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第四章动静法问题：车底盘距路面的高度为什么不同？1底盘可根据路况不同而升降的轿车2问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？防车轮抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem3§4-1、达朗贝尔原理动静法一、达朗贝尔原理1、质点的达朗贝尔原理主动力,约束力惯性力质点的达朗贝尔原理：2、质点系的达朗贝尔原理若对于质点系中的第i个质点有：则对于整个质点系有(质点系的达朗贝尔原理)：5主矢：主矩：由力系平衡的条件：二、动静法

应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。质点系运动的每一瞬时都有：6ω=常量例：已知：,求A、B处的约束力.解：研究<整体>附加动反力：由于运动引起的约束力.受力分析与运动分析7二、平面运动刚体惯性力系向质心C的简化简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面.设刚体的质量对称面为oxy面：刚体的惯性力系可简化为在质量对称面内的平面力系.9O三、定轴转动刚体惯性力系向转轴O的简化简化条件：转动轴O垂直于质量对称面.O101、将惯性力向质心C简化2、将惯性力向转轴A简化3、将惯性力向杆上B点简化解：惯性力向质心C简化：ABC惯性力向转轴A简化：ABCABC思考题：已知均质杆长为L，质量为m，角速度为零，角加速度为.ABC惯性力向B点简化：如何确定惯性力合力的作用线的位置？11分析汽车刹车时的动力学特性刹车时的动力学特性：车头下沉；若质心在中间，后轮容易打滑。2113例：均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为，与地面的滑动摩擦因数为f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离S

和运动时圆盘所受的摩擦力。问题：1：系统有多少未知量？2：用什么方法求解未知量？系统有一个自由度6个未知的约束力可建立6个独立的“平衡方程”14一个自由度C六个未知力？？？？？？15应用动能定理的微分形式:(2)研究<OA杆+圆盘>:17(3)研究<圆盘>:应用相对质心的动量矩定理:18方法二：用动静法分别研究:系统整体、OA杆和轮O（2）<OA>平面任意力系（3）<轮O>平面任意力系（1）<整体>平面任意力系19运动学关系ABOD<AB杆>瞬时平动OABDxy用加速度基点法求角加速度关系：21OABDOAB

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