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文档简介

CarSim软件使用培训第1页/共22页CarSim总体介绍CarSim软件结构CarSim快速入门CarSim整车建模CarSim仿真应用培训内容第2页/共22页参数化软件的特点车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如ADAMS）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发、仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时、可信度高等优点。第3页/共22页CarSim专门针对车辆动力学的仿真软件车辆对驾驶员输入、路面输入及空气动力学输入的响应车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性在Windows环境下运行实时的硬件在环测试第4页/共22页CarSim软件的特点使用方便运算迅速仿真精确有良好的扩展性行业标准软件第5页/共22页后车轮旋转

侧偏角簧上质量的六个自由度非簧载质量自由度前

非簧载质量自由度车辆模型的简化刚体簧载质量

1非簧载质量

4车轮

4发动机

1总数

10自由度簧载质量的移动自由度

(X,Y,Z) 3簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3非簧载质量自由度

4车轮旋转自由度

4传动系旋转自由度

1轮胎瞬态特性自由度

8制动压力自由度

4总数

27第6页/共22页LateralG01020-0.500.5面向系统的建模01020-20-1001020Yawrate—deg/s模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真模型运算稳定在PC机上能达到实时的运算速度所有的模型参数都可以通过测试的手段获取第7页/共22页CarSimRunControl第8页/共22页CarSim的主要结构图形用户界面用于定义车辆的特性参数及仿真工况数学模型用来仿真求解用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线第9页/共22页Vehicle整车整车尺寸和外形系统前、后悬架车体空气动力学传动系悬架轮胎发动机变速器差速器运动学弹性运动学制动系转向系液力变矩器第10页/共22页工况及路面环境设置第11页/共22页Run数据输出配置文件设置第12页/共22页后处理1、动画2、图形及数据处理第13页/共22页车体第14页/共22页动力传动及制动（概）第15页/共22页转向系原理图第16页/共22页悬架及轮胎（重点）K特性C特性第17页/共22页注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）第18页/共22页Example由ADAMS悬架模型，提取K&C特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台测得数据）CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用例：建立一个“蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真观看仿真动画，分析仿真数据曲线第19页/共22页CarSim应用扩展以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小

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