全自动化立体停车库控制系统可行性论证报告

全自动全自动化立体停车库控制系统可行性研究报告一、可行性研究摘要 2 、全自动立体停车场基本结构 5. 系统名称：全自动化立体停车库控制系统系统持有人：近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所1.2.1、国外发展状况机械式停车设备起源于欧美，在国外已有二十多年的发展历史，已经发展成有数十个品有日本、韩国、德国、面很少且价格昂贵，所以自动立体停车场尤其是最大限度利用空间的机械式停车场和钢结构装配的自行式立体停车场得到迅速发展。从年建成四车位二段式机械停车库至今已开发生产出九大类型近百个品种的立体停车设备。拥有停车设备制造企业多家，车库设备年增长量已达％，其中生产机械式停车设备的企业约家。较大的公司有三菱重工变压变频交流调速技术应用于立体停车库交流电机拖动控制中。在日本，机械式立体停车库像一座座高塔，常常出现在黄金地段，很多建的比周围的大厦还高。德国的停车场也很发达，生产制造机械式停车设备的厂商约有家，其中和两家公司产量约占德国总产量的％。台湾停车设备的发展已有二十多年的历史，来新开发的滚珠螺杠式，台湾停车设备的制造技术日趋成熟。1.2.2、国内发展状况我国机械式停车设备行业是一新兴行业。早期开发工作从八十年代中期开始，从垂直循环式是在垂直方向作循环旋转的车位系统存取车辆的停车设备；垂直升降式是用提升装置将车辆送到指定层，并用存取机械存取车辆的停车设备，图为垂直升降式自动立体停车库的简图。国内的企业大多是引用国外技术或与外方合作生产的，缺乏自主开发能力，缺乏适合我车辆的车牌号是—位，就需进行改进，而很多公司只是盲目沿用，只引用不改进。在我，坚持走引进加创新的道路。滚珠螺杆式具有定位精确的优点之外还具有较高的安全性，因是悬空设计，耐震性好。经调查，地震后其它传动方式的停车设备都出现不同问题，只有滚珠螺杆式没有出的台湾停车业的设备制造技术已日趋成熟。随着我国国民经济的发展，城市化趋势将进一步扩大，城市人口持续增加，停车和交通高的要求，要求设备具有高安全性，高可靠性，高效率性。开发更安全高效的产品，将是今后的主要目标之一。我国停车业正在研制丝杠式停车装置，即装在大型立式车床上的滚珠丝杠运用到停车装条式和钢丝绳式之后传动方式的最新发展方向。但该种方式造价较高。网络化是立体停车设备的又一发展方向，它将有利于停车位的合理有效使用，可使驾驶员预先很方便的选择停车位，减少寻找车位的时间。美国已建立了这样一个网络，管理个停车库和个停车场，共个停车位。使用了个电子标志牌，个阵列显示牌和个静止引导标志，使停车位得到了有效利用。单个的停车库并不能充分解决停车问题，将是停车业发展的一个方向。立体仓库式停车设备将是发展的另一方向，相对与网络化，此方式在单一停车库的存车数量、空间节省率上将有更大提高，技术上更容易实现。，也不，有待于我们去拓展。二、系统分析2.1.1、系统机械结构、主机房部分：是立体停车设备的主要组成部分之一，位于立体停车库的顶部，升降电机、减速器、曳引机等都安装于此。动力从电机发出，通过蜗轮减速器经联轴器、主轴带动曳引轮，曳引轮通过磨擦力带动钢丝绳完成提升架的上升与下降(对重同时完成下降与上升)。、停车位部分：通常位于钢结构两侧，由多组车位组成，两侧的停车位是左右对称。每个车位由提升架通过导轮放于停车托叉上，由固定件将停车托叉固定在钢结构上，托叉上装有安全钩以防非存取车时停车盘滑出停车区。、提升架部分：主要有提升架、横移部分、导向部分、导轨部分组成。长方形提升架横移部分由横移电机、减速器、轴、主动链轮、张紧轮、链条、链销轴组成，通过链销带动停车托叉完成从提升架到停车位的存取车动作。、对重部分：是加在钢丝绳另一端的一组平衡装置。由绳头板、对重架、对重块、导靴、礅簧板、导轨等组成，由钢索接头通过钢丝绳相连。通常对重的重量为：α其中：为对重的重量为提升架的重量为提升架的额定载重度调头。高、超重等的判断装置，在提升架和对重的垂直最下方装有个或个缓冲器，在机房下方装有防止提升架冲顶的保护装置，曳引轮上装有测试钢丝绳是否有断头的检测装置。、拖动部分：如图所示，垂直拖动部分主要由电机、减速器、主轴、曳引机等组成。曳引机的通过曳引轮带动钢丝绳，钢丝绳带动提升架进行升降。横移拖动部分由横移电机、器、主轴等组成。全自动化立体停车库的机械传动图2.1.2、车位控制部分基本组成控制面板是车位控制部分的组成部分之一，面板上有输入键和显示器，输入键包括数字键、字母键及存取车、确定、删除、手动自动、开门、关门、急停等控制键。显示器是择、车号查找等功能。2.1.3、存取车动作控制部分存取车动作控制部分是接收车位控制部分的信号及传感器的信号，并对存取车动作进行控制。主要由单片机及接口电路、主回路及三台电机组成。进行分时切换控制；确定控制信号后，为主回路中逆变器提供信号，对三台交流电机实现调速控制。由于立体停车库的控制精度不必很高，无需采用矢量控制方法。针对调速要求，本系统提出了基于单片机的开环控制系统，采用电压空间矢量调制。2.2.1、车位控制组成芯片组成。图是车位控制系统的硬件结构框图。此控制系统的核心是单片机，本设计中选用的单片机是，片内有—系列中的个特殊功编程串行口，有位寻址功能，在此系统中需扩展程序存储器，数据存储器和接口芯片。车位控制系统硬件结构框图单片机的口是数据及低位地址复用口，应选用一片锁存器与口连接，系统选用了带三态缓冲输出锁存器，将地址信号从地址数据总线中分离开，并驱动单片机的作为高位地址和口扩展的地址译码用。系统选用作存储器和接口的地址译码器。选用一片作为外部程序存储器，选用一片据存储器。外围接口电路，接口、接口和接口都选用，各接口芯片的作用如下：接口、接口用来扩展单片机的口，用来完成单片机与个停车位显示灯片是用来驱动位显示器的段位信号。2.2.2、控制功能车位控制系统的控制功能分三部分：第一部分为共享功能；第二部分是存车信号处理功能；第三部分为取车信号处理功能。一、共享控制功能共享功能是指无论存车或取车都需应用的功能。主要有：车号输入功能，即将要存入或取出的车辆的车牌号从键盘上输入；二、存车信号处理功能存车信号处理功能是指车位控制系统在有车辆需存入车库所应完成的功能，主要包括以下几项：车号的存储功能，即将键盘上输入的车牌号码存入单片机的存储器中；存入车辆的最优存入车位的选择功能，即根据现有的车辆存入情况选择最优存入车位的功能；最优存入车位的显示功能，即将已选定的最优车位在显示器上显示出来的功能；最优车位的信号处理和传输功能，即将选定的最优车位转换成信号并将信号传输给存制系统的功能。三、取车信号处理功能取车信号处理功能是指停车库中已存入车辆需取出时所需功能，主要有以下几项：辆的位置；需取出车辆的车位号显示功能，即将需去取出车辆的存放车位号在显示器上显示出来；需取出车辆的车位号的信号传输功能，即将需取出车辆的车位号处理后传输给存取车2.2.3、控制原理车位控制系统主要实现了对各种数据的处理，对车牌号的存储及定位处理，选取最优车位时对寻优轨迹的数据处理以及车牌号查找时的数据查找等的处理等。对数据进行了有效的组织，解决了数据存储方式，并设计出对应的数据处理算法。各数据元素之间的相互关系有两层含意：一种指各数据元素之间的抽象关系，如先后关系、层次关系等即逻辑关系；另一种指在计算机中存放地址之间的关系，即存储结构。据元素之间在逻辑上还有上下层关系或元素之间互相联系的情况不规则，不能简单地用线性关系来表达时，属于非线性结构。逻辑结构最终必须以某种具体的形式实现，这种具体的形式就是存储结构，可用四种基本方法来实现。第一种为顺序存储，即将各数据元素按逻辑上的顺序存入在一段连续的空间内，并使逻辑上相邻的元素在想念空间上相邻；第二种为链式存储，各数据元素存放地址不受约束，可以连成一片，也可以分散在不连续的若干个地址上，通过链接指针表示各元素相邻的关系；第三种为索引存储，在这种存储方式中保存有一个索引表，索引表的每一项由两部分组成，其中一项表示数据元素的关键字，另一项中保存有对应数据元素的实际存放存储结构上则各有不同。系统的控制任务的完成是以硬件为基础，以程序为支柱。本系统的控制程序从总体上可2.3.1、控制系统的主程序功能主程序完成下述主要功能：初始化程序的设置；存取车状态的读入，及车牌号的读入、显示；存取车子程序的调入；给存取车控制系统的单片机信号的传递。所示。控制系统的主程序流程图其中主程序在初始化时已将第一个最优车位设置好，并在显示器上给出提示符，在存车子程序中的最优车位选择是为了下一辆车需存入的车辆选取的最优化位置，这样从整体上节省了一次选取最优车位的时间。主程序包括的几个主要子程序是：键盘扫描子程序，存车子程序和取车子程序。2.3.2、各子程序流程键盘扫描子程序键盘扫描子程序主要进行键盘扫描延时消抖后进行按键分析，再判断按键是否释放，如则将与键号相对应的数据送往显示缓冲区，并在显示器的第三位到第八位上显示；若是功能键，保存相应地址后返回主程序。显示子程序本系统采用的显示器是共阴极位段显示器，的段位信号由位集电极开能是显示按下键盘的键号和显示由程序确定的数字。存车子程序的主要功能是进行最优车位选择，并将车牌号存入所选车位相对应的位置，并对需传输给存取车控制系统的单片机的数据进行处理，将信号送到串行通讯输出缓冲区。取车信号处理子程序入及查找功能，并对已确定车位信号进行处理，存入输出缓冲器。一、双微处理器控制现存的立体停车库多以一个微处理器(如或单片机)作为车库控制系统的核心，对车号的存取查找，车位的选择和存取动作进行控制，每次存取时间较长。如果作为公共停车库，就有可能存在取车等待现象。单片机对车号存取查找和选择车位进行操作，并将确定的存或取层次及左右信号传递给存取统的单片机可进行下一辆车的车号查找、存取和车位选择的操作。相对一个微处理器系统，研究的双微处理器系统能充分利用时间，节省存取车所需时间。二、开环调速系统采用了目前效果较好的方法，以空间矢量变换为基波基础的空间矢量调制法。首先对升降式立体停车库的基本结构进行基本结构概述，由机械部分及电气控制部分组电气控制部分是阐述重点，由车位控制系统是单片机各种数据进行处理，主要是对车号车控制系统，并设计了车位控制系统的硬件组成及控制程序。存取车控制系统接收车位控制系统的信号后，调用存车或取车程序，分别对三台电机—式及形式，制定了相应的通讯协议，编制了相关的程序。本系统主要根据自动立体停车库的特点，在分析总结当前自动立体停车库技术状况的基，并通过串行信，空间矢量调系统及存取车控制系统的部分硬件及部分软件。三、市场分析及风险应对近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所年，深圳注册车辆万辆，异地注册在深圳行驶车辆万辆，停车位仅万多个，北京机动车保有量近万辆加上每天几十万辆进京车辆，公共停车位仅万多个。广州市机动车辆保有量为万辆，外地进市车辆万辆，共万辆，仅有停车位万个。专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的—左右，才能缓解停车难问题。香港拥有注册机动车辆万辆，停车位万个，与之相比，我们是有很大差距的。言成为业主与物管公司发生磨擦的主要原因。车库和钢筋车形式，机械式停车设备应用具有很多优越性：充分利用空间，节省占地面积机械式停车设备可以向空中和地下安装，一般地说，机械式车库的占地面积是平面停车造价低机械式停车设备每个泊位投资约万元(简易式的立体车库平均每个车位造价万元，升降横移式的每个车位万元，垂直升降式的每个车位万元，仓储式的每个车位万元)。而建筑自行式停车楼每个泊位在万元以上，如北京王府井停车楼开发经营公司在王府井建了一座自行式停车楼，从年开始运作到年建成，竣工后每个泊位的综合造价达到万元。平面停车场仅土地征用费也要每个泊位—万征地费按年北京望京购物中心建设一个万平方米的停放元平方米计算，总计要万元，平均每个车位就要，光个车位的征地费用就相当于立体停车库一个车位的全部费用。上海黄浦区已建有一个个车位的自走式停车场，占地平方米，造价万元，地价却为万元，综合建设费万元，平均每个车位多万元。据专家论证，如改用垂直升降式立体停车库，同为车位，实际占用土地仅为平方米，建造费用约为万元，地价降为万元，综合建设费用降至万元，合每个车位万元，即使维护费用较高，仍是合算机械式立体停车库主要由工厂生产，到现场组装调试。因此工期较短，施工期内对周边环境影响可以降到最小，建成后精心设计的外观可为城市增添一项景观。有人认为，到机械式停车库存取车不方便，其实这是认识上的问题。按设计上的要求，一般一次存取时间不超过秒钟，通常不可能出现存取车排队的现象。全国每天有辆车被盗，还有被卸走轮胎、反光镜，被砸碎玻璃的、划坏漆皮的事故经常发生，进到机械式停车库就不会出现这种事情。于寸土寸金用地日渐紧张的全国各大城市，机械式立体停车库是缓解停车问题的经济、便捷、迅速有效的最佳措施。①技术规模风险②需求风险且在项目进展过程当中得不到解决，这些问题就会对项目的成功造成很大威胁。如果不控制与需求相关的风险因素，那么就很有可能产生错误的产品或者拙劣地建造预期的产品。每一种情况对产品来讲都可能致命的。③相关性风险许多风险都是因为项目的外部环境或因素的相关性产生的。经常我们在控制外部的相关性上做的不够，因此缓解策略应该包括可能性计划，以便从第二资源或协同工作资源中取得必要的组成部分，并且觉察潜在的问题。④技术风险技术的飞速发展和经验丰富员工的缺乏，意味着项目团队可能会因为技巧的原因影响项⑤安全风险且在技术方面关于知识产权的认定目前还没有明确的一个行业规范，这也是我们技术项目潜⑥市场开拓风险任何新的技术的出现都会面临者市场开拓的风险，一个新的技术或者产品从一开始走上市场到在市场中占有一席之地，必然会经过一个漫长的过程，在这个过程中市场的开拓是一个比较艰辛的过程，市场开拓风险是我们必须正视的风险。⑦技术研发风险任何技术的研发都将存在此类风险，虽然该技术已完成初期研发，在将来的技术升级、知在问题解决后，又可能出现问题、问题……技术创新的未知性，以及这种未知性的逐步显现特性使得许多科研项目因资金难以为继而中途夭折。技术创新过程同时又是投入创新资源以换取不稳定回报的过程，这一过程具有不可取消人员的积极性与能力，还取决于企业能否在技术创新的全过程中源源不断地注入必需的投入⑧战略决策风险制定科技创新战略决策，意味着必须对客观环境做出创造性反应，因为决策者在制定战略决策时，或者在解决科技创新资源的配置过程中出现的疑难问题时，没有可供利用的现成种⑨组织风险员的科研活动要受组内其他成员的科研活动的影响和制约，科研小组的科研水平也主要取决下风险：为其他企业模仿或利用。原则难以落实。对以上可能遇到的风险，制定如下控制与防范对策：①建立有效的风险控制的组织机构设置风险管理岗位：在技术开发项目管理过程中设置风险管理岗位，该岗位的主要职责是在制订与评估规划时，从风险管理的角度对项目规划或计划进行审核并发表意见，不断寻找可能出现的任何意外情况，试着指出各个风险的管理策略及常用的管理方法，以随时处理小来决定，一般—人较为适合。②建立有效的风险控制管理过程库作为风险管理的基础，并在实施中不断地更新和完善。根据企业和项目的实际情况，进行科学的项目风险和控制，对项目的成功研发有着举足轻重的意义。在项目开发的过程中，进行必要的项目风险分析，制定符合项目特点的风险评估和监督机制，特别是要定期对项目的风险状况进行评估和监管，发现意外风险或者是风险超出预期的一定要重点关照。发现问题要立即上报，尽快解决。并建立风险监管日志，实行③建立资金保障体系技术创新过程就是投入生产资源以换取不确定的回报的过程。为了确保科技创新项目得到源源不断的资金供应，企业必须在不断加大科研投入的同时，明确规定已完成技术创新项④建立政策保障体系由于企业技术创新的集体协作性，使技术创新人员面临个人贡献难以正确评估，其具有贡献给企业，许多企业现在实行允许科研创新人员以其技术入股的政策，有些企业还对技术通用性质，则技术人员必须负担部分培训费用，如培训技能属企业专有性质，企业不但负担全部费用，而且还给予受培训人员一定数额的经济补偿。⑤建立决策保障体系术创新过程的技术专家最后拍板。⑥市场开拓风险对策实可行的销售计划和奖励办法，加强与各类代理商的合作深度，努力形成解决方案的捆绑销售形式，充分利用渠道资源扩大我们的市场销售能力和技术服务能力。⑦财务风险对策制定完善的财务制度和财务体系，加强对财务风险的控制，定期考核财务指标可有效避免财务风险发生。⑧技术研发风险对策本全自动化立体停车库控制系统已完成研发，技术架构设计科学合理，在将来的技术研发中，将继续采用目前的开发模型和管理办法，完善管理制度，继续加强质量考核和鼓励创四、经济效益与社会效益分析4.1经济效益分析主主营业务管理费用营业费用财务费用%成本主营业务主营业务收入主营业务收入主营业务收入年份年二年三年四年五年未来五年利润预测表未来五年利润预测表金额：万元第一年第二年第三年第四年第五年加经测算，项目计算期平均税后利润约为万元，平均利润率为表明4.2社会效益分析⑴该全自动化立体停车库控制系统迎合了我国自动化设备行业的高速发展的需要，能有效地对停车问题进行改善。⑵必然会加快我国自动化停车库行业以及相关领域的发展，在提高我国自动化车库技术水平上有很大的启迪作用，为同行业进行技术研究提供了很好的借鉴方法。⑶带动相关产业链的协调发展，促进地方经济发展、增加税收、增加就业。五、报告结论该技术是面对全自动化车库行业的现状进行前瞻性研发。在目前大力发展自主知识产权的大环境下，本技术刚好能够适应时代发展的需要，有利于形成自主民族品牌，有利于推进我会展行业健康和可持续发展。一、可行性研究摘要 2 2.1、全自动立体停车场基本结构 5. 第一章项目摘要 错误！未定义书签。 1.2建设目标......................................................................................................................错误！未定义书签。1.3建设内容及规模..........................................................................................................错误！未定义书签。1.4产品及去向..................................................................................................................错误！未定义书签。1.5效益分析......................................................................................................................错误！未定义书签。第二章项目建设的可行性和必要性.............................................................................错误！未定义书签。2.1建设的必要性..............................................................................................................错误！未定义书签。2.2建设的可行性..............................................................................................................错误！未定义书签。2.3编制依据......................................................................................................................错误！未定义书签。2.4编制原则......................................................................................................................错误！未定义书签。第三章项目建设的基础条件........................................................................................错误！未定义书签。3.1建设单位的基本情况..................................................................................................错误！未定义书签。3.2项目的原料供应情况..................................................................................................错误！未定义书签。3.3地址选择分析..............................................................................................................错误！未定义书签。第四章产品...................................................................................................................错误！未定义书签。4.1沼气..............................................................................................................................错误！未定义书签。4.2沼气产量确定............................................................................................................错.误！未定义书签。4.3有机肥..........................................................................................................................错误！未定义书签。4.4产品去向......................................................................................................................错误！未定义书签。第五章沼气工程工艺设计............................................................................................错误！未定义书签。5.1工艺参数......................................................................................................................错误！未定义书签。5.2处理工艺选择..............................................................................................................错误！未定义书签。5.3工艺流程的组成..........................................................................................................错误！未定义书签。5.4厌氧处理工艺选择与比较.........................................................................................错.误！未定义书签。5.5沼气存储和净化工艺..................................................................................................错误！未定义书签。5.6工艺流程......................................................................................................................错误！未定义书签。5.7沼气输配设施..............................................................................................................错误！未定义书签。5.8沼气计量设施..............................................................................................................错误！未定义书签。第六章总体设计.............................................................................................................错误！未定义书签。6.1站内总体设计..............................................................................................................错误！未定义书签。6.2站外配套设计..............................................................................................................错误！未定义书签。第七章土建设计.............................................................................................................错误！未定义书签。7.1建筑设计......................................................................................................................错误！未定义书签。7.2结构设计......................................................................................................................错误！未定义书签。第八章电气设计.............................................................................................................错误！未定义书签。8.1设计依据......................................................................................................................错误！未定义书签。8.2设计规范......................................................................................................................错误！未定义书签。8.3设计说明....................................................................................................................错.误！未定义书签。8.4控制与保护..................................................................................................................错误！未定义书签。8.5防雷与接地..................................................................................................................错误！未定义书签。8.6配电系统......................................................................................................................错误！未定义书签。8.7防雷与接地..................................................................................................................错误！未定义书签。8.8防爆设计....................................................................................................................错.误！未定义书签。8.9供电负荷......................................................................................................................错误！未定义书签。第九章安全、节能及消防..............................................................................................错误！未定义书签。9.1安全生产......................................................................................................................错误！未定义书签。9.2防火消防......................................................................................................................错误！未定义书签。9.3节能..............................................................................................................................错误！未定义书签。第十章主要构(建)筑物、设备的设计参数...............................................................错误！未定义书签。10.2厌氧消化系统工艺参数设计...................................................................................错误！未定义书签。10.3沼气净化系统工艺参数设计...................................................................................错误！未定义书签。10.4沼气储存系统..........................................................................................................错.误！未定义书签。10.5沼肥储存系统..........................................................................................................错.误！未定义书签。10.6配套设施区................................................................................................................错误！未定义书签。第十一章投资概算和资金筹措......................................................................................错误！未定义书签。11.1编制说明....................................................................................................................错误！未定义书签。11.2总投资估算表............................................................................................................错误！未定义书签。11.3投资概算....................................................................................................................错误！未定义书签。11.4资金筹措....................................................................................................................错误！未定义书签。第十二章项目实施进度和投招标..................................................................................错误！未定义书签。12.1进度安排....................................................................................................................错误！未定义书签。12.2招(投)标依据........................................................................................................错误！未定义书签。12.3招(投)标范围........................................................................................................错误！未定义书签。12.4招(投)方式............................................................................................................错误！未定义书签。第十三章项目组织与管理..............................................................................................错误！未定义书签。13.1管理............................................................................................................................错误！未定义书签。13.