Pinnacle软件使用指南课件

后处理软件Pinnacle使用指南简介

Pinnacle

是一款基于Windows平台的GNSS数据后处理软件。该软件操作简单，功能强大，适用

于Topcon任何一款GNSS接收机，其使用过程大致可

分为以下五个步骤：1.数据导入2.基线解算3.自由网平差4.固定控制点平差5.成果报表输出

双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹出选择目录

对话框，选择一个文件夹作为本项目的保存地点:

填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮

说明：

Pinnacle是以“项目”为单位来存储和管理后处理的原始数据和计算成果的，每个“项目”均由若干文件组成，其文件名是固定的，所以一个文件夹只能存放一个“项目”

单击结束按钮结束Pinnacle的项目向

导，我们自己一步步的进行内业解算.

在项目“MyLearn”上单击鼠标右键弹出菜单，选新建控制网集，即出现

Pinnacle

的主工作区.

点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的对话框，找到需要导入的原始数据文件.

点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。

导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按F2键可将其改名，比如每个原始观测时段可起一个名字.

依次将其它时段数据导入

如果是GB-1000接收机，或用手薄控制器在野外已经输入了点名和仪器高的原始数据文件，数据导入工作到这一步就全部结束。

对于在野外没有输入点名和仪器高的数据文件，我们还需要输入每个观测文件对应的点名和仪器高．

在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按钮将不可用，此时我们可选“取消按钮”放弃新建点，返回观测时段界面，直接从点名列表里选择该点．

随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；依次改完所有文件对应的点名和天线高．二.基线解算

在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算，即可自动完成基线的解算工作。（不管是单频、双频还是双频双星数据，基线解算均是全自动进行的，用户无需任何干预，可贵的是Pinnacle提供了强大的基线干预处理功能）可点击+号展开来查看基线解算的结果及解算信息.三.自由网平差

1.组网.按《规范》要求挑选独

立基线构成GPS控制网，有两种

方法:

A.将所有独立基线打勾;

B.将冗余基线打勾，然后选禁用，

再将整体打勾;

将选好的基线整体托拽到网平差栏即可自动完成组网工作，网平差栏将出现一个新任务，按F2键可改名

在自由网上单击鼠标右键选平差计算，将出现粗差检测界面，选全部采用

在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权

中误差设置为2.67四.固定控制点平差

输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample,

再按新建按钮．

输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字，

如Sample-111,并选择刚才新建的基准Sample,选择TMERCTM投影，再按编辑投影按钮输入中央子午线的经度（111），中央子午线投影变形的尺度比（高斯投影为1），Y轴的纬度（我国为赤道，即0），Y坐标的平移值（500Km=500000m）,X坐标的平移值（0）。2.输入控制点的坐标

输入控制点名、X、Y、H，选择海拔高和基准Sample．3.控制点匹配

为方便以后

WGS84

报表，可再拖拽一个控制网,作一遍自由网平差，将其名字