六轴往复机用户手册(弧面式)

83 83 六轴往复机用户手册前言■首选庆贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！■为使您正确使用和保养HC-6X本手册应当视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必认真阅读。当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司询问。■本手册中承受了“警告行了提示，分别代表如下：■“警告”——表示应避开的会危及设备或〔和〕人身安全的事项；■“留神”——表示应避开的会损坏设备机件的事项；■“留意”——表示应使检修便利而必需遵守的事项。感谢您选购使用设备，欢送您提出贵重的意见或建议。假设您有意见为公司所承受，我公司给给消灭金嘉奖或是购机优待。同时也欢送您向四周的朋友及同行推举本机，对于推举成功的，我们供给两个百分点的提成。由于设备是运动中的机械，所以您在使用及修理时必需作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不担当任何责任。由于设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更与改进我们设备的同时，也期望您作好保养与维护，以减小此类现像的发生。对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不担当任何连带与附加责任。设备在出厂时设定了三百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码〔索取授权码时需供给机器编号〕假设对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。目 录一、概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二、设备的主要技术规格„„„„„„„„„„„„„„„„使用电源要求电器组件技术规格程式软件技术规格三、使用前需知„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设备的固定要求设备组件检查设备的润滑安全事项四、软件操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.4-1.座标的规化:4-2.数字的输入4-3.密码的输入4-4.模式简介编程模式---主画面编程模式 报警查看编程模式 配方操作编程模式 常用参数设置编程模式 流程选择编程模式 模式简介编程模式 插入删除编程模式 流程编辑编程模式 模式解析编程模式---模式1编程模式---模式2编程模式---模式13编程模式---模式3编程模式---模式14编程模式---模式4编程模式---模式15编程模式---模式5编程模式---模式16编程模式---模式6编程模式---模式17编程模式---模式7编程模式---模式18编程模式---模式8编程模式---模式9编程模式---模式10编程模式---模式11编程模式---模式12编程模式---模式19编程模式---模式20五、常见故障及处理方法„„„„„„„„„„„„„„„„„六、主要组件清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„七、保养与检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„八、设备电路图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„一、概述■本手册适用机型HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，承受了先进的设计和制造技术。设备具有构造紧凑、机动机敏、高质高效、经济有用等特点，并符合各项国家法规。■本机为您供给了高速的喷漆效率。稳定的作业品质，无论您是由于效率还是由于品质问题或是由于招工难的缘由而购置本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。开放式的机械构造，既降低您的本钱，又可以削减由于简洁的外形构造而造成日后修理不便的状况发生，在机械强度上，由于我们采用了高强度的方钢进展焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。■优良的电控系统对设备的进展准确把握，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、撤消修改，等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、便利维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的修理及故障时的后顾之忧。本设备配备了手动编程手柄、点动示教与复原编程系统，无论是喷涂外形根本全都的多个工件，还是具有确定高度差的单个工件，它都可为您供给满足的自动喷涂解决方案。全球独有的多面域把握系统，是集行业之大成之作，因此只要是您之前有使用过的自动喷涂模式，本系统均有集成。同时更加易用。■本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们承受了最为先进的变频调速电机协作角度分割器方式来进展作业。假设您需要自转轴作连续旋转进展喷涂作业，请订购我司的HC-6X-SHC-6X系列往复机，是一种抱负的多用途自动喷涂设备。它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的周密外表喷涂，并且可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型简洁的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。HC-6X30产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域复原系统,在您编制好程式后机以格外轻常的复原单个HC-6X系列往复机，均标配二组喷枪的把握I/O点信号，您可以通过模式代码来切换使用不同的喷枪及不同的开关枪方式。同时，华诚公司不断完善的售后效劳网点建设，也会更好有消退您的后顾之忧。二、设备的主要技术规格使用电源要求电器组件技术规格程式软件技术规格使用电源要求为了保证设备在最正确的使用状态，延长设备的使用寿命、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：22050Hz5Kw10v留意留意注意使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进展保修或赔偿。整机技术性能参数有效喷涂区域：600mm*600mm最大气压消耗：依据喷枪型号不同而不同500KG整机功率：5KW电器组件规格触控屏幕：承受台湾HITECH公司的高品质触摸屏。程式把握器：承受日本欧姆龙公司的高功能型程式把握器。HITCH33/60伺服单元：承受台湾台达公司生产的标准型伺服驱动器。轨道单元：承受台湾HIWIN(上银)公司的静音型导轨。模组单元：承受台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。驱动电机：承受台湾TWT公司的高品质调速电机。程式软件规格软件版本：承受台湾华诚公司最的V6.35版本软体。程式容量：单个供给33个弧形面域，整机供给33/60个产品存储。编程方式：面域组合，示教复原方式。可手动修改〔全球领先。修改方式：允许插入与删除行及单面复原。编程模式：供给最多30种独立及组合模式。回原点方式：Y、Z轴及P、R轴可选〔全球领先。除尘方式：可以使用喷枪自身的雾化气压或搭配一支专用的除尘枪进展除尘。喷枪方式：最多可搭配两组喷枪，并且可以在程式中自由调用任意一支喷枪。开关枪方式：供给正常开关枪与延时开关枪两种方式。往复方式：供给高速往复与带缓冲往复两种方式。三、使用前须知设备的固定要求设备的组件检查设备的润滑安全事项设备的固定每台设备的前面两只基角均有两个已攻好丝的固定孔。固定的方法：您可以选择以下方式来固定设备；1、切一块5CM*5CM*L5CM上。2、您也可以装一块基角地板来固定此设备。3、您可以选择将设备焊接于方通之上〔但此方法我司不建义承受〕注注意注意在固定设备时必需对设备进展水平面的调整，否则会影响设备的使用效果及寿命。设备组件的检查直线导轨与传动模组的连接直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，35M6其中XY轴均是一样的构造，故在检查时请不要有任何的疏漏。同步轮与输出轴的连结同步轮与输出轴均承受紧协作的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进展紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。。警警告警告由于设备是运动中的机械，虽然我们在设计与装配时会尽可能的避开松动的状况发生，但由于使用的状况是不行预期的，故为了不影响到您的正常是否有松动及其它故障性况的发生。整体模组同机架的连接整体同机架承受法兰板协作螺丝来进展紧固与连接。注注意注意我们承诺在出厂时会对设备进展严格的检验，但由于运输或其它人为情况造成此处螺丝松动的状况也并非完全不行能发生，故还需要您在收货时作进一步的具体检查。Z警警告ZZ轴进展测试，以防伤人。Z轴升降机构我们承受德国最的无丝杆的设计方式，此类Z轴机构要比丝杆构造的寿命要长约二倍以上，在您收到设备安装后请不要急于使用，先用手施加1015公斤的压力于Z轴上，看看Z否有变形及松动。设备的润滑由于设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您需要对本设备进展润滑。在对设备进展润滑时请选用适宜的油品，我们推举承受耐高温的固体润滑油，最好是红色的那种。我司在设备出厂时均有配送，请参考样版购置。当设备累积使用超过三天，您必需对设备进展再次上油润滑。对设备进展润滑时，要使用适宜的油枪。留意：Z轴内的导轨在累计使用超过一个月后需要进展润滑。安全事项由于设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您确定不能进入设备的框架以内。受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的缘由，在设备处于系统开状态下时，您也不行以进入框架内。假设您需要要在设备通电的状态下调整喷枪油量的大小时，也千万要留意作好自身安全防护。底部公转盘我们有在电气上作扭力限制，但您必需还要留意安全，以防被挂到受伤。当您在对员工培训时必需要作好此方面的安全培训。由于我们承受的是非防爆电机，故您必需要保持生产现场环境的相对干净及空气的畅通。对于由于由此设备直接或间接所造成的人员损伤或其它财产损失本公司不担当任何责任。四、软件的操作4-1.座标的规化:4-2.数字的输入4-3.密码的输入4-4.模式简介编程模式---主画面编程模式 报警查看编程模式 配方操作编程模式 常用参数设置编程模式 流程选择编程模式 模式简介编程模式 插入删除编程模式 流程编辑编程模式 模式解析编程模式---模式1编程模式---模式2编程模式---模式13编程模式---模式3编程模式---模式14编程模式---模式4编程模式---模式15编程模式---模式5编程模式---模式16编程模式---模式6编程模式---模式17编程模式---模式7编程模式---模式18编程模式---模式8编程模式---模式9编程模式---模式10编程模式---模式11编程模式---模式12编程模式---模式19编程模式---模式20在练习怎样操作本机台之前，我们必需先要知道设备座标的规化及如何输入数据与操作机台上的触控按钮4-1.座标的规化:座标规化：本机由XYZPRW六轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在左边，X前后移动的是Y轴，Y正转是向水帘柜内运动。上下移动的是Z轴,ZZ正转是向下移动。PPP轴的中心的。RP轴的原点在我们的正对面，P轴正转RW轴有盘ABW4-2.数字的输入本系统中触控屏上一般会有 按钮 及数字输入 元件与数字显示 元件如图：图中红色方框所表示的元件是数字输入元件，红色圆框所表示的元件是按钮.假设想按下某个按钮，只需用您的手轻触此按钮所在的位置便可。假设想修改某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个如下所示的窗口：在此窗中的最上面会显示此数元件的现在值是多少，中间位置会显示此元件所允许的最大与最小设定值是多少，如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，假设想输入负数，在输入数字的过程中，假设输入有误，可以按DEL键进展逐位的删除，也可以按下CLR键一次性全部去除。假设在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下ESC键。当数据修改完成后，请下ENT键输入，在按下ENT键或是ESC以后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。4-3.密码的输入为了防止程式被误操作更改，我们在您对设备的某些操作时会要同。同时密码是可以由用户自行更改的，具体的密码修改方法请与我司工程师联络。由于密码的治理不当或许会导致产品工艺参数的丧失或设备的故障，故请用户留意设备密码的保护。4-4.模式简介以下进入程式的操作开机后，假设正常，操控屏会显示如下最右边的灯会始终亮着，此灯表示电源灯，由于本触摸屏具备自动屏保的功能，因此只需此灯是亮的您就可以确定屏幕是处于通电状态了。右边其次个灯表示通讯灯，当触摸屏与PLC通讯正常时此灯会不停的闪耀，假设此灯不亮或者是闪耀的格外慢，那么就表示通讯有故障了，同时触控屏幕也会显示出相应的故障提示。在此页面中上部会显示当前使用软件的版本号。而右上角的那个白色点是用来设置系统密码的，具体的设置方式请与我司工程师联络。右下角的白色点是用来进展高级系统设置的，由于高级系统设置假设参数设定不当有可能导致设备故障或损坏，故假设不是对本系统格外了解，请勿擅自调动。模式简介用来介绍各个模式代码的意义与作用。中间有红色圆圈是两个模式切换按钮。可以通过按动此按钮分别进入生产模式与编程模式在生产模式下，用户只能进展产品配方参数的调用，而不能进展存储与程式的修改，也不需要密码，一般假设产品程式编写测试完成以后就让操作者在此模式下使用，这样可以防止参数被误修改。而在编程模式下您将拥有全部的权限，包括程式修改与配方的存储。但编程模式的进入需要密码。4-5.生产模式---主画面进如生产模式后首先显示的画面为主画面，在主画面中包含了常用的操作及系统状况的显示。为了便利你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。2：用于设置在喷完一盘工件后，等待多久再喷涂下一盘工件，单位是0.13的时间，下一次喷涂时，此时间会被再次被更。4：此处显示当在前水帘柜里面的是A盘还是B5：按下此页面可以进展警报的查看，以及XYZPRW轴的原点是否动作的查看。在警报发生时，系统会自动跳转到此页面。6：油漆自动与手动切换按钮、进入自动状态时此按钮会闪耀。7：按下此键启动系统。在系统启动状态下，各轴用手均无法推动。8：按下此按钮可以进展配方的存储与调用。9：此处用来切换系统手动/与自动状态、当按下回原点按键时系统退出自动状态。10:此处用来寸动把握XYZPRW、其速度在生产模式不行以调整。11、此处用来显示当前系统的状态、如：有无原点、手动是否可用。刚开机时系统是没有原点的，所以必需要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认前方可以切换到自动作业状态，假设原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进展各轴的寸动操作及程式的修改。12、此处用来显示XYZPR1333个面供用户使用同在问题，需要修正。14：此处用来显示W在生产模式的主画面假设按下触控屏右上角的 MENU 按钮，则会弹出如以以下图所示的菜单：此弹出的菜单表示F1-F6的功能F1：复位原点 在系统开的状态下，按下F1按钮则系统会复位到原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮则系统会退出自动状态同时复位原点。F2：手动出油 按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停顿，但假设长按超过二秒钟系统就会始终出油直到下一次按下此按钮。假设油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。F5开机画面 按下此按钮就会返回到开机画面。F6盘换位 按下此按钮时公转轴就会马上旋转180度。但在自下此按钮也将不起作用。必需要等到转盘完成后再按方能生效。注：触控屏旁边的F1-F6按钮在此菜单不弹出时也可以使用，相反在此菜单弹出时也可以直接在屏幕按而不用再侧键。因此我们建义在您对此系统不是格外生疏的状况下钮前，最好是先按MENU在弹出的菜单中看清楚各个键代表的意义后再进展操作，以免系统会有误动作。(生产模式下各个页面侧键的功能一样)生产模式---配方查看在生产模式的主页面中，按下配方查看按钮就可以进入配方查看页面，页面内容如以以下图所示：标号解释：1：此处用来显示当前是不是可以进展配方的存储与调用操作自动执行中与系统没有回到原点时均不行以执行配方的存储与调用操作。2：产品号如：当您想把刚刚编好的程式存入系统中便利下次调用，那么您便需要在此选择一个产品号，我们的系统供给60个产品配1然后能调用。3：当前显示配方传送过程中通讯是否正常。4：如配方传送出错，可以按动此按钮进展复位。5：投入使用当您在左边选择好您所需要调用产品的号码以后，再按下此处的投入使用右的会有传送完成的指示。留意：为了避开传送错误及动作特别，在系统自动状态时系统不能进行配方传送，同时在配方传送中请不要切换页面。8:为堵枪或其它缘由，系统程式只喷用到一半就停赶忙，此产品是不会记入到产量中的。9:生产模式---报警查看进入报警查看页面后可以查看系统当前的状态，并且生产模式与编程模式的报警查看内容完全全都。标号解释：1、如经销商有设定密码，便可以由此处进入复位密码的页面。2、此处显示各个轴的原点是否有动作及各个轴伺服驱动器是否正常。3供给此代码。4警报时此处会显示相应的警报编号及内容。编程模式---主画面编程模式---主画面：为了便利你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。2:显示当前正在执行第几个面，本第系目前供给33个面供用户使用同时，您也可以依据此处的显示来推断哪一个面的程式设置还存在问题，需要修正。3：此处显示W4：按下此键启动系统。在系统启动状态下，各轴用手均无法推动。5：按下此页面可以进展警报的查看，以及XYZPRW轴的原点是否动作的查看。在警报发生时，系统会自动跳转到此页面。6：按下此按钮可以进展配方的存储与调用。7：此处用来进入常用参数设置页面。8：用于设置在喷完一盘工件后，等待多久再喷涂下一盘工件，单位是0.19的时间，下一次喷涂时，此时间会被再次被更。10：此处显示当在前水帘柜里面的是A盘还是B1112：此处用来显示系统是否有原点。刚开机时系统是没有原点的，所以必需要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认前方可以切换到自动作业状态。13：按下此键进入流程编辑页面。在以下的页面里有特地针对流程编辑的具体说明。1433为了便利用户操作，故增加了此功能。15：油漆自动与手动切换按钮、进入自动状态时此按钮会闪耀。16/出自动状态。在生产模式的主画面假设按下触控屏右上角的 MENU 按钮，则会弹出如以以下图所示的菜单：此弹出的菜单表示F1-F6的功能F1：复位原点 在系统开的状态下，按下F1按钮则系统会复位到原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮则系统会退出自动状态同时复位原点。F2：手动出油 按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停顿，但假设长按超过二秒钟系统就会始终出油直到下一次按下此按钮。假设油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。F3:主画面当您在编程模式下的其它页面按下此按键时返回到主画面。F4:下此键切换到模式简介页面、从而查看相地应的模式代码。F5插入删除 在您编写程式的过程中，假设有发生错误、则可以按此键切入到插入与删除页面，对您认为有错误的程式进展删改。F6公转换位 按下此按钮时公转轴就会马上旋转180度。但在按下此按钮也将不起作用。必需要等到转盘完成后再按方能生效。注：触控屏旁边的F1-F6按钮在此菜单不弹出时也可以使用，相反在此菜单弹出时也可以直接在屏幕按而不用再侧键。因此我们建义在您对此系统不是格外生疏的状况下钮前，最好是先按MENU在弹出的菜单中看清楚各个键代表的意义后再进展操作，以免系统会有误动作。(生产模式下各个页面侧键的功能一样)编程模式 报警查看编程模式下的报警查看与生产模式下的报警查看内容完全一样，请自行参考生产模式的介绍。编程模式 配方操作在编程模式下、按动配方操作按钮、便可以进入配方操作页面，对您所编写的配方进展存入与读出，便利您下次调用。标号解释：1：此处用来显示当前是不是可以进展配方的存储与调用操作自动执行中与系统没有回到原点时均不行以执行配方的存储与调用操作。2那么您便需要在此选择一个产品号，我们的系统供给60个产品配1然后能调用。3：当前显示配方传送过程中通讯是否正常。4：如配方传送出错，可以按动此按钮进展复位。5：投入使用当您在左边选择好您所需要调用产品的号码以后，再按下此处的投入使用右的会有传送完成的指示。留意：为了避开传送错误及动作特别，在系统自动状态时系统不能进行配方传送，同时在配方传送中请不要切换页面。8:堵枪或其它缘由，系统程式只喷用到一半就停赶忙，此产品是不会记入到产量中的。9:清零如需要将当前产量清零，只需长按此键超过410:11：存入配方库当您在左边选择好您所需要调用产品的号码以后按下此处的存入配方库配方库传送。同时下面的进度条会显示当前传送的进度，在传送完成以后右的会有回存完成的指示。编程模式 常用参数设置在编程模式下、按动常用参数设置按钮、便可以进入常用参数设置页面，假设您对系统不是格外生疏，不建议您作出调整。标号解释：1XYZPR改而变化。2XYZPR会随配方的更改而变化。3、此参数设置YZPR四个轴在自动执行过程中是否回原点。假设此处设置为不回原点，那么即使标号7处到达累积复原点数目，相应的轴与不会回原点。4否需要开关油。5、此处用来设置Y轴在寸动运动过程中系统是否需要停油。6、此处用来设置Z轴在寸动运动过程中系统是否需要停油。8、此处用来设置系统除X轴外，其他四个轴，需要累积多少盘回0则其它四个轴每喷完一盘均会回一次33轴回原点。编程模式 流程选择在编程模式下、按动常用流程选择按钮、便可以进入流程选择页面。标号解释：1、因本系统供给33个面域、为了您不用一面一面依次翻页故增加了流程选择页面、在此页面您可以快速的切换至您想要进入的任何一个页面。参数中的乱码。编程模式 模式简介在编程模式下、按动模式简介按钮(F4)、便可以进入模式简介页面。在此页面有简洁的介绍各模式所相对应的模式代码及相关的参数设定所对应的地址。编程模式 插入删除在编程模式下、按动插入删除按钮(F5)、便可以进入插入删除页面。本页面功能分为两大类，一类的面域的插入与删除、一种构成面域的行参数的插入与删除。1、11的框中输入5和2便可，然后再按下插入按钮便可。2、 假设是想对面域内的行进展插入与删除则只需要先在标号2中输入对应的面域号、然后再输入参与操作的行号，再按下插入或删除按钮便可以完成作业。编程模式---流程编辑在此页面下我们可以进展程式的编写、示教、与修改，这也是熟练操作本系统中最最关键的一步。标号解析：1总共供给需33组面域、故会有1~33的是在自动执行过程中，系统执行的是第几个面域。故相应的数字会自动变化。2：此处用来对XYZPR五个轴进展寸动操作。W轴的寸动操作需按下旁W3:此处用来显示XYZPR4：此处表示W5：此处表示W6:此处的按键表示将系统当前座标存入相对应的自动程式流程。7动到此定位点。8:此处表示构成当前面域的流程数据。9：假设程式编写好、按动此处的测试按钮，便可以进展程式单面复原测试。10：此处用于输入当前面域的模式代码。11：假设使用弧形面域模式则此处用来输入弧形面域的完毕代码。假设使用直线模式则此参数不起作用。12：假设使用弧形面域模式则此处用来输入非插补轴〔也就是直线单独移动轴的终点目标位置。假设使用直线模式则此参数不起作用。13：假设使用弧形面域模式则此处用来输入非插补轴〔也就是直线单独移动轴的目标速度。假设使用直线模式则此参数不起作用。14、15：此处在不同的模式下起到不同的作用。详情请参见后面的相应模式简介。16~221~7编程模式---模式解析本机由于是引进的德国把握系统，故在编程上承受的是世界最的多面域喷涂系统，在本系统中我们供给了多达30以下针对每个模式下，表格中各个数据所表示的内容进展解析。1在喷涂时为了防止喷枪挂到产品而作中转的模式。此模式只使用图中有标识的数据其它未作标识的数据无效。1、模式代码在此框中输入12、XYZPR1为过渡模式、故只会运行到起点便完毕流程。3、在此处输入W备注：过渡模式下使用的速度是系统设置中的起点速度。除本图中有说明的数据外，其它参数均无需设置。2X轴会在原点往复、在往复次数到达指定的次数后便会停顿往复运动。此模式只使用图中有标识的数据,其它未作标识的数据无效。1、 模式代码在此框中输入2则表示使用直线往复模式。2、 因在此模式下X轴还需要有一个终点座标，故此行称之为起点座标。3、 在此处输入W轴的座标。4、 此格为X轴的终点座标但我们在用→1~8进展当前点捕获时会将整行的数据存入、但实际起作用的只有此处箭头所指的这个格子有用。5、 此处用于设置X轴的往复速度。6、此处用于设置X13直线往复摆枪模式，此模式会在执行模式2动作的根底上，P轴再作摆枪动作。、模式代码在此框中输入132、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获个格子有用。5、此处用于设置X6、此处用于设置X7、此处用于设置PB摆枪模式与直线往复模式的不同之处在于：直线往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当XA角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B轴角，也就是标号7中所指的方框中的座标。P3平面匀速模式，此模式下X轴会连续不停的往复、Y轴会渐渐的往前匀速移动。1、模式代码在此框中输入32、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获两个格子有用。6、此处用于设置X7、此处用于设置Y14平面匀速摆枪模式，此模式会在执行模式3动作的根底上，P轴再作摆枪动作。1、模式代码在此框中输入142、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获两个格子有用。6、此处用于设置X7、此处用于设置Y8、此处用于设置P轴摆枪的B摆枪模式与往复模式的不同之处在于：往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当X轴往终点运行则先运动到A角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B8P4侧面匀速模式，此模式下X轴会连续不停的往复、Z轴会渐渐的匀速移动。1、模式代码在此框中输入42、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Z→1~8进展当前点捕获两个格子有用。6、此处用于设置X7、此处用于设置Z15侧面匀速摆枪模式，此模式会在执行模式4动作的根底上，P轴再作摆枪动作。1、模式代码在此框中输入152、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Z轴的终点座标，但我们在用→1~8进展当前点捕获两个格子有用。6、此处用于设置X7、此处用于设置Z8、此处用于设置P轴摆枪的B摆枪模式与往复模式的不同之处在于：往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当X轴往终点运行则先运动到A角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B8P5X轴会往复一个指定的次数后Y轴寸动，X1、模式代码在此框中输入52、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获两个格子有用。特别留意，Y6、此处用于设置X7、此处用于设置Y8、此处用于设置X9、此处用于设置Y16平面寸动摆枪模式，此模式会在执行模式5动作的根底上，P轴再作摆枪动作。、模式代码在此框中输入162、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获两个格子有用。特别留意，Y6、此处用于设置X7、此处用于设置Y8、此处用于设置X9、此处用于设置Y10、此处用于设置P轴摆枪的B摆枪模式与往复模式的不同之处在于：往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当X轴往终点运行则先运动到A角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B10P6X轴会往复一个指定的次数后Z轴寸动，X1、模式代码在此框中输入62、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Z→1~8进展当前点捕获两个格子有用。特别留意，Z6、此处用于设置X7、此处用于设置Z8、此处用于设置X9、此处用于设置Z17侧面寸动摆枪模式，此模式会在执行模式6动作的根底上，P轴再作摆枪动作。、模式代码在此框中输入172、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获两个格子有用。5、此格为Z→1~8进展当前点捕获两个格子有用。特别留意，Z6、此处用于设置X7、此处用于设置Z8、此处用于设置X9、此处用于设置Z10、此处用于设置P轴摆枪的B摆枪模式与往复模式的不同之处在于：往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当X轴往终点运行则先运动到A角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B10P7斜面匀速模式，此模式下X轴会连续不停的往复、YZ轴会进展插补运算后渐渐的匀速移动。1、模式代码在此框中输入72、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获三个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获三个格子有用。6、此格为Z→1~8进展当前点捕获三个格子有用。7、此处用于设置X8、此处用于设置Y、Z18斜面匀速摆枪模式，此模式会在执行模式7动作的根底上，P轴再作摆枪动作。、模式代码在此框中输入182、在此处输入XYZPRX个终点座标，故此行称之为起点座标。3、在此处输入W4、此格为X→1~8进展当前点捕获三个格子有用。5、此格为Y→1~8进展当前点捕获三个格子有用。6、此格为Z→1~8进展当前点捕获三个格子有用。7、此处用于设置X8、此处用于设置Y、Z9、此处用于设置P轴摆枪的B摆枪模式与往复模式的不同之处在于：往复模式下，P轴不管X轴如何往复始终是一个固定的角度。而摆枪模式下、P轴当X轴往终点运行则先运动到A角度、也就是起点座标那行中P轴所指定的角度，当X轴往起点运行时，P轴则先运动到B轴角，也就是标号9中所指的方框中的座标。P8XYZP联动定次数往复模式。在此模式下XYZP轴会依用户事先设定好的定位点进展指定次数的往复。模式代码在此框中输入8则表示使用XYZP在此处输入XYZPR成一个弧形轨迹。在此处输入W轴的座标。构成弧形面域的点数标识，如在本框中输入数字5则系统在生成8所对应8允许输入的最大数值为8。R轴在本面域中仅仅只是进入R到经过点二使用图中数字标识12R轴在本面域中仅仅只是进入R点二到经过点三使用图中数字标识13R轴在本面域中仅仅只是进入R点三到经过点四使用图中数字标识14R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点四到经过点五使用图中数字标识15R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点五到经过点六使用图中数字标识16R轴在本面域中仅仅只是进入R点六到经过点七使用图中数字标识17R轴在本面域中仅仅只是进入R点七到经过点八使用图中数字标识18所指输入框中的速度。到此处为止，一条联动轨迹便已指定完成〕〔19〕此处用来指定联动往复的次数。9顶面弧形匀速往复模式。在此模式下XZP轴会依用户事先设定Y轴会匀速的向前渐渐移动。模式代码在此框中输入9则表示使用顶面弧形匀速模式。在此处输入XYZPR成一个弧形轨迹。在此处输入W轴的座标。构成弧形面域的点数标识，如在本框中输入数字5则系统在生成8所对应8允许输入的最大数值为8。R轴在本面域中仅仅只是进入R到经过点二使用图中数字标识12R轴在本面域中仅仅只是进入R点二到经过点三使用图中数字标识13R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点三到经过点四使用图中数字标识14R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点四到经过点五使用图中数字标识15R轴在本面域中仅仅只是进入R点五到经过点六使用图中数字标识16R轴在本面域中仅仅只是进入R点六到经过点七使用图中数字标识17R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点七到经过点八使用图中数字标识18所指输入框中的速度。到此处为止，一条联动轨迹便已指定完成〕〔19〕此处用来指定Y〔20〕此处用来指定Y轴的匀速移动速度。10侧面弧形匀速往复模式。在此模式下XYP轴会依用户事先设定Z模式代码在此框中输入10则表示使用侧面弧形匀速模式。在此处输入XYZPR成一个弧形轨迹。在此处输入W轴的座标。构成弧形面域的点数标识，如在本框中输入数字5则系统在生成8所对应8允许输入的最大数值为8。R轴在本面域中仅仅只是进入R到经过点二使用图中数字标识12所指输入框中的速度。R轴在本面域中仅仅只是进入R点二到经过点三使用图中数字标识13R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点三到经过点四使用图中数字标识14R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点四到经过点五使用图中数字标识15R轴在本面域中仅仅只是进入R点五到经过点六使用图中数字标识16R轴在本面域中仅仅只是进入R点六到经过点七使用图中数字标识17R轴在本面域中仅仅只是进入R点七到经过点八使用图中数字标识18所指输入框中的速度。到此处为止，一条联动轨迹便已指定完成〕〔19〕此处用来指定Z〔20〕此处用来指定Z11顶面弧形寸动往复模式。在此模式下XZP轴会依用户事先设定好的定位点进展指定次数的高速弧形轨迹往复、当次数到达后Y轴寸动移动、然后再启用XZP模式代码在此框中输入11则表示使用顶面弧形寸动模式。在此处输入XYZPR成一个弧形轨迹。在此处输入W轴的座标。构成弧形面域的点数标识，如在本框中输入数字5则系统在生成8所对应8允许输入的最大数值为8。R轴在本面域中仅仅只是进入R到经过点二使用图中数字标识12所指输入框中的速度。R轴在本面域中仅仅只是进入R点二到经过点三使用图中数字标识13R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点三到经过点四使用图中数字标识14R轴在本面域中仅仅只是进入R轴座标属于无效状态。由经过点四到经过点五使用图中数字标识15R轴在本面域中仅仅只是进入R点五到经过点六使用图中数字标识16R轴在本面域中仅仅只是进入R点六到经过点七使用图中数字标识17R轴在本面域中仅仅只是进入R点七到经过点八使用图中数字标识18所指输入框中的速度