进口标致308多路传输原理课件

多路传输原理VAN系统CAN系统BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系统界面

)控制单元

-“桥梁”的作用 -CANVAN转换网关多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享.

应用网络技术能够实现:-简化ECU之间的线束-实现ECU之间的通信-减少传感器(数据共享)多路传输原理为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:-传输介质(导线,光导纤维,无线电?)-传输方式(电压,电流,光?)-通讯协议(“接入方式”@“谁有优先权?”)多路传输原理对于标致的多路传输系统

;

-传输介质是一对互相缠绕的导线

-传输信号的方式是电压或者是电流-通讯协议有两类-VAN(VehicleAreaNetwork/车辆局域网络)协议-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域网络)协议VAN系统的发展-开始于1985/86,PSA/Renault联合开发-第一批部件于1989年出现-1992年通过ISO的认证标准-1993/94第一次装备在CitroenXMVAN网络...VAN系统的通讯协议-通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.-这些标准和法则定义了:数据通信包和信息结构VAN系统数据优先级的管理VAN系统的告知收到信息VAN系统的嵌入信息回应(in-frameresponse)VAN系统的架构VAN系统的部件VAN系统的运行模式VAN网络...TheVANBUSBUS由两条横截面积为0.6mm²相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.这两条导线定义为DATA

和DATA-B;它们以相反相位传输信号.两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰VANBUS…简单介绍VAN通讯数据包…一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成....”字节”的值是”1”或’0’“1”或“0”分别代表传输的高低电位VAN网络...由1”和“0”字节组成的数据包...“1”“0”VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart开始区-该信号告知网络将马上开始数据的传送

Identifier接收识别

–

数据包的接收设备名称(地址)

Command

命令

–

数据的属性(命令/信息)VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息数据Data

–

传递的命令或数据检查Check-检查信息的有效性接收确认Acknowledgment

–

用以确认传递的信息被接收方收到结束End-传递信息结束,网络回到初始状态…优先权管理… VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输

这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递. VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别来比较信息的优先级.

VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…

Identifier接受识别由12个字节组成.因此是12个1’或0’的组合

我们定义0’比1’优先,VAN系统对在接受识别

Identifier接受识别中的字节进行比较VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStartData100100101111Com.CheckAck.End设备AStartData100011101101Com.CheckAck.End设备BStartData100000101111Com.CheckAck.End设备C优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备BStart设备CStart10000010BUS100000111111100000101001失去优先权1=滞后0=优先优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备CStartData100000101001Com.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的优先权,将首先在网络上传递A和B将在稍后传递VAN网路...…VAN网络的接收确认接收确认…

VAN网络...设备A设备BStartIdent.Com.设备A设备B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认接收确认…

VAN网络...设备A设备BStartIdent.Com.DataCheckAck.End设备A设备B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认设备B向设备A发回确认信息VAN网络...…VAN系统嵌入响应嵌入响应…

示例:VAN网络...设备A设备C设备BStartCom.Ack.End设备ADataCheck设备BIdent.设备A请求设备B提供数据信息设备B将信息数据嵌入到信息结构中去StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN网络...

VAN系统结构VAN系统的架构

VAN网络...BSI雨刷电机雨滴传感器管理–伺服网络空调控制BSI多功能显示器仪表板多管理网络雨刷电机雨滴传感器BSI仪表板混合型管理网络VAN系统的架构的类型...

VAN网络...

VAN系统分为两类(从开发607开始); -VAN<舒适COMFORT>设备多路传输

-VAN<车身BODY>设备多路传输VAN<舒适>网络多路传输...

VAN网络...VAN<舒适>网络可以在多功能显示器上显示其信息多功能显示器仪表板收音机CD换碟机导航电话空调控制VAN通讯协议数据的传播速度是中速(125Kbytes/s)多管理设备型网络反映时间是

200ms(命令和执行)关于VAN<舒适COMFORT>网络的特别提示...

VAN网络...在VAN<COMFORT>网络中,406D9根据功能的不同分成两部分: -第一部分由BSI管理,其中有BSI,仪表板,多功能显示器和空调控制单元

-第二部分由多功能显示器管理,其中有多功能显示器,收音机,CD换碟机和巡航控制单元电器结构上,有一个单一的网络,最小的VAN<舒适COMFORT>网络必需包括BSI,仪表板和多功能显示器.由于多功能显示器是用来显示相关的操作信息,如自动收音机,CD换碟机,巡航控制单元,BSI在授权给它显示之前,先要请求得到多功能现实器的状态.VAN<车身BODY>多路传输设备...

VAN网络...VAN<车身BODY>网络主要包括车身上的一些部件,如后视镜,车窗,座椅和灯光等.VAN的通讯协议在该网络定义的传输速度是低速VAN

(62.5Kbytes/s)管理-伺服型网络反应时间为500ms(命令和执行)乘客侧的门控开关司机侧的门控开关气囊安全带自动大灯座椅记忆“开放(Free)”的结构

VAN网络...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系统的开放的结构适用用于汽车电路结构

-网络BUS没有开始和结束点

-网络BUS没有特别的限制措施

-在同一条BUS线上最多可接入16个终端设备

-一个ECU可以接入几条BUS线VAN网络...…VAN系统的部件VAN系统的部件为了使ECU<管理>能够接入多路传输网络,需要特别的硬件和软件…

多路传输的界面包括在ECU的电路里,才能使ECU在网络上实现通讯…没有软硬件的支持ECU将不能实现网络通信.

VAN网络...VAN系统的部件VAN网络...CPU多路传输界面ECU输出输入协议控制器传输界面VANBUSCPU

能够通过多路传输界面收发数据信息协议控制器生成和解释网络信息传输界面传送和接受网络信息数据VAN网络部件VAN网络...多路传输界面协议控制器传输界面VANBUS协议控制器根据通信协议生成正确的信息数据结构和”信息包”.传输界面发送和接收数据信息

-接收信息帧 -发送信息帧VAN系统的部件

VAN网络...VAN网络系统的优点之一就是允许传输界面以不同的模式接收和传递信息数据在出现以下系统故障时:-BUS线DATA或DATABar对地短路-BUS线DATA或DATABar对电源短路-BUS线DATA或DATABar断路断路对电源短路对地短路传输界面仍然能够传送和接受信息数据VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收差异模式<DATAandDATAB>发送差异模式<DATAandDATAB>传输界面多路传输BUS正常工作过程VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收降级模式<DATAB>发送降级模式<DATAB>传输界面多路传输BUSDATA线故障VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收降级模式<DATA>发送降级模式<DATA>传输界面多路传输BUSDATABAR故障VAN网络...…VAN系统的不同运行模式VAN系统的不同运行模式

VAN网络...因为电压和电流作为在VAN网络系统BUS上信号的载体,就有必要车辆的供电系统进行管理对于装备有VAN多路传输系统的标致车辆,由BSI来执行供电的管理的.由BSI来管理VAN网络的供电.该供电称为+VAN

对于VAN系统来说有两个主要的运行模式

-待命/醒来/激活模式

-经济模式待命/醒来/激活模式

VAN网络...BSI控制网络的激活并且有不同的激活模式

-直接的输入激活

-BUS激活(DATABAR接地) -BUS激活(DATABAR电流的减少)当网络被激活后,BSI提供+VAN供电并且DATA和DATABAR交换数据BSI控制网络的待命状态并且有不同的方式使网络进入待命状态

-直接的输入使网络进入待命状态

-延迟的待命,在BUS上的请求.当网络进入待命状态,BSI将不提供+VAN电力给网络DATA和DATABAR之间也就没有信息数据的交换待命/醒来/激活模式

VAN网络...直接的输入激活

当有一个被授权激活的直接输入发生或改变了状态,BSI将提供+VAN供电给网络

<406-D9直接输入>:

+AA,+CC,边灯,危险警告灯,中控锁,HF遥控开/关锁

<607直接输入>:

除了包含以上的直接输入外,还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求BUS激活(DATABAR接地)

在VAN<舒适COMFORT>系统中,只有

收音机

靠DATABAR的接地请求网络的激活.待命/醒来/激活模式

VAN网络...BUS激活(DATABAR电流的改变,衰减)

特别的方式

-607VAN<BODY车身>网络

对于豪华版装备有多路传输车门控制板和BSI的标致607:

车门控制板的供电是电瓶经BSI直接提供+PERM给车门控制板

车门控制板始终通过点火开关的AA,CC和车门的行程开关检测它的激活状态并通过DATABAR上电流的改变请求BSI提供+VAN电力激活网络.

<607直接输入>:+AA,+CC,边灯,危险警告灯,中控锁,HF遥控开/关锁

除了包含以上的直接输入外,还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求待命/醒来/激活模式

VAN网络...靠直接的输入进入待命模式

当所有的被授权激活网络的直接输入全部关闭,BSI将切断+VAN供电

<406-D9直接输入>:

+AA,+CC,边灯,危险警告灯,中控锁,HF遥控开/关锁

<607直接输入>:

除了包含以上的直接输入外,还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求如果没有直接的输入,1分钟后系统将转入待命模式

待命/醒来/激活模式

VAN网络...延迟的待命模式,靠BUS上的请求

当所有被授权能够激活网络的直接输入关闭后,BSI如果收到BUS上的请求后,能够提供最长到30分钟的+VAN供电

VAN<COMFORT舒适>网络

AutoRadio

能够请求延迟进入待命模式.尽管如此,+VAN并不足以使音响正常工作.音响还是需要来自BSI和多功能显示器的授权

VAN<BODY车身>网络

座椅和后视镜也能请求延迟进入待命模式以便于进行它的记忆备份.

经济模式

VAN网络...为了减少不必要的电能消耗,连接在VAN系统上的某些设备只能够使用预先设置好的一定时间长度这个特别的运行模式称为经济模式…在没有收到发动机转速信号时,30分钟后,为了减少电能消耗BSI将切断

+VAN供电一旦收到发动机转速信号,BSI将关闭经济模式VAN网络特征总结VAN网络...满足ISO标准11519-2利用信息结构中12个字节的接收识别能够提供不间断有优先权管理的信息传输网络速度达到250Kbytes/sec(on206:62.5Kbytes/sec)信息结构中的数据区长度达到最大28个字节来自不同信息结构的数据嵌入可以接收方发回已收到确认信息待命/醒来/激活功能提供降级模式(单一BUS线的运行)DowngradeModepossible(singleBUSwireoperation)开放和自由的网络架构最多可容纳16个设备的BUS先(on406:最多7个)CAN(控制器局域)网络...CAN网络的起源…-由BOSCH公司研发于1980年,第一个部件在1985年出现-1991年建立了ISO的标准，并且在1993年和1995年进行了修订-第一次应用是在1992年的奔驰的车上CAN网络...CAN网络TheCANBUSBUS由两条横截面积为0.6mm²相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.这两条导线定义为CAN-L

和CAN-H;它们相位传输电信号.两条导线缠绕在一起来克服电磁信号的干扰CAN网络的通讯协议CAN网络系统和VAN网络系统有着非常相似的通讯协议,以下我们将会介绍两个网络系统的相同点和不同点. -比较VAN网络和CAN网络的信息数据结构

-比较VAN网络和CAN网络的优先权管理方式

-CAN系统的架构

-CAN系统的部件

-CAN系统的操作模式CAN网络CAN网络…CAN通讯数据结构CAN通讯数据包…CAN系统的数据包或信息结构由7个部分组成…一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成....”字节”的值是”1”或’0’“1”或“0”分别代表传输的高低电位CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系统信息结构示例CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart开始区-该信号告知网络将马上开始数据的传送

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息结构Start开始区-该信号告知网络将马上开始数据的传送CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier- 信息接收方的地址

<12字节>

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息结构Identifier- 信息接收方的地址

<11字节>CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndTheCommand

命令

–

数据的属性(命令/信息)调<4bits>

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息结构TheCommand

命令

–

数据的属性(命令/信息)调整<6字节> CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData-是命令还是数据<最大28字节>

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息结构Data-是命令还是数据<最大8字节>

CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End检查Check-检查信息的有效性

<15bits>

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息结构检查Check-检查信息的有效性

<15字节>

CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收确认Ack–用以确认传递的信息被接收方收到

<只有接受信息的ECU发出确认信息>

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息结构接收确认Ack–用以确认传递的信息被接收方收到

<所有ECU发出确认信息>CAN系统和VAN系统信息结构的比较CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End结束End-传递信息结束,网络回到初始状态…

VAN信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息结构结束End-传递信息结束,网络回到初始状态…

CAN网络…CAN系统优先级的管理CAN优先权管理CAN网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息结构CAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输

当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递.CAN网络将利用信息数据结构中的Identifier来比较信息的优先级.

不同的是CAN网络只利用IdentifierField来比较优先级.如果需要CAN系统能够在整个信息结构上比较CAN网络

…CAN网络系统的架构CAN网络系统的架构CAN网络标致车系的CAN系统由两类组成(从607开始) -CAN

<

POWERUNIT动力单元

>多路传输连接

-CAN

<

INTER-SYSTEM内部系统

>多路传输连接CAN

<

POWERUNIT动力单元

>多路传输连接CAN网络-该构造将发动机ECU和自动变速箱ECU连接起来-该类型存在于406D9-它由CAN-L和CAN-H导线组成的CANBUS构成利用电阻在两边终止-网络的交换速度为250Kbytes/sec

EngineECUBVAECUCAN-LCAN-HCAN<INTER-SYSTEM内部系统>多路传输的连接...

CAN网络- CAN<INTER-SYSTEM>连接是对CAN<POWERUNIT>连接的扩展- 它由CAN-L和CAN-H导线组成的CANBUS构成利用电阻终止在BSI和ENGINEECU

- 连接在网络上的多个管理型ECU能够共享传感器的数据并且能够协调它们的工作来改善行驶性能.- 网络的交换速率在250-500Kbytes/sec- 响应时间为50ms(命令和执行)

BSICAN<INTER-SYSTEM>多路传输...

CAN网络- 406D9CAN<INTER-SYSTEM>linkEngineECUCAN-LCAN-HBVAECUESPECUBSICAN<INTER-SYSTEM>多路传输...

CAN网络- 607CAN<INTER-SYSTEM>linkCANBUSEngineECUABSECUESPECUBVAECUAMVARECU- 在BSI和ECU两端是CANBUS的终点CAN网络系统的架构CAN网络安装在PEUGEOT车系上的CAN系统采用了一个”固定”的结构CAN系统

-网络BUS有两个终点2 -在一条BUS线上能装备最多8个设备

-一个ECU能够连接在多个BUS上CAN网络…CAN系统部件CAN系统部件

CAN网络多路传输界面协议控制器传输界面VANBUS协议控制器根据通信协议生成正确的信息数据结构和”信息包”.传输界面发送和接收数据信息

-接收数据帧 -发送数据帧CAN系统的部件CAN网络在出现以下系统故障时:-BUS线CAN-L

或CAN-H

对地短路-BUS线CAN-L

或CAN-H

对电源短路-BUS线CAN-L

或CAN-H

断路

连接在BUS终点的ECU断开

Faultduetocutonline+BATfaultEarthfaultCAN网络的通信将中断CAN网络系统的传输界面

CAN网络AnalogFilterCAN-LCAN-H接收差异模式<CAN-L和CAN-H>发送差异模式

<CAN-L和CAN-H>LineInterface多路传输BUS正常工作CAN网络系统的传输界面

CAN网络AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收

不能发送LineInterface多路传输BUSCAN-L线路中断CAN网络系统的传输界面

CAN网络AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收不能发送LineInterface多路传输BUSCAN-H线路中断CAN网络…CAN系统的操作模式CAN系统的操作模式

CAN网络当点火开关在CC位置,CAN系统将被激活CAN系统在点火开关关闭后进入待命状态CAN网络系统的总结

CAN网络满足ISO标准11519-2只能利用信息结构中的接收识别能够提供不间断有优先权管信息传输网络速度达到1Megabytes/sec信息结构中的数据区长度达到最大8个字节最多可容纳8个设备的BUS线BSI(嵌入式系统界面)…桥梁作用…CANVAN转换联系BSI在标致多路传输系统中的作用

BSI(嵌入式系统界面)BSI在多路传输系统中两个系统(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色 -桥梁作用 -CANVAN两个系统的联系

BSI(嵌入式系统界面)BSI的桥梁作用诊断方面的桥梁作用

BSI(嵌入式系统界面)在诊断方面BSI扮演了一个重要的角色.能够使诊断设备和连接在网络上的终端实现网络通信,提高了系统的灵活性.

BSI在诊断方面的”桥梁”作用

BSI(嵌入式系统界面)在BSI内,集成了

<桥梁>的功能.该功能使得诊断设备同连接在VAN网络上的设备通过BUS实现网络通讯该功能并不对经过BSI的信号信息进行分析处理也不对它进行干预该功能将诊断设备的请求转变成能在VAN网络系统上传播的信息结构并通过BUS将该信息发送到指定的ECU…反之,BSI收到信息后将该信息转变成正确的信号形式在传递给诊断工具

BSI在诊断方面的”桥梁”作用-VAN系统

BSI(嵌入式系统界面)BSIUnit<桥梁>作用ECUA诊断设备VANBUS诊断连线BSI在诊断方面的”桥梁”作用-VAN系统

BSI(嵌入式系统界面)为了实现诊断设备和连接在VAN网络