数控车床电动刀架设计

摘要数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用AUTOCAD做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。关键词：数控刀架；电动刀架；四工位AbstractNumericalcontrolthereisinthefuturelathetoinwilldevelop,themiddle-gradetoadoptpopularnumericalcontrolkniferestformacompleteset,adoptthemotiveforcetypekniferesttop-gradly,havesuchvarietiesaskniferestofhydraulicpressure,servokniferest,verticalkniferest,etc.concurrently,itisestimatedthatwillincreasetonumericalcontrolkniferestdemandgreatlyinrecentyears.Thedevelopmenttrendofthenumericalcontrolkniferestis:Withthedevelopmentofnumericalcontrollathe,numericalcontrolkniferestbegintochangeonehundredsheets,electricliquidisiturgeandurgedirectiondevelopwhilebeingservotomakeupfast.Someoriginallydesignandisitcontinueelectricitytousetofourworkerlocationverticalelectronicmachineryofkniferestmainly-exposedtocontrolsystemcontrolsomedesigns.AnduseAUTOCADtopursuetotheabovepart,haveanmoreocularknowledgeofelectronickniferest.Thelastpropositionhasputforwardthesuggestionandmeasuretotheelectronickniferest.Keyword：Numericalcontrolkniferest；Electronickniferest；Fourengineeringlocation目录TOC\o"1-3"\h\z绪论 1第1章数控自动刀架总体介绍 21.1数控自动刀架的设计背景 21.2设计准则 21.3主要技术参数 21.4本章小结 3第2章自动刀架电气说明书 42.1电动刀架系统 42.1.1电动刀架及其工作原理 42.1.2电动刀架动作过程 42.1.3技术说明 52.1.4接口注意事项 62.1.5在装调中，可能出选的异常现象及原因 62.1.6PLC控制说明 112.2本章小结 14第3章电动刀架机械说明书 153.1工作原理 153.2刀架动作顺序 153.3步进电机的选用 153.4蜗轮及蜗杆的选用与校核 163.4.1选择蜗杆传动类型 163.4.2选择材料 163.4.3按齿面接触疲劳强度设计 163.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 183.5.1蜗杆 183.5.2蜗轮 183.5.3校核齿根弯曲疲劳强度 183.6轴的校核与计算 193.6.1画出受力简图 193.6.2画出扭矩图 193.6.3弯矩图 203.7弯矩组合图 203.8根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 203.9连轴器的选择 213.9.1类型选择 213.9.2载荷计算 213.9.3型号选择 213.10键联接的类型和尺寸 213.11蜗杆上键的选取与校核 223.12轴承的选用 223.12.1轴承的类型 223.12.2轴承的游隙及轴上零件的调配 233.12.3滚动轴承的配合 233.12.4滚动轴承的润滑 233.12.5滚动轴承的密封装置 233.13本章小结 23第4章总结 24致谢 26参考文献 27绪论数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。

数控刀架的高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。第1章数控自动刀架总体介绍1.1数控自动刀架的设计背景电动刀架是数控车床重要的传统结构数控刀架的高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。在本次设计中我主要负责设计一只四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。1.2设计准则我们的设计过程中，本着以下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能和控制不需要的物理性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度而重量达到最轻应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料在储备零件与整体零件之间精心的进行选择进行功能设计以适应制造工艺和降低成本的要求1.3主要技术参数（1）最大许用力矩（Nm）Mq100Mx200Ms100（2）重复定位精度（3）电机功率(w)20（4）电机转速（rpm）12501.4本章小结初步了解了设计题目（电动刀架）及发展概况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路安排设计时间有很好的辅助作用。对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。1-1第2章自动刀架电气说明书2.1电动刀架系统现结合图2-1来讨论电动刀架的相关问题。图2-1电气原理图电动刀架及其工作原理电动刀架的机械部分类似于蜗轮机构，实现刀具的抬升、旋转（交换刀具位置）及下降锁紧，这里着重讨论实现上述动作所必须的硬件条件和电路原理。在图2-1中，继电器KA1,KA2实现电动刀架的动作切换控制，主要完成刀架电机的正、反转切换。在刀架旋转过程中，每个工位上的霍尔元件会依次切换为有效状态，系统根据T1,T2,T3及T4状态的变化，可以推断出目前的刀号，并判断是否为当前所选用刀具，一旦符合，则电机反向旋转，锁紧刀具。电动刀架各时序的切换及间隔是系统控制的关键，反向锁紧所用时间取决于电动刀架生产厂家有推荐指标，过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运动，在电动刀架交流380V进线处加装快速熔断器和热继电器。2.1.2电动刀架动作过程数控系统调刀代码开始执行时，或行动调刀时，首先输出刀架正转信号，使刀架旋转，当接收到指定的刀具的到位信号后，关闭刀架正转信号，延迟50ms时间后，刀架开始反转而进行锁紧，并开始检查锁紧信号，当接收到该信号后，关闭刀架反转信号，延迟时间，并对电机制动。换刀结束。程序转入下一程序段继续执行。如执行的刀号与现在的刀号（自动记录）一致时，则换刀指令立刻结束，并转入下一程序段执行。我根据上述描述的换刀动作过程，做了如下动作流程图2-2图2-2自动换刀流程图动作流程图2-2技术说明在设计过程中要求自动刀架能够按事先编定的程序动作，也能按照手动脉冲信号的给定依次动作。这次设计的是四工位刀架，其动作如下：1，微机要刀：要刀信号——PLC设备响应——电机正转-刀架上升——旋转——霍尔元件发出信号——电机反转——刀架锁紧——电机过流——发出中断信号——应答——加工——ΩCP其中应用8位单片机实现PLC的控制，其它有关技术要求，规范在其它章节有详细说明2，手动要求ΩCP——电机正转——刀架上升——刀架旋转——霍尔元件发出信号——电机反转——刀架下降锁紧——电机过流——发出中断信号——应答——加工——ΩCP程序调试按文字标记记在电气箱插头上电动刀架插头和接口电源插头。所接的2根电缆管内有4根线。3根线接车床总开关后的三相电源。一根黄绿线接系统地线，另管内7根导线定义如下：棕：1#绝对要刀蓝：2#绝对要刀红：3#绝对要刀黄：4#绝对要刀绿：微机柜+12~24V白：回刀信号黑：微机柜+12~24V5橙：5#绝对要刀紫：6#绝对要刀刀架电气箱固定在车床操作人员可能触及的部位，先将SA2置于手控位，按一下按钮，SB3刀架转位90度，如刀架不动，红灯长亮，表示电源反相序了，需要到正相序再次试车，用户要求将代暖气箱安装杂机床内部，参看2#电路原理图接口注意事项使用绝对要刀时，如微机不具备收到回答信号再启动下道程序功能，编程信号宽度应大于最大可能运动时间在装调中，可能出选的异常现象及原因1孔壳带电，烧断保险丝原因：火地线反。插头松动，电机短路2．红灯亮，不动作原因：三相电源反相序或缺相3.手动或微机信号，刀架不动原因：检查开关位置是否准确原因：刀架发讯盘松动，移动刀架运转不停原因：开关位置错误，按钮短路，探头断线某刀位不动原因：接口烧坏或接口断线7绿灯不亮原因：保险丝断或未拧紧，或插头插反电气控制失灵原因：夹刀过紧，刀台变形霍尔元件的选取根据工作所需要及其它方面的具体要求：选型：HK831其工作电压：4.4V~9V截止电源电流：〈6MA高电平输出电流：〈10A其工作温度范围：-20~55如下：图2-3微机送出信号控制手控硅二极管的控制级图2-4电机过流时信号采集电路表2-1元件明细表：序号名称型号图表数量备注1继电器JQX-11F-002KA7，KA82无座2继电器HF4098DCDVKA1~KA673保险管座BH003-544保险管5X20MMFU135保险管5X20MMFU216钮子开关KN6-102SA1，SA227按钮AN4SB318稳压器LM7812IC19发光二极管BT325PGH11绿色10二极管BT225H21红色11二极管IN4002V9~V12712雪崩二极管V13113电容器01F/40VC4114全桥整流器PB151MV14~V171400V/1A15全桥整流器WO4VAa,Vab216电阻器RX20-16TR4117电阻器RJ-2WR1~R3，R5418电阻器RJ114WR6~R8319电容器DC11BC1120电容器CJ-01F/16VC3121电容器CD11BC4122电容器CLC7~C9323接叉件CA-14JZ2/KAX1124接叉件CA-14JWKAX2125霍尔元件HK831BM1~442.1.6PLC控制说明（1）技术说明在设计中要求自动刀架能够按预先编定的程序动作，也按照手动脉冲技术信号的给定而依次动作。其控制的T功能过程可以如图来表示图2-5过程图其工作过程如下：微机要刀：要刀信号——PLC设备响应——电机正转——刀架上升——刀架旋转——旋转到霍尔元件发出信号——电机反转——刀架锁紧——电机过流——发出中断信号——应答——加工其中应用8位单片机实现PLC的控制，其它有关技术要求，规范另详手动要刀手动按钮压下——电机正转——刀架上升——刀架旋转——到位霍尔元件发讯——电机反转——刀架下降锁紧——电机过流——发出中断信号——应答——加工在设计中采用OMRON公司系列编程控制器：C40P表2-2I/O地址分配表：I/O口作用说明0000手动机控选择开关0001手动换刀按钮0002机控，相对绝对要刀开关00031号刀位霍尔元件00042号刀位霍尔元件00053号刀位霍尔元件00064号刀位霍尔元件00071号刀位机控信号00082号刀位机控信号00093号刀位机控信号00104号刀位机控信号0011过流1000手动1号刀保持继电器1001手动2号刀保持继电器1002手动3号刀保持继电器1003手动4号刀保持继电器1004机控刀位保持继电器1005机控绝对要刀保持继电器1006定时准备保持继电器0500电机正转输出0501电机反转输出0502绿色发光二极管输出0503红色发光二极管输出0504换刀完毕输出应答信号表2-3PLC程序语句表：地址指令数据地址指令数据0000LD00000016LD00000001AND00010017AND00010002LD00020018LD00020003AND10040019AND10040004OR-LD0020OR-LD0005AND-NOT00030021AND-NOT00050006LD-NOT00040022LD-NOT00060007KEEP10000023KEEP10020008LD00000024LD00000009AND00010025AND00010010LD00020026LD00020011AND10040027AND10040012OR-LD0028OR-LD0013AND-NOT00040029AND-NOT00060014LD-NOT00050030LD-NOT00030015KEEP10010031KEEP1003地址指令数据地址指令数据0032LD-NOT00000048LD-NOT05000033AND00070049AND10060034AND00080050TIM000035AND0009#00100036AND00100051LD10000037DIFD10040052OR10010038LD10040053OR10020039AND-NOT00020054OR10030040LD-NOT00030055OR10050041OR-NOT00040056AND-NOT05010042OR-NOT00050057OUT05000043OR-NOT00060058LDT000044KEEP10050059OR05010045LD05000060AND-NOT00110046LDT000061AND-NOT05000047KEEP10060062OUT05010063LD-NOT10060064AND-NOT05000068OUT05030065AND-NOT05010069LD-NOT00110066OUT05020070OUT05040067LD00112.2本章小结介绍了电动刀架的电器控制原理及其换刀过程，了解可能出现的异常现象和原因，提出问题选取元件编写程序对刀架进行控制。第3章电动刀架机械说明书3.1工作原理当微机程序发出换刀信号，通过放大线路驱动，继电器使电机正转，通过减速器机构和升降螺母机构将上刀体升起至一定位置后离合转盘起作用，带动上刀体旋转到送刀位，刀位发讯盘发出讯号，刀架控制器继电器使电机反转，通过发讯机构使上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精定位，并通过蜗杆锁紧蜗轮，使刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态时，过流继电器动作，切断源，电机反转停转，并向微机发出换刀信号答复信号，加工顺序开始执行。3.2刀架动作顺序电机——减速机构——升降机构——上刀体上升转位——信号符合——粗定位机构——上刀体下降——精定位——刀体锁紧——电机停转——换刀应答——加工顺序执行安装去掉车床小拖板，置刀架于拖板上，卸掉电机风盖，逆时针方向转动电机，活用内六角板手转动轴承处之内六角，使刀架转动到45度左右时，打压装螺孔，然后固定刀架即可根据上述描述的换刀动作过程，做了如下动作。3.3步进电机的选用许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机、直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。在开环系统中，广泛采用步进电机作为执行单元。这是因为步进电机具有以下优点：●直接采用数字量进行控制;●转动惯量小，启动、停止方便；●成本低；●无误差积累；●定位准确；●低频率特性比较好；●调速范围较宽；采用步进电机作为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副、滚珠丝杠副，以克服爬行和间隙等不足。通常步进电机每加一个脉冲转过一个脉冲当量；但由于其脉冲当量一般较大，如，在数控系统中为了保证加工精度，广泛采用步进电机的细分驱动技术。步进电机的选用一般通过估算负载转距来选用：负载转距的估算公式为：(3-1)根据电机所带负载的具体情况：F——蜗杆轴向力——蜗杆径向力P——蜗杆的导程i——减速比——摩擦系数——传动效率参数的具体计算：代入数值计算得：根据查手册《机械产品目录》选出伺服电机的型号：4IK25RGN-A3.4蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知T=0.1472N.M传动比设定为i=60，效率η=0.4工作日安排每年300工作日计，寿命为7年。选择蜗杆传动类型根据GB/T10085—1988的推荐，采用渐开线蜗杆。3.4.2选择材料开率到蜗杆传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用45号钢；为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求蜗杆螺旋齿面淬火，硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜Zcusn10p1，金属铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。按齿面接触疲劳强度设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距：(3-2)（1）确定作用在蜗轮上的转距T2按Z1=2，估取效率η=0.8，则T2=T*η*i=3.5382N.M(3-3)（2）确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数Kβ=1；由使用系数KA表从而选取KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数KV=1.1；则K=KA*Kβ*KV≈1.27(3-4)（3）确定弹性影响系数ZE因选用的铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故（4）确定接触系数Zρ先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值=0.30，从而可查出Zρ=3.12。（5）确定许用应力[σH]根据蜗轮材料为铸锡磷青铜zcusn10p1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度＞45HRC，从而可查得蜗轮的基本许用应力[σH]‘=268MPA。因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的，故初步定位、其寿命系数为KHN=0.92，则[σH]=KHN[σH]‘×≈247MPA(3-5)（6）计算中心距(3-6) 取中心距a=50mm，m=，蜗杆分度圆直径d1=，这时=0.448，从而可查得接触系数=2.72，因为＜Zρ，因此以上计算结果可用。3.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸3.5.1蜗杆直径系数q=17.92；分度圆直径d1=，蜗杆头数Z1=1；分度圆导程角γ=3°11′38″蜗杆轴向齿距：PA==；(3-7)蜗杆齿顶圆直径：(3-8)蜗杆齿根圆直径：=(3-9)蜗杆轴向齿厚：=(3-10)3.5.2蜗轮蜗轮齿数：Z2=62，变位系数Χ=0验算传动比：i=/=62/1=62(3-11)这是传动比误差为：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蜗轮分度圆直径：d2=mz2=(3-13)蜗轮喉圆直径：da2=d2+2ha2(3-14)蜗轮齿根圆直径：df2=d2-2hf2(3-15)(3-16)蜗轮喉母圆直径rg2=a-1/2da2=50-1/2(3-17)3.5.3校核齿根弯曲疲劳强度(3-18)当量齿数(3-19)根据Χ2=0，ZV2=62，可查得齿形系数=2.31，螺旋角系数Yβ=1-γ/140°=0.9773；(3-20)许用弯曲应力[δF]=KFN由资料可查得Zcusn10p1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56MPa，寿命系数=0.72，则[δF]=56×0.72=40.32MPa(3-21)=××0.9773=4.29MPa(3-22)所以弯曲强度是满足要求的。3.6轴的校核与计算画出受力简图计算出：R1=46.6NR2=26.2N图3-1受力简图3.6.2画出扭矩图T=η电机×60×=21.2N.M（3-33）图3-2扭矩图3.6.3弯矩图×180×10-3=13.1N.（3-34）图3-3弯矩图3.7弯矩组合图由此可知轴的最大危险截面所在。组合弯矩（3-35）图3-4弯矩组合图3.8根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径（3-36）扭转切应力为脉动循环变应力，取α3轴的材料为45号钢：=60MPa带入相关数据可计算得：d≥根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及小3.9连轴器的选择类型选择为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销连轴器。载荷计算公称转距：T=N。M计算转距：Tca=RA×≈0.184N。M（3-37）型号选择因其主动端直径为16mm，从动端轴径为18mm。从（GB4323—许用最大转速为7600r/min，轴径在12~19之间，故合用。所以选择的型号为：TL2连轴器GB4323—83.10键联接的类型和尺寸因其轴上键的作用是传扭矩，应用平键连接即可，经分析，为了传动精确，应用单圆平键。由资料可查出键的截面尺寸为：宽度b=5mm，高度h=5mm，由连轴器的宽度并参与键的长度系列，从而取得键长L=28mm（比连轴器宽度小一些）。校核键连接的强度键、轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力[δP]=120～150Pma，取其平均值[δP]=135MPa。键的工作长度l=L-b=28-5=23mm。键与连轴器的键槽的接触高度k=0.5h=从而可得：δp==1.54MPa＜[δp]=135MPa（3-37）可见满足要求。此键的标记为：键C5×28GB/T1096—19793.11蜗杆上键的选取与校核（1）取键连接的类型好尺寸因其轴上键的作用是传递扭矩，应用平键连接就可以了。在此用平键。由资料可查出键的截面尺寸为：宽度b=6mm，高度h=6mm，由连轴器的宽度并参考键的长度系列，从而取键长L=40mm（此连轴器宽度小一些）。键连接的强度键、轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力[δp]=120～150MPa，取其平均值[δp]=135MPa。键的工作长度l=L-b=40-6=34mm，键与连轴器的键槽的接触高度k=0.5h=3mm，从而可得：δp=（3-38）可见满足要求。此键的标记为：键B6×40GB/T1096—1979。3.12轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装、调整、润滑、密封等有关的“轴承装置设计”问题。3.12.1轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。其机构代码为3000，然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承的型号为：30216E3.12.2轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。3.12.3滚动轴承的配合滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准；轴承外径与外壳的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准。滚动轴承的润滑考虑到电动刀架工作时转速很高，并且是不间断工作，温度也很高。故采用油润滑，转速越高，应采用粘度越低的润滑油；载荷越大，应选用粘度越高的。3.12.5滚动轴承的密封装置轴承的密封装置是为了阻止灰尘，水，酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。密封装置可分为接触式及非接触式两大类。此处，采用接触式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠弯折了的橡胶的弹性力和附加的环行螺旋弹簧的紧扣作用而套紧在轴上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要紧密封的部位。即如果是为了油封，密封唇应朝内；如果主要是为了防止外物浸入，蜜蜂唇应朝外。3.13本章小结对电动刀架的主要零件及传动系统的零件进行设计选型零件校核，按照机械设计一书进行设计，完成机械部分第4章总结总结经过近3个月的不懈努力，专科教育中最重要的也是最后一个环节——毕业设计，终于完成在即。首先，我要衷心的感谢我的指导老师，是他们的悉心指导，让我比较顺利的完成了这次毕业设计。勤于并善于总结过去，才能更好更快的进步。为启示自己更好的获得别人的帮助，现将这一大学期间战线最长的考试中所获得的点滴体会及收获简介如下，与师长及同学共享，并渴求指正。在工作中要有严谨的治学态度和循序渐进，刨根问底的韧劲：在整个设计过程中，有幸获得与指导老师一起讨论问题的机会。罗老师及各位师兄弟在