盾构法施工测量培训二

TBM施工测量

2007年09月1、TBM施工测量的目的、依据及内容2、施工测量的一般要求3、地面控制测量4、地下控制测量5、掘进施工测量6、贯通测量7、竣工测量TBM施工测量1TBM施工测量的目的、依据及内容

1.1目的：保证相向开挖的工作面，按照规定的精度在预定位置贯通；保证洞内各项建筑物以规定的精度按照设计位置、几何尺寸修建，不得侵入建筑限界。1.2依据：现行的行业标准《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》、《新建铁路工程测量规范》、《工程测量规范》等相关技术规定。1.3内容：地面控制测量地下控制测量掘进施工测量贯通测量竣工测量2施工测量的一般要求1施工测量工作开始前，应对施工现场进行踏勘，接受和收集相关的测量资料，办理测量资料的交接手续，并对既有的测量控制点进行复测和保护。2了解掘进机的结构和其自身配置的导向系统的特点、精度以及人工测量仪器的精度，制定科学的、适用掘进机施工的测量方案。3地面施工控制测量控制点必须埋设在施工变形区以外。4测量外业数据采集和内业数据处理应符合国家相关技术标准，使用规范的表格和软件，并有复核手续。3地面控制测量3.1一般要求

应了解全线已有控制网的现状、坐标和高程系统、布网方法、布网层次和精度等状况，并通过踏勘和检测对本施工段测量控制点分布的合理性、可靠性等作出评价，选择合适的坐标、高程起算控制点，制定合理的掘进机施工控制测量方案。直线隧道长度大于1000m，曲线隧道长度大于500m，均应根据横向贯通精度要求进行隧道平面控制测量设计。两相邻开挖洞口（包括横洞口、斜井口）高程路线长度大于5000m，应根据高程贯通精度要求进行隧道高程控制测量设计。3.2地面平面控制测量

对于直线隧道，洞外平面控制测量的目的主要是获取两端洞口较为精确的点的平面位置和引测进洞的方向;对于曲线隧道，洞外平面控制测量除具有与直线隧道相同的目的外，还在于间接求算隧道所在曲线的转向角及两端洞口控制桩与交点的相对位置，进而按设计选配圆曲线半径和缓和曲线长重新确定隧道中线的位置。隧道洞外测量一般采用GPS及高精度全站仪进行测量，常用的方法有：中线法、精密导线法、三角锁法。3.3地面高程控制测量洞外高程控制测量的任务，是按照测量设计中规定的精度要求，以洞口附近一个线路定测点的高程为起算高程，测量并传算到隧道另一端洞口与另一个定测高程点闭合。

隧道高程控制测量一般采用水淮测量，对于四、五等高程控制测量也可采用光电测距三角高程测量。洞外高程测量的等级划分4洞内控制测量4.1洞内控制测量的特点

洞内控制测量起始于两端洞口处的洞外控制点，随着隧道的开挖而向前延伸。因此，只能敷设成支线形式，其形状完全取决于隧道的形状。只能用重复观测的方法进行检核。洞内观测施工干扰大，环境条件差，明亮度差，边长较短等对控制测量不利。4.2洞内平面控制

洞内平面控制通常有两种形式，即中线形式和导线形式。

中线形式就是以定测精度或稍高于定测精度，在洞内按中线测量的方法测设隧道中线。这种方法只适用于短隧道。洞内导线主要有以下几种形式：a单导线；b导线环；c主副导线环；d交叉导线；e旁点导线。4.3洞内导线应注意的问题导线点应尽量布设在施工干扰小、通视良好、地层稳固的地方；点间视线应离开洞内设施0.2m以上；导线的边长在直线地段不宜短于200m，在曲线地段不宜短于70m，并尽量选择长边和接近等边；导线点应布置于岩石稳定的地段，并在上面盖铁板以保护桩面及标志中心不受损坏，为便于寻找，应在边墙上用红油漆预以标注。4.4洞内高程控制

洞内高程控制测量的目的，是由洞口高程控制点向洞内传递高程，即测定洞内各高程控制点的高程，作为洞内施工高程放样的依据。洞内应每隔200～500m设立一对高程控制点。高程控制点可选在导线点上，也可根据情况埋设在隧道的顶板、底板或边墙上。三等及以上的高程控制测量应采用水准测量，四、五等可采用水准测量或光电测距三角高程测量;当采用水准测量时，应进行往返观测；采用光电测距三角高程测量时，应进行对向观测;高程导线宜构成闭合环。5掘进施工测量1掘进机始发前，，应将平面和高高程测量数据传传入隧道内的控控制点上，并应应满足掘进机组组装、基座、反反力架和导轨等等的安装以及掘掘进机始发对测测量的要求。2掘进机就位后应应利用人工测量量方法准确测定定掘进机的初始始位置和姿态，，掘进机自身导导向系统测得的的成果应与人工工测量结果一致致。3掘进机姿态测量量应满足的要求求：名称单位取位精度平面偏差mm1高程偏差mm1俯仰角‘1方位角‘1滚转角‘1切口里程m0.01TBM掘进施工测量以以洞内控制测量量为基础，以其其激光导向装置置为主体，由洞洞内导线点和高高程点为TBM的激光导向装置置提供定位和定定向的依据，并并提供相应的坐坐标信息，进而而由激光导向装装置监控和指导导TBM进行掘进施工。。激光导向系统主主要由固定于洞洞壁上的激光源源、固定于主机机上的激光靶、、计算机处理系系统及信息显示示器、黄盒子等等组成。激光全站仪安装装在固定于已成成型隧道洞壁上上的拖架上，后后视一基准点（（后视靶棱镜））定位后。全站站仪自动掉过方方向来，收寻ELS靶，ELS接收入射的激光光定向光束，即即可获取激光站站至ELS靶间的方位角、、竖直角，通过过ELS棱镜和激光全站站仪就可以测量量出激光站至ELS靶间的距离。TBM的仰俯角和滚动动角通过ELS靶内的倾斜计来来测定。ELS靶将各项测量数数据传向主控计计算机，计算机机将所有测量数数据汇总，就可可以确定TBM在全球坐标系统统中的精确位置置。将计算出的的掘进机的实际际三维坐标与事事先输入计算机机的DTA（隧道设计轴线线）比较，就可可以显示掘进机机的姿态了。激光导向系统计算机可通过远远程接口与洞外外主监控室相连连，还可实现远远程实时监控。。激光源发出的激激光束一般能传传输200米而发散仍控制制在＜φ0.5mm范围内。激光束束受到洞内空气气的含尘量和湿湿度影响容易造造成折射和散射射，影响导向效效果。因而要求求必须保持激光光照射范围内空空气的清晰。随随着TBM的不断向前掘进进，激光源也要要不断向前移动动。6贯通测量（误差差）6.1定义及分类两个开挖面相向向掘进，在预定定位置挖通称为为贯通。相向开挖的两条条施工中线上，，具有贯通面里里程的中线点不不重合，两点连连线的空间线段段称为贯通误差差。贯通误差分为：：横向误差、纵纵向里程误差和和高程误差。贯通面隧道中线隧道中线6.2隧道贯通精度的的估算（1）导线测量误差差对隧道贯通精精度的影响测角误差的影响响设RX为导线环在隧道道两洞口连线的的一列边上的各各点至贯通面的的垂直距离（m），则导线的测测角中误差m（″）对横向贯通中中误差的影响为为：（mm）RX11RX2RX3RX4RX5RX6RX7RX81234567xy贯通面测距误差的影响响设导线环在邻近近隧道两洞口连连线的一列测边边上的各边对贯贯通面上的投影影长度为dy(m)，导线边长测量量的相对中误差差为ml/l，则由于测距误误差对贯通面上上横向中误差的的影响为：dy2dy412345678dy1贯通面dy5dy7受角度测量误差差和距离测量误误差的共同影响响，导线测量误误差对贯通面上上横向贯通中误误差的影响为：：（2）三角测量误差差对横向贯通精精度的影响估算算方法1.按照严密公式计计算(公式与方法见《新建铁路测量规规范（条文说明明）》)方法2.按导线估算（偏偏于安全，目前前不提倡）（3）高程控制测量对对高程贯通误差差的影响估算在贯通面上，受受洞外或洞内高高程控制测量误误差影响而产生生的高程中误差差为：式中，M为每千米水准测测量的偶然中误误差，以mm计；L为洞外或洞内两两开挖洞口间高高程路线长度的的公里数。（4）算例：某铁路隧道为直直线隧道，设计计长度为L=1136.29m，洞外平面控制制设计为单导线线，其布设如图图。试确定测量量等级并判定该该设计方案能否否满足贯通的精精度要求。［解］：（1）图解相关数据据A、F为导线的始、终终点，亦为隧道道洞口控制点。。以洞外导线的始始点A做为坐标系原点点，以隧道中线线按里程增加方方向为X轴正向，建立测测量坐标系。在在地形图上，各各导线点A、B、C、D、E、F在贯通面方向上上的垂足分别为为A′、B′，C′、D′、E′、F′，量算出各导线线点的垂距RX及各导线边在贯贯通面方向上的的投影长度dy，其结果于表1中。表1洞外导线测量误误差对横向贯通通影响各导线点至贯通面的垂距RX各导线边在贯通面方向的投影长度dy点名RX（m）RX2（m2）导线边dy（m）dy2（m2）B400160000A~B14019600C15022500B~C401600D25062500C~D16025600E480230400D~E704900E~F13016900∑475400∑68600（2）确定隧道洞外外平面控制测量量等级本例隧道长度小小于2km，根据《铁路测量规范》中表5.2.4-1平面控制测量适适用长度及设计计要素知，洞外外导线可布设为为五等，即导线测角中误差差为mβ=±4.0″，边长相对中误差差为ml/l=1/20000。（3）估算洞外导线线测量误差对贯贯通的影响洞外导线测量误误差对贯通的影影响列表计算如如下洞外导线测量中中误差对隧道的的影响预计是18.7mm，其允许值是30mm，显然该洞外导线线测量设计可行行。注意：计算洞外导线测测角误差影响值值时，不应计入入始、终点（（即洞口控制桩桩）。但在引入入洞内导线时，，两洞口控制桩桩上需测角，故故其测角误差应应计入洞内的测测量误差。七、竣工测量隧道竣工以后，，应在直线地段段每50m，曲线地段每20m，或者需要加测测断面处，以中中线桩为准，测绘隧道道的实际净空。。测绘内容包括括：拱顶高程、、起拱线宽度、、轨顶水平宽度度、路面宽度、、铺底或仰拱高高程等，如图所所示。当隧道道中线线统一一检测测闭合合后，，在直直线上上每200～500m、曲线线上的的主点点，均均应埋埋设永永久中中线桩桩；洞洞内每每1km应埋设设一个个水准准点。。无论论中线线点或或水准准点，，均应应在隧隧道边边墙上上画出出标志志，以以便以以后养养护维维修时时使用用。竣工测测量成成果应应按要要求整整理归归档，，并作作为隧隧道验验收的的依据据。竣工测测量激光导导向系系统原原理激光导导向系系统原原理1确定掘掘进机机姿态态的要要素2激光导导向系系统的的组成成及功功能3激光导导向系系统在在控制制测量量中的的地位位和作作用4激光导导向系系统定定位的的原理理5掘进机机姿态态位置置的检检测和和计算算6提高激激光导导向系系统的的测量量精度度应采采取的的措施施7激光导导向系系统的的维护护8容易出出现的的故障障处理理学习目目标：：了解掘掘进机机激光光导向向系统统的组组成；；理解激激光导导向系系统的的工作作原理理。学习重重点：：揭示激激光导导向系系统的的测绘绘学原原理；；总结提提高激激光导导向系系统的的测量量精度度应采采取的的措施施。意义义：有助于于工程程技术术人员员在施施工中中及时时发现现问题题，解解决问问题，，保证证隧道道的正正确掘掘进和和最后后贯通通。1描述掘掘进机机姿态态的要要素描述掘掘进机机姿态态的参参数有有：刀头坐坐标（（x，y，z）；水水平角角A；倾角角α；旋转转角κ。由掘进进机姿姿态及及设计计隧道道中线线，可可推算算如下下数据据：平面偏偏角：：掘进进机中中心轴轴线和和设计计隧道道中线线在水水平投投影面面的夹夹角；；倾角：：掘进进机中中心轴轴线和和设计计隧道道中线线在纵纵向（（线路路前进进方向向）竖竖直投投影面面的夹夹角；；旋转角角：掘掘进机机绕自自身中中心轴轴线相相对于于水平平位置置旋转转的角角度。。2激光导导向系系统的的组成成和功功能激光导导向系系统是是综合合运用用测绘绘技术术、激激光传传感技技术、、计算算机技技术以以及机机械电电子等等技术术指导导掘进进隧道道施工工的有有机体体系。。其组组成和和各部部分功功能如如下：：(1)全站仪仪。具具有伺伺服马马达，，可以以自动动照准准目标标和跟跟踪，，并可可发射射激光光束，，主要要用于于后视视定向向，测测量距距离、、水平平角和和竖直直角。。(2)ELS(electriclasersystem电子激激光系系统),亦称为为标板板或激激光靶靶板。。这是是一台台智能能型传传感器器,激光靶靶接受受全站站仪发发出的的激光光束,测定水水平方方向和和垂直直方向向的入入射点点。坡坡度和和旋转转也由由该系系统内内的倾倾斜仪仪测量量,偏角由由激光光靶上上激光光器的的入射射角确确认，，ELS在掘进进机体体上的的位置置是确确定的的，即即相对对于TBM坐标系系的位位置是是确定定的。。(3)计算机机及隧隧道掘掘进软软件。。从全全站仪仪和激激光靶靶等通通信设设备接接受数数据,掘进机机的位位置在在该软软件中中计算算,并以数数字和和图形形的形形式显显示在在计算算机的的屏幕幕上。。(4)黄色箱箱子。。它主主要给给全站站仪供电,保证计计算机机和全全站仪仪之间间的通通信和和数据据传输输。激光导导向系系统掘进中中TBM显示屏屏的显显示（主机机轴线线已偏偏离隧隧道设设计轴轴线）控制室室3激光导导向系系统和和掘进进机控控制测测量在在施工工中的的地位位和作作用在隧道道掘进进模式式下，，激光光导向向系统统是实实时动动态监监测和和调整整掘进进机的的掘进进状态态，保保持掘掘进机机沿设设计隧隧道轴轴线前前进的的工具具之一一。在在整个个掘进进施工工过程程中，，激光光导向向系统统起着着极其其重要要的作作用：：1)在显示示面板板上动动态显显示掘掘进机机轴线线相对对于隧隧道设设计轴轴线的的准确确位置置，报报告掘掘进状状态（（见图）；并并在一一定模模式下下，自自动调调整或或指导导操作作者人人工调调整掘掘进机机掘进进的姿姿态，，使掘掘进机机沿接接近隧隧道设设计轴轴线掘掘进。。2)通过标标准的的隧道道设计计几何何元素素自动动计算算隧道道的理理论轴轴线坐坐标。。3)和地面面电脑脑相连连，对对掘进进机的的掘进进姿态态进行行远程程实时时监控控。4掘进机机激光光导向向系统统4.1掘进机机激光光导向向系统统涉及及的坐坐标系系(1)地面直直角坐坐标系系（O-XYZ）：简简称地地面坐坐标系系，根根据隧隧道中中线设设计而而定，，一般般为地地方坐坐标系系。洞洞内(外)控制点点、测测站点点、后后视点点以及及隧道道中线线坐标标，均均用该该系坐坐标表表示。。(2)掘进机机坐标标系（（F-xyz）：在在掘进进机水水平放放置且且未发发生旋旋转的的情况况下，，以掘掘进机机刀盘盘中心心前端端切点点为原原点，，以掘掘进机机中心心纵轴轴为x轴，以以掘进进方向向为正正向；；以竖竖直向向上的的方向向线为为z轴，y轴沿水水平方方向与与x、z轴构成成左手手系。。掘进进机坐坐标系系是连连同掘掘进机机一起起运动动的独独立直直角坐坐标系系。掘掘进机机参考考点、、掘进进机棱棱镜等等相对对掘进进机的的位置置都以以此系系坐标标表示示，这这些坐坐标由由掘进进机制制造商商测定定并给给出。。(3)棱镜中中心坐坐标系系（P-x’y’z’）：原原点点为安安装在在掘进进机上上的棱棱镜的的中心心，与与掘进进机坐坐标系系平行行。激光导导向系系统涉涉及的的坐标标系4.2掘进机机激光光定位位的基基本原原理掘进机机自动动导向向系统统的姿姿态定定位主主要是是依据据地下下控制制导线线点来来精确确确定定掘进进机掘掘进的的方向向和位位置。。掘进进过程程中掘掘进机机主要要是利利用带带有激激光器器的全全站仪仪实现现定位位。利利用全全站仪仪自动动测出出的测测站与与激光光靶之之间的的距离离和方方位角角,就可以以知道道激光光靶的的平面面坐标标(即Ｘ、、Ｙ),利用三三角高高程测测出激激光靶靶的高高程值值(即Ｚ)。激光束束射向向激光光靶,激光靶靶就可可以测测定激激光相相对于于激光光靶平平面的的偏角角。在在激光光靶的的入射射点测测得的的折射射角及及入射射角用用于测测定掘掘进机机相对对于(DTA)隧道设设计轴轴线的的偏角角。坡坡度和和旋转转直接接用安安装在在激光光靶内内的倾倾斜仪仪测量量。这这些数数据按按照设设置的的频率率传输输至控控制用用的计计算机机。通通过全全站仪仪测出出的与与激光光靶之之间的的距离离可以以提供供沿着着(DTA)隧道设计轴轴线掘掘进的的掘进进机的的里程程长度度。所有测测得的的数据据由通通信电缆传输至至计算算机,通过软软件组组合起起来用用于计计算掘掘进机机轴线线上前前后两两个参参考点点的精精确的的空间间位置置,并与(DTA)隧道设设计轴轴线比比较,得出的的偏差差值显显示在在屏幕上,这就是是掘进进机的的姿态态,在推进进时只只要控控制好好姿态态,掘进机机就能能精确确地沿沿着隧隧道设设计轴轴线掘掘进,保证隧隧道能能顺利利准确确的贯贯通。。自动导导向系系统的的测绘绘学原原理实实质是是：已已知两两坐标标系之之间的的平移移参数数和转转角参参数，，求解解一个个坐标标系内内的参参考点点在另另一个个坐标标系中中的坐坐标，，即通通过坐坐标转转换后后使不不同坐坐标系系中的的特征征点具具有可可比性性，进进而比比较掘掘进机机参考考点和和对应应理论论隧道道轴线线坐标标偏差差，实实现对对掘进进机的的实时时监控控。5掘进机机姿态态位置置的检检测和和计算算在隧道道推进进的过过程中中,必须独独立于于激光光导向向系统统定期期对掘掘进机机的姿姿态和和位置置进行行检查查。间间隔时时间取取决于于隧道道的具具体情情况,在有严重的光折射射效应的隧道中,每次检查之间的间间隔时间应该比较较短。这主要是由由于空气温度差别别很大的效应。在在隧道测量时必须须始终考虑这一效效应。低估这个问问题可能会引起严严重的困难,尤其在长隧道中。。一般采用棱镜法法来对掘进机的姿姿态进行检查。下面以德国ＶＭＴＴ公司的ＳＬＳ-Ｔ系统为例说明如如何用棱镜法来计计算盾构机的姿态态和位置。掘进机轴线局部坐坐标系和参考点布布置示意图刀盘中心（0，0，0）参考点所在断面之之一利用洞内地下导线线控制点,只要测出18个参考点中的任意意三个点(最好取左、中、右右三个点)的实际三维坐标,就可以计算盾构机机的姿态。对于以以盾构机轴线为坐坐标系的局部坐标标来说,无论盾构机如何旋旋转和倾斜,这些参考点与盾构构机的盾首中心和和盾尾中心的空间间距离是不会变的的,他们始终保持一定定的值,这些值我们可以从从它的局部坐标计计算出来。姿态检测、计算原原理图如图A点是盾构机刀盘中中心，E是盾构机中体断面面的中心点，即AE连线为盾构机的中中心轴线，由A、B、C、D、四点构成一个四四面体，测量出B、C、D三个角点的三维坐坐标（xi,yi,zi）,根据三个点的三维维坐标（xi,yi,zi）分别计算出LAB,LAC,LAD,LBC,LBD,LCD,四面体中的六条边边长，作为以后计计算的初始值，在在盾构机盾构过程程中Li是不变的常量，通通过对B、C、D三点的三维坐标测测量来计算出A点的三维坐标。同理，可以计算出出盾尾的中心坐标标。由盾构机刀盘中心心和盾尾中心两点点的坐标可以计算算出盾构机刀盘中中心的水平偏差和和垂直偏差，由B、C、D三点的坐标可以确确定盾构机仰俯角角和滚动角，从而而达到检测盾构机机姿态的目的。假设我们已经测出出左,中,右(3,8,15号)三个参考点的实际际三维坐标,分别为(ｘ1,ｙ1,ｚ1),(ｘ2,ｙ2,ｚ2),(ｘ3,ｙ3,ｚ3),并设未知量为盾首首中心的实际三维维坐标(Ｘ首,Ｙ首,Ｚ首)和盾尾中心的实际际三维坐标(Ｘ尾,Ｙ尾,Ｚ尾),在以盾构机轴线构构成局部坐标系中中,盾首中心为坐标原原点,坐标为(0,0,0),盾尾中心坐标为(-434,0,0)。从表1中也可以看出各参参考点在局部坐标标系的坐标值。从以上数据可以得得知,在与对应里程上盾盾首中心和盾尾中中心设计的三维坐坐标比较后,就可以得出盾构机机轴线与设计轴线线的左右偏差值和和上下偏差值,以及盾构机的坡度度,这就是盾构机的姿姿态。把计算得出的盾构构机姿态与自动导导向系统在计算机机屏幕上显示的姿姿态作比较,据实践经验,只要两者的差值不不大于10ｍｍ,就可以认为自动导导向系统是正确的的。6提高激光导向系统统的测量精度应采采取的措施不论是激光导向系系统,还是掘进机控制测测量,原始依据都是用支支导线形式获得的的测站坐标和定向向点（后视）坐标标。对于前者，三三个转角的精度取取决于光栅和测角角仪的灵敏程度，，其误差相对于测测站误差和定向误误差微乎其微。对对于后者，掘进机机参考点的局部坐坐标，由于在出厂厂前精确测定，误误差亦可忽略。因因此，激光导向和和掘进机控制测量量的误差主要集中中在测站点三维坐坐标和后视方向上上。另外，由于隧隧道内空气温、湿湿度条件对视线和和激光都会产生折折光影响，使得激激光导向系统和掘掘进机机控制测量量测角均产生误差差。在施工过程中，采采取以下措施，以以提高激光导向系系统的测量精度：：(1)在掘进进始发发前进进行掘掘进机机控制制测量量时,注意观观测参参考点点的均均匀分分布、、组数和有有可能能含粗粗差点点的判判定和和剔除除,以便精精确解解算掘掘进机机初始始姿态态参数数,保证激激光导导向系系统正正确初初始化化。(2)向系统统正确确录入入隧道道平曲曲线、、竖曲曲线参参数。。(3)提高地地下支支导线线的精精度，，并并及时时对激激光全全站仪仪设站站点、、定向向点坐坐标进进行人人工检检测。。(4)随隧道道掘进进，及及时对对激光光全站站仪进进行移移站，，以减减少外外界温温、湿湿度等等气象象条件件的影影响。。一般般激光光全站站仪到到掘进进机上上棱镜镜最远远距离离，在在直线线段不不应超超过200m,在曲线线段不不应超超过100m。(5)隧道掘掘进过过程的的间隙隙，及及时进进行掘掘进机机控制制测量量，以以检核核、修正激激光导导向系系统的的有关关参数数。7导向系系统维维护1ELS靶（1）由于于ELS靶的安安装位位置附附近有有注浆浆管或或喷射射砼设设备，，在施施工的的过程程中很很容易易被人人碰到到，而而前面面板是是玻璃璃作成成的，，容易易被破破坏，，特别别是ELS棱镜更更是容容易被被工人人碰动动，如如果没没有对对ELS靶进行行保护护，ELS棱镜很很容易易被工工人碰碰掉，，会对对掘进进造成成不小小影响响；（2）ELS靶前面面板保保护屏屏要经经常擦擦干净净，防防止激激光接接收靶靶接收收的信信号太太弱；；（3）ELS靶附近近不能能有强强光，，强光光会影影响ELS靶接受受激光光信号号使掘掘进机机姿态态显示示不正正常。。2电缆在掘进进机向向前推推进的的过程程中，，经常常把传传输电电缆拉拉断。。严重的的时候候，甚甚至把把激光光站托托架都都拉动动，把把黄盒盒子拉拉掉，，还威威胁到到激光光全站站仪的的安全全，会会极大大地破破坏导导向系系统，，影响响施工工。为了克克服这这个问问题，，可采采用了了三种种办法法：（1）把在在导向向系统统的传传输电电缆卷卷安装装在激激光站站的前前面，，这样样掘进进机推推进时时，电电缆一一直是是顺着着拉；；（2）在掘掘进机机电缆缆经过过的地地方用用安全全网覆覆盖，，把掘掘进机机上的的各个个突起起物盖盖住，，防止止勾断断电缆缆；（3）通过过加强强平时时的巡巡视，，经常常整理理传输输电缆缆。3激光站站和黄黄盒子子（1）在有有渗水水的隧隧道中中，安安装在在边墙墙上的的激光光全站站仪和和黄盒盒子容容易被被雨水水淋湿湿，一一定要要加以以保护护。（2）在护护盾式式施工工的隧隧道里里面，，由于于工人人冲洗洗管片片时，，容易易被水水浇湿湿，需需要经经常提提醒掘掘进工工人。。激光光全站站仪和和黄盒盒子要要经常常擦干干净、、凉干干。8导向系系统故故障处处理1ELS靶(1)ELS靶的前前面板板被注注浆的的浆液液或砼砼覆盖盖，ELS靶接收收到的的激光光信号号不够够强，，导致致不工工作，，处理理办法法是把把前面面板的的覆盖盖物清清理干干净；；(2)ELS靶的前前面板板附近近有很很强的的光源源，严严重干干扰了了ELS靶对激激光信信号的的接收收，导导致VMT显示不不正常常，处处理办