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文档简介
课程设计(一)目的:
1、综合运用所学过的知识,进行一次较全面的设计训练,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。2、通过实践,培养正确的设计思想,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析和解决问题的能力。3、通过设计计算、绘图、以及运用技术标准、规范、设计手册等资料,进行全面的机械设计基本技能的训练。(二)设计内容及要求:(单级斜齿圆柱齿轮减速器)1、减速器装配图1张(l号图纸1:2)2、零件图2张(3号图纸输出轴上的大齿轮及输出轴1:1)3、设计说明书1份DVF(三)设计步骤一、设计准备阅读设计任务书,明确设计要求、工作条件、内容和步骤;二、传动装置的总体设计根据任务书中所给参数和工作要求,分析和选定传动装置的总体方案;画传动装置方案简图。计算功率并选择电动机;确定总传动比和分配各级传动比;计算各轴的转速、转矩和功率;(第二章)三、各级传动零件的设计计算通过设计计算,确定各传动零件的主要参数和尺寸,一般包括带传动、齿轮传动等。
七、整理、编写设计说明书(第八章)说明书应包括文字叙述、设计计算和必要的简图,在说明书每~页的右侧应单独写明有关计算结果和简短结论(如:“m=3”、“满足强度要求”等等)八、设计总结和答辩(P.78)设计完成,进行总结、验收、相应的考核并评定成绩。电动机减速器联轴器滚筒1传动方案比较;2电动机选择;3总传动比及速比分配;4运动和动力参数计算二、传动装置总体设计(第二章)1传动方案比较参考P188
②电机容量(功率)-已知F、V、D工作机所需功率(Ⅲ轴输入):电动机所需功率:PW=FV/(1000)kw电动机额定功率:Pd=Pw/η总建议:η齿=0.97η带=0.96η滚=0.99η卷=0.96Pcd≥Pd(P188)(P12表2.2)123③转速-建议选同步转速1000r/minY系列三相异步电动机P相同,n(转速)↑→磁极对数↓→外廓尺寸↓→造价↓→总传动比i↑→传动系统尺寸↑;
同,n(转速)↓→磁极对数↑→外廓尺寸↑→造价↑→总传动比i↓→传动系统尺寸↓;同步转速:300015001000750级数:2468价格:低高速比要合理分配分配传动比时注意:4运动和动力参数计算(P17)求各轴的:P、T、n、i、ηP1=P0·η01P2=P1·η12η01=η带η12=η齿·η滚T2=9.55×104P2/n2
T1=9.55×104P1/n1
DFV0ⅠⅡⅢ.…1带传动设计(普通V带)2齿轮传动设计(斜齿轮)三、传动件设计(参考课本)1带传动设计采用普通V带或窄V带传动,具体设计计算方法参见教材有关内容。设计过程中,主要注意以下问题:①检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系,如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否对称,其轴孔直径是否与电机轴径是否一致,大带轮是否过大与机架相碰等;
注意①d1min选小值;②Z≤6;③大带轮半径<减速机中心高d带/2≤da2/2+(43~63);④注意压轴力FQ的大小及方向FQ②在课程设计说明书中给出设计计算方法、结论等。5)正确选择齿轮结构形式,如小齿轮尺寸过小,可采用如下结构;
6)齿轮各参数计算出来后,应以表格的形式记录下有关的尺寸参数,供绘制装配图和零件图使用。齿轮传动的参数和几何尺寸有严格的要求: 模数m:取标准值; 中心距a:圆整; 分度圆直径d1、d2:精确到小数点后3位; 螺旋角β:精确到秒; 其他结构尺寸尽量取整,以便加工。注意①闭式软齿面,45钢,HBS1>HBS2,8级精度;②轴向力指向轴的非伸出端;③mn≥(1.5~2)mm,200≥a齿≥100mm;④标注精度检测项目(P212)四、装配草图设计过程(第五章)边算、边画、边改1减速器结构介绍2减速器草图设计(1)基本构件①箱体(第四章)(b)组成结构整体式:安装调整困难,轴承支承在端盖上;剖分式:水平剖分-加工方便;倾斜剖分-满足润滑,加工复杂(a)材料
铸铁:易成形,易加工,成本低;铸钢:用于冲击或大载荷,强度好;焊接箱体:单件,周期短,强度好,成本高②轴承盖:类型凸缘式、嵌入式、透盖、闷盖作用:固定轴承外圈,承受轴向力,调整轴承游隙并密封;
③附件定位销、通气器、窥视孔及窥视孔盖、放油塞油标、起吊附件、启盖螺钉、调整垫片、密封装置。(2)润滑与密封①齿轮润滑(表3.1)②轴承润滑(表4.3)③密封(5.5)①齿轮润滑(表3.1)浸油(油池)润滑浸油深度:hmin=0.7齿高≥10mmhmax=(1/6~1/3)齿轮半径齿顶圆到箱底距离:30~50mm(以免搅起污物)油量:Q0=350~700cm3/kw油池深度:h0=(0.35~0.7)P/Smm(P-功率kw;S-箱底内底面积m2)hmin30~50hmax②轴承润滑(a)脂润滑(b)油润滑(a)脂润滑:定期油杯加入条件:dn<(4~16)×104mm·r/min结构:①轴承位置在内端面至内壁△3=10~12mm(表5.1)②封油盘(P42)③内密封要考虑,外密封简单△31~20.5△3(b)油润滑飞溅润滑条件:V>1.5~2m/S方式:齿轮飞溅→箱盖→油沟→轴承(P25图4.6)结构:①轴承位置:△3=3-5mm(表5.1
)
②导油(P35图5.13和图5.10)机盖斜面,机座油槽,轴承盖缺口③内部密封:小齿轮处加挡油盘(P42图5.30)特点:内密封简单,外密封麻烦△3③密封目的:防止润滑剂外泄、混淆,防止外界杂物、水汽进入。密封部位:
(a)箱体剖分面
(b)轴承端盖与轴承座端面
(c)端盖孔与外伸轴
(d)轴承内部密封
(e)其它部位(a)箱体剖分面在箱体剖分接合面上涂水玻璃或密封胶。(b)轴承(端)盖与轴承座端面凸缘式:垫片(密封,调整游隙)嵌入式:O型密封圈(c)端盖孔与外伸轴脂润滑:毡圈(手册P174)油润滑:唇形密封圈(手册P178
)(d)轴承内部密封封油盘和挡油盘(冲压、车制)防止齿轮啮合时挤出的热油冲刷、稀释轴承内部。
(e)其它部位窥视孔,油标,放油塞(1)准备工作(2)轴的结构设计及强度计算(3)轴系结构设计(4)箱体及附件设计2减速器草图设计(1)准备工作①确定箱体结构型式及有关尺寸(P21表4.1)②估算轴dmin,选联轴器(型号、内孔直径及与轴联接型式)③初选轴承类型、组合型式及润滑方式(定轴承位置)④选轴承端盖类型①确定箱体结构型式及有关尺寸绘制减速器装配图之前,必须确定减速器的基本机体结构尺寸。参照P20图4.1计算并填写P21表4.1。②估算轴dmin,选联轴器式中:P—轴所传递的功率kwn—轴的转速r/minA—系数注意:(P31)1外伸轴为外伸轴段的最小直径。2有键槽时增大轴径以补偿强度的削弱。3与联轴器孔直径相适应,与电动机轴的直径不能相差太大高速端推荐选用弹性联轴器;低速端推荐选用刚性可移式联轴器。建议:只在低速端使用凸缘联轴器(P132)③初选轴承类型、组合型式及润滑方式(定轴承位置)注意1正确选择轴承类型直齿圆柱齿轮推荐采用深沟球轴承;斜齿圆柱齿轮推荐采用角接触球轴承或圆锥滚子轴承;2正确设计轴承装置的固定方式;3正确选择轴承的润滑方式:油润滑或脂润滑;4正确设计轴承的密封方式;5正确设计轴承的间隙调整方式④选轴承端盖类型凸缘式嵌入式草图阶段开始①画齿轮及箱体内壁线:画中心线粗轮廓线(布图)P29图5.2②画轴承座端面线及轴承内端面线(润滑)(△3)轴承座宽度LL=δ+C1+C2+(5~10)③画端盖外端面线-嵌,凸(e)④定联轴器与带轮位置=20~25mm△3△2△1L20~3020~30e端面△2≥δ(10~15)顶圆△1≥1.2δ(2)轴的结构设计及强度计算A、定支点及作用力点-定各段直径及长度①定轴上零件装配方案(草稿)②计算齿轮处键的强度(键长<轴长<轮廓宽)③定各段直径→初选轻系列轴承→轴承外端面线④定支点及作用力点(画图)△3△2△1L20~3020~30e①轴的强度计算→弯扭复合强度②轴承寿命计算(2~3年,15000~25000h)→先选轻系列→保持支点不变③键的强度计算B强度计算C轴系结构设计D箱体及附件设计(草图阶段完成,正式装配图阶段开始)P38图5.18绘制装配图时,首先必须考虑图面布置问题,其布置形式和参考数据如下图所示:五、装配图的绘制要点:①布图:要求用1:2的比例在两(或三)个视图上画出。必要时画剖面、剖视和局部视图。(应当完整的、准确的表示出每个零件的结构形状,位置和尺寸,以及它们之间的连接性质和相互关系)。②画图过程:用细线勾出装配图中各个零件,——画零件工作图。——一起加深。(要求各视图一起画)其它有关事项
③装配图上应标明注册的尺寸(a)特性尺寸:表明机器性能、规格 和特性的尺寸 中心距及偏差:160±0.0315 (P220表18.12) 中心高:190 (最好以0.5结尾)(b)配合尺寸:需要标明配合零件间装配关系 的尺寸(c)安装尺寸:表明机器安装在其基础上的 位置尺寸(箱体底面尺寸;地脚螺钉中心距离和对中心的距离;带轮、联轴器伸出头尺寸及对中心距离)(d)外形尺寸:表明机器占用的空间尺寸, (包装,运输,安装,厂房用)外形尺寸特性尺寸安装尺寸主要零件的配合尺寸④配合选择P57表6.1①轴——齿轮(带轮、联轴器)②轴——轴承内圈:箱座孔——轴承外圈:③轴——轴套(挡油环):④轴承盖——箱座孔:⑤轮缘——轮芯⑤装配图上应标注的技术要求①装配前所有零件用煤油清洗,滚动轴承 用汽油清洗,箱体内壁涂防锈漆。②齿轮传动的齿面接触斑点(P226表18.26等); 滚动轴承的热补偿间隙为0.2-0.5mm③减速器剖分面、密封面和接触面均 不允许渗漏。剖分面涂密封油漆或 水玻璃,禁止使用任何垫片。④箱体内装全损耗系统用油;轴承用润滑脂。⑤跑合试验要求,空载试验、负载试验 (时间,工作条件)。⑥对外观,包装和运输的要求。⑥减速器的技术特性表:应在装配图上适当位置写出减速器的技术特性,包括:★输入功率和转速、★传动效率、★总传动比及各级传动比、★传动特性等,可在装配图上列表表示。⑦标题栏、明细表、及零件编号
零件编号按要求以顺时针或逆时针方向,对各个零件正确编号。零件明细表和标题栏零件明细表和标题栏必须符合标准。⑧图纸加深
应在图纸检查无误后再加深。完整的装配图如下图所示:一、零件图设计过程(P64)零件工作图:生产用的图纸布图:选择适当的图纸,比例尽量采用1:1标注尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注技术要求:热处理,表面处理(渗碳,氮化,氰化,镀层,抛光)未注明的圆角,倒角,斜度等要求。特殊要求:修饰,涂色,检验,试验(平衡,噪音)标题栏(类似装配图,要与装配图零件一致,要有材料等)要求:避免零件在车间做任何计算(尺寸标注完全)零件各部分尺寸,尽量标注在同一投影图上。尺寸线、引出线引到看得见的轮廓线上。轴齿轮轴类P641.视图选择一个视图加若干剖面图,(中心孔、砂轮越程槽、螺纹退刀槽等处必要时可用局部放大视图)2.尺寸及偏差标注满足加工、检验、装配要求(注意:基准、尺寸链不封闭)。4.表面粗糙度(P210)5.技术要求3.形位公差轴颈和轴头的圆柱面;有定位要求的轴端面;键槽的侧面等(P192)形位公差代号(摘自GB1182-80)齿轮(P67)1.视图2.尺寸及其偏差标注(齿顶圆
、孔、键槽)3.形位公差4.表面粗糙度(P220表18.11)5.啮合特性表6.技术要求64.6750.1320.168C~S共14种齿厚极限偏差,每个代号代表齿距极限偏差fpt的倍数,齿厚上下偏差分别从中选用两种偏差代号来规定。二、编写设计计算说明书计算说明书内容1目录(标题及页次);2设计任务书;3传动方案拟订(简要说明,附传动方案简图);4电机选择;5传动装置的运动和动力参数;6带传动设计;7齿轮传动设计;8轴的设计计算;
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