA＋fB＋fC=1.5×FΦ×sin（ωt－xπ/τ）=Fmsin（ωt－xπ/τ）这是一个旋转磁磁势（在物理学学中称为行波）），是时空函数数，随着时间t的变化，总可以以在空间上找到到一点，使sin（ωt－xπ/τ）=1。三、转差率定义式：——书P.29，式（3-2-3）。s=(n0-n)/n0异步电动机工作作在电动状态时，1＞s＞0(∵n＜n0)。否则就不是电动状态。额定负载时的转转差率sn：sn=(n0-nn)/n0普通异异步电电动机机额定定负载时时的转差率率很小小，一般般不超超过0.1，即即：sn=0.01～0.09。。只有特特殊用用途的的异步步电动动机（如，，起重重等用用的电电动机机）sn才比较大大。∵n0=nn(1-sn)，将sn=0.01～0.09代入p=60f/[nn(1-sn)]，计算出出两个个最接接近整整数的的p值（注注意必必须取取两个个值）），然然后将将这两两个p值代入入n0=60f/p和sn=(n0-nn)/n0进行验验证，，取满满足sn=0.01～0.09的值，，即可可求得得n0和p的确切切数值值。普通异异步机机极对对数求求解已知：：nn，求p。利用sn=0.01～0.09求解[第二二节要要点]：转转动原原理（（磁场场、转转）；；旋转转磁场场(转转向、、大小小)；；转差差率。。例如：：频率为为50Hz，，p=的三相相异步步电动动机，，nn=275转/分分。A.8B.9C.10D.11(若p=3000/275=10.9≈11，，错！)解：p=60f(1-sn)/nn=3000(0.99～～0.91)/275=10.8～9.9，，极对数数p可能取取值为为10或或11。验证：：p=11时，n0=272.72，sn=-0.001＜0，，不符合合要求求，p=10时，n0=300，，sn=0.0833＜0.09，符合要要求。。∴答案：：C。§3—3.定子和和转子子电路路本节的的主要要内容容有三三部分分：定、转转子电电路：：主要掌掌握：：电压压平衡衡方程程式、、等效效电路路。定、转转子电电流关关系：：主要掌掌握：：磁势势平衡衡方程程式。。一、定定子电电路三相异异步电电动机机定子子是由由三相相对称称交流流绕组组组成成。∵∵三相相绕组组对称称，∴∴只需需分析析一相相。异步电电动机机工作作时，，一相相定子子绕组组与单单相变变压器器原边边绕组组相似似。定定子绕绕组通通入交交流电电流后后，将将在铁铁心产产生磁磁通(三相相合成成为旋旋转磁磁通，，但对对定子子的一一相绕绕组而而言，，也是是变化化磁通通)，，同时时与定定子和和转子子绕组组交链链的磁磁通称称为主主磁通通，只只与定定子交交链的的磁通通称为为漏磁磁通。。主、、漏磁磁通在在定子子上分分别感感应电电动势势的情情况与与变压压器相相似：：E1=4.44k1f1N1Φ，其中：：k1=W1kW1，kW1是定子子的绕绕组系系数，，∵定定子绕绕组结结构形形式与与变压压器不不同（（短距距、分分布）），是是一个个小于于1的的系系数。。电压平平衡方方程式式与变变压器器完全全相同同：U1=（R1+jX1）I1－E1=I1Z1－E1但是，必须注意：：由于异步电动机机存在气隙，所以以其励磁电流大于于变压器励磁电流流。——P.35.+3行：I0=20%～50%In。因此，异步电动机机的漏磁通较大，，漏抗及漏阻抗都都比变压器大。三相定子产生的主主磁通是旋转的磁磁通，以同步转速速n0=60f1/p旋转的。平衡方程二、转子电路转子电量与频率：：∵主磁通以相对转转速△n=n0－n=sn0切割转子绕组，∴∴转子电量的频率率f2=p△n/60=spn0/60=sf1。转子频率f2是随转差率（或转转速）变化的量。。当电动机起动瞬瞬时（n=0），f2=f1。因此转子感应的电电动势及转子电路路的漏抗分别为：：E2=4.44k2f2N2Φ和X2=2πf2L2若用n=0时的转子电势E20和转子电路漏抗X20表示，则一般情况况下，异步电动机机转子电势和转子子电路漏抗为：E2=4.44k2f2N2Φ=sE20和X2=2πf2L2=sX20注意：书P.43习题（作业）3––4。转子磁场相对定子子的转速，应该先先求其对转子的相相对转速，然后求求n21=n2+n。转子电流：I2=E2/（R22＋X22）1/2=sE20/（R22＋s2X202）1/2=E20/[（R2/s）2＋X202]1/2——此式中电量的频率率都是f1。转子功率因数：cosφ2=R2/（R22＋X22）1/2=R2/（R22＋s2X202）1/2。转子电流和功率因因数等效电路异步电动机的等效效电路不做要求电阻：R2/s=R2＋（R2/s）－R2=R2＋（1－s）R2/s由转子电流表达式式I2=E20/[（R2/s）2＋X202]1/2可知：异步电动机机转动后，转子电电路比静止时多了了电阻（1－s）R2/s。当s=1，这个电阻=0，相当于转子子电路处于短路状状态；当s=0，这个电阻→∞，相当于转子电路路处于开路状态。。异步电动机转动后后，转子电路比静静止时多了这个电电阻，其实这是电电动机机械负载在转子一相电路中的等效。这个电阻消耗的功功率等于异步机通过轴上输输出的机械功率。——这就是异步电动机机的等效电路。三、定子电流与转转子电流的关系异步电动机转动后后，转子电路的等等效电阻(1-s)R2/s增加，I2减小。当s=1，(1-s)R2/s=0，异步电动机起动，，转子电路相当于于处于短路状态，，此时电流很大；；随着n的增加，I2不断减小，当s=sn=0.01～0.09时，转子电阻相当大，，I2减小到额定值。和变压器相似，异异步电动机的转子子电流产生的磁势势也具有去磁性质质。磁势的平衡方方程式如书P.31式（3-2-11）和式（3-2-12）。当机械负载增加，，转速降低，电阻阻R2/s减小，I2增大，去磁作用增增强，I1也随之增大。由式：cosφ2=R2/(R22＋s2X202)1/2可知：当s=1(n=0，即起动)时，异异步电动机的功率率因数最低；额定运行时，sn=0.01～0.09，异步机功率因数相相当高。当s=0时，虽然cosφ2=1，但∵I2=0，I1=I0，∴cosφ1很低。[第三节要点]：：电压平衡方程（（电路）；磁势平平衡方程；磁场转转速。转子电流与功率因因数3—4.三相异步电动机的的运行特性本节的主要内容有有三部分：电磁转矩：主要掌握：电磁转转矩各种表达式和和异步电动机能量量关系。机械特性：机械特性是分析异步电动机机工作的重要特性，应该能够根据特特性等对异步电动动机进行计算和定定性分析。是本节的重点。工作特性：主要了解工作特性性的种类（条数））及大致形状。一、电磁转矩转矩等于功率除角角速度：T=P/Ω功率流图：功率流图又叫能流流图（或能量流程程图、功率流程图图），说明的是功功率或能量的传递递过程。电磁转矩物理表达达式：设，异步电动机转转子有m2相绕组，由主磁通通通过气隙传递给给转子的电磁功率率为：Pe=m2sE20I2cosφ2=m2s(4.44k2f1N2Ф)I2cosφ2=ΩT=sΩ0T。电磁转矩物理表达达式：T=KTI2Фcosφ2[注意]：电磁功率还可以表表示为：Pe=m2I22R2/s，所以ΔPcu2=sPe。说明：铁损在功率流图中只有PFe1一项，并不说明转转子没有铁损。功率流图说明异步电动机的转子子铁心也有铁损产产生，但是这个损损耗是由定子励磁磁电流提供的，能能量还没有传递到到转子，就已经扣扣除这部分损耗了了。因此在转子的的能量中就不应该该再扣除转子铁损损。功率流图：二、机械特性机械特性是指转矩矩T和转速n之间的关系，异步电动机的机械械特性用T～s关系曲线表示。也就是说：异步电动机的机械械特性是T和s之间的关系。机械特性上的关键键点：机械特性上的关键键点主要有：起动点、临界点、额定工作点和理想空载转速点。——4点。注意：机械特性：有固有有特性和人工特性性。这部分要求：记住书上各公式，能够求T、Tst和Tmax及转矩实用公式等。影响机械特性的因因素影响机械特性因素主要要有：电压、和转转子电阻。电压：最大转矩大小变化化，但临界转差率率不变。转子电阻：最大转矩不变，但但临界转差率变化化。机械特性变化，起起动转矩同时发生生变化。三、工作特性定义：工作特性是指在电压和频率都为额定时，转速、转差率、定子电流、定子功率率因数、电磁转矩矩、效率等6个量随负载功功率变化化的特性性。∵只只有工作作时负载载功率才才变化，，∴称为为工作特特性。工作特性性主要了解解各条曲线线形状及变化原因因。尤其是是效率、定子电流流和定子功率率因数3条。要求知道道：为什么效率在0.75Pn时最高，定子电流流和功率因数数在起动、、空载、、半载、、额定负负载等情情况下的的大小。。异步电动动机工作作特性主主要有：：转速、、转差率率、定子子电流、、定子功功率因数数、电磁磁转矩和和效率特特性等6条（随P2变化而变变化）。。条件是：电源电电压U1、频率f1保持恒定定。[第四四节要点点]：：机械械特性（（曲线，，点，影影响，直直线段））；电磁磁转矩（（影响因因素，典典型转矩矩，公式式）。工作特性性曲线10KW电机的特特性§3—5.三相异步步电动机机的起动动本节的主主要内容容有三部部分：起动性能能：主要掌握握：对电电动机的的起动要要求和异异步电动动机的起起动性能能。起动方法法：主要掌握握：异步步电动机机起动方方法及其其特点。。是本节重重点。高起动转转矩鼠笼笼式电动动机：主要掌握握：高起起动转矩矩鼠笼式式异步电电动机改改善起动动性能的的原理。。一、起动动性能对电动机机的起动要求求：生产设备备对电动动机起动动的要求求主要有有3点：：1.起动电流流小；；2.起动转矩矩大；3.起动时间间短。异步电动动机的起起动性能能：1.起动电流流大：是额定定电流的的4～～7倍倍；2.起动转矩矩不大：仅为额额定转矩矩的1.0～2.2倍。。起动电流流大容易易造成对对电网的的冲击，，影响其其它设备备的正常常运行；；起动转转矩不大大，起动动时不仅仅使起动动时间增增加，生生产效率率降低，，而且可可能克服服不了电电动机的的阻转矩矩（至少少应为额额定转矩矩的1.1倍倍才能顺顺利起动动）。。结论：异步电动动机起动动性能有有时不能能满足生生产设备备要求。。二、起动动方法异步机起起动方法法有：1.全全压(直接)起动；；2.降降压起起动。为了提高高异步机的的起动转矩矩，在电源容量量允许时时鼠笼式通常采用用全压起动。绕线式则不允许全压起动动(注意其其原因)。降压起动动：是在起动动时降低低异步电电动机电电源电压压，等到到电动机机转速升升高到一一定值（（或接近近额定转转速，此此时电动动机起动动电流已已大大减减小）后后，再将将电源电电压增加加到额定定电压。。鼠笼式异异步电动动机降压压起动方方法主要要有：1.定子绕组组串电阻阻或电抗抗器降压起动动；2.Y-△降压起动动；3.自耦变压压器降压起动动。绕线式异异步电动动机起动动方法主主要有：：1.转子回路路串电阻阻起动；2.转子回路路串频敏敏电阻起动。———不能全压压起动的的原因是是转子为为线绕式式，抗击击起动电电流的冲冲击能力力小。鼠笼式异异步机串串电阻或或电抗降降压起动动方法：起动时将将起动电电阻或电电抗串接接在定子子电路中中，起动动结束后后将起动动电阻或或电抗切切除。串电阻：起动时功功率因数数较大，，但耗能能也较大大；串电抗：不耗能，，但起动动时功率率因数低低。———起动动电流和和转矩都都降低。。鼠笼式异异步电动动机Y-△降压起动动方法：起动时将将定子绕绕组接成成Y形，转速速升高后后再接成成△形。起动动电流和和转矩都都降低为为△形时的1/3。。适用场合合：1.正常工作作时定子子为△形连接鼠鼠笼式异异步电动动机；；2.空载或轻轻载起动动。Y/△△连接起动线路路鼠笼式异异步电动动机自耦耦变压器器降压起起动方法：起动时将将定子绕绕组通过过自耦变变压器降降压，转转速升高高后再直直接接电电源。特点：起动电流和转矩都降低为全压起起动时的的1/k2。可选用不不同变比比适合不不同场合合。适用：重载起动动（比半半载略重重，比额额定负载载轻）。。绕线式异异步电动动机的起起动方法：转子绕组组通过滑滑环和电电刷引出出电机，，并与三三相变阻阻器连接接。起动动时，变变阻器的的电阻最最大，接接通电源源后逐渐渐减小三三相变阻阻器电阻阻直至三三相变阻阻器电阻阻为零，，起动结结束。适用：带额定负负载起动动。开始起动动绕线式异异步电动动机的起起动方法：转子绕组组通过滑滑环和电电刷引出出电机，，并与三三相变阻阻器连接接。起动动时，变变阻器的的电阻最最大，接接通电源源后逐渐渐减小三三相变阻阻器电阻阻直至三三相变阻阻器电阻阻为零，，起动结结束。适用：带额定负负载起动动。起动完成成绕线式异异步电动动机的起起动方法：转子绕组组通过滑滑环和电电刷引出出电机，，并与三三相变阻阻器连接接。起动动时，变变阻器的的电阻最最大，接接通电源源后逐渐渐减小三三相变阻阻器电阻阻直至三三相变阻阻器电阻阻为零，，起动结结束。适用：带额定负负载起动动。返回三、高起动转转矩鼠笼笼式异步步电动机机高转差率率鼠笼式式异步机机：由于转子子电阻增增大，起起动转矩矩增大。。因此，，如果鼠鼠笼式异异步电动动机的鼠鼠笼导体体采用电电阻率高高的材料料制造，，将可以以增大起起动转矩矩。由绕绕线式异异步机机机械特性性可知，，转子电电阻增大大，额定定运行时时的转差差率增大大，因此此这种电电机称为为高转差差率异步步电动机机。高转差率率异步机机转子电阻阻大，额定运运行时转转子的铜损增加加，效率降低低。——适适用于于起重机械械。集肤效应应又叫趋肤、集表、趋表效应应。它是高高转差率率鼠笼式式异步电电动机工工作的主要依据据。集肤效应应：是指交流流电流在在导体中中流动时时，由于于电抗的的作用使使电流往往导体表表面集中中的现象象。此时相当于导体有效截面面积减小小，电阻增大大。集(趋)肤(表表)效应应深槽式鼠鼠笼异步步电动机机工作原原理：：如果将将鼠笼笼转子子制造造成深深槽式式，在在电动动机起动时，由由于转子频频率高高集肤肤效应应明显显，转子子实际际电阻阻较大大，可可得到到较大大的起起动转转矩；；当起动结结束后后，由于于转子频频率很很低集集肤效效应不不明显显，转子子实际际电阻阻小，，从而而降低低正常常运行行时的的转子子铜损损。———机机械械特性性如图图所示示。机械特特性(高转转差率率)结构：：双鼠鼠笼异异步机机转子子有两两套鼠鼠笼绕绕组，，内笼笼电阻阻小，，外笼笼电阻阻大。。原理：：起动动时，，由于于集肤肤效应应明显显，外外笼起起主要要作用用使起起动转转矩大大；正正常工工作时时，集集肤效效应不不明显显，内内笼起起主要要作用用，可可在一一定程程度上上减少少铜损损。双鼠笼笼异步步电动动机双笼结结构机械特特性高起动动转矩矩异步步电动动机特特点与与用途途主要特特点：1.起起动动转矩矩大；；2.额额定定转差差率大大，铜铜损大大。不论是是深槽槽式鼠鼠笼异异步机机或是是双鼠鼠笼异异步机机，正正常运运行时时转子子的漏漏抗都都比普普通鼠鼠笼式式异步步机转转子漏漏抗大大。因因此，，它们们的临临界转转差率率和额额定转转差率率都比比普通通机大大，额额定运运行时时的铜铜损也也相对对较大大，效效率相相对较较低。。主要用用途：起重设设备、、要求求起动动转矩矩大的的其它它设备备。船船上：：空压压机、、分油油机、、容积积泵等等电机机。例：某船有有一台台分油油机用用异步步电动动机烧烧毁，，因铭铭牌烧烧坏，，后用用一台台功率率相同同的鼠鼠笼异异步电电动机机更换换，通通电起起动时时发现现熔断断器不不到1分分钟钟就熔熔断，，维修修人员员检查查不出出故障障，试试问其其原因因可能能是（（））。。A.电机绝绝缘低低B.机械故故障C.电机质质量差差D.采用普普通鼠鼠笼电电机[第五五节要要点]：起起动性性能，，要求求；；方法法：直直接（（条件件），，降压压（方方法、、目的的）；；特殊殊鼠笼笼式：：（高高转差差率，，深槽槽、双双鼠笼笼———原原理理）。。实例分分析答案是是：D§3—6.单相异步电动机机本节的主要内容容有三部分：单相脉振磁场：主要知道单相脉脉振磁场的特点点。机械特性：分析单相磁场作作用下异步电动动机的机械特性性。起动方法：掌握单相异步电电动机的起动原原理和方法。单相异步电动机机的用途很广，，主要用在小功率电气设备备的动力拖动和家用电器等。一、单相异步电电动机的起动单相异步电动机机只有一个工作作绕组，通入单单相电源后，在在单相绕组中只只流过单相正弦弦电流，它所产产生的磁场不是是旋转磁场，而而是在空间不旋旋转的正弦脉动磁场（下面说明）。。由于没有旋转磁磁场，所以，单单相异步电动机机没有自起动能力力。但借助于外力力，比如用手将将转子向某一个个方向拔动一下下，则电动机就就在该方向上自自行加速并达到到稳定转速。与此相似，如果果三相异步电动动机断相（也称缺相，电电源断或绕组断断），同样也不能自行起动。而若是在运行过程中发生生断相，虽能继续转动，但如处于重载载时发生断相，，则将迫使s变大(Δn↑)，造成大电流运行，以保持转矩的的平衡，I1>I1N。若无过载保护，，就会烧毁电机的绕组。关于磁场的分析析三相对称交流绕绕组通入三相对对称交流电，在在气隙中将产生生圆形旋转磁场场。旋转磁场转向为从超前相到滞滞后相，转速n0=60f1/p(转/分)，或：f1/p(转/秒)。只有三相对称才能产生圆形旋转磁场。若三相不对称，则产生椭圆形旋转磁场。若是单相电流，产生的是脉振磁场。脉振磁场的分析析：可以采用““双旋转理论”，分解为正、、反两个旋转磁磁场。脉振磁场场就是这两个旋旋转磁场共同作作用的结果。双旋转理论根据第二节的分分析，单相脉振磁势可以利用三角函函数的公式分解解为：fA=0.5FΦ[sin(ωt-xπ/τ)＋sin(ωt+xπ/τ)]其中，0.5FΦsin(ωt-xπ/τ)和0.5FΦsin(ωt+xπ/τ)分别为正、反两两个旋转磁场，，其幅值一样、、转速相同、转转向相反。这就就是双旋转理论。脉振磁场与正反反向旋转磁场的的关系如下图所所示。单相脉振磁场fA=Fφsinωtcos(xπ/τ)=fA＋＋fA－=0.5Fφsin(ωt-xπ/τ)+0.5Fφsin(ωt+xπ/τ)fA是一个脉振磁场，，∵两个分量幅幅值相同，转向向相反，合成后后空间位置x不变，但大小和和方向随时间不不断变化。式中中：x是空间(位置)坐标，原点在在A-X的轴线上。开始脉振单相脉振磁场fA=Fφsinωtcos(xπ/τ)=fA＋＋fA－=0.5Fφsin(ωt-xπ/τ)+0.5Fφsin(ωt+xπ/τ)fA是一个脉振磁场，，∵两个分量幅幅值相同，转向向相反，合成后后空间位置x不变，但大小和和方向随时间不不断变化。式中中：x是空间(位置)坐标，原点在在A-X的轴线上。停止脉振返回初态单相脉振磁场fA=Fφsinωtcos(xπ/τ)=fA＋＋fA－=0.5Fφsin(ωt-xπ/τ)+0.5Fφsin(ωt+xπ/τ)fA是一个脉振磁场，，∵两个分量幅幅值相同，转向向相反，合成后后空间位置x不变，但大小和和方向随时间不不断变化。式中中：x是空间(位置)坐标，原点在在A-X的轴线上。单相脉振磁场的特点：1.转子静止时，单单相脉振磁场无无驱动力矩；2.转子转动时，单单相脉振磁场可可产生一定的驱驱动力矩，保持持转子继续旋转转运行。关于单相异步电电动机的结论：：1.单相异步电动机机不能自行起动动，应采取其它它方法才能起动动。2.单相异步机转动动时产生的电磁磁转矩比较小，，转差率较大，，电机电流较大大。单相脉振磁场与与单相异步电动动机特点单相异步电动机的机机械特性是其正正、反两个旋转转磁场单独的机机械特性的合成成特性。由于两个旋转磁场幅值值一样、转速相相同、转向相反反，所以两条机械特性以原点对称，合成的单相异步电动机机的机械特性是是一条过原点的特性。所以，，单相异步电动动机起动转矩为零。将机械特性转90°后的样子子二、单相异步电电动机的机械特特性三、起动方法起动分析：必须使单相异步步机气隙产生旋旋转的磁场（或或至少是移动的的磁场），才能能切割转子绕组组，产生驱动转转矩，使转子转转动。而要在气气隙产生旋转磁磁场则至少需要要