学士单片机控制自动售货机

科技学院2010届本科毕业论文——自动售货机机控制器设计计学科专业：指导教师：学生姓名：学生学号：2010年5月月目录HYPERLINK32HYPERLINK"３．１自动售货货机机货币识别别系系统程序流流程程图IEIE、TMOD置初值，使T0为计数工作方式0，T1为定时工作方式0TH0TH0、TL0、TH1、TL1置初值，启动T0计数器、T1定时器，循环计数R0置初值601是否完成？是否完成？YNN检测检测T0是否有脉冲？NYYT0T0、T1开始计数T1T1计数是否溢出？NYYTH1TH1、TL0重新设置计数初值将TL0将TL0计的数值存入R1、MONEY单元，然后TL0清零识别货币识别货币、累加计数结束图3.1识识别货货币系统驱驱动动程序流程程图图３．２自动售货货机机货物选择择系系统的程序序流流程图本设计中，分别别设设置了价格格分分别为1元、2元、3元不等的货货物，这里里只只列出一元元货货物处理子子程程序的流程程图图如下：图3.2按键键选择择程序流程程图图图3.311元钱钱货物处理理子子程序流程程图图３．３自动售货货机机出货，显显示示花钱数系系统统流程图本设计设设置置了价格分分别别为1元、2元、3元不等的货货物，一共共112种。在通通过按键选选择择物品后，将将将会把产生生的的信号输入入给给8255A的P1的引脚上上，8255接收信号后后，经过处处理理后，将会会在在货物输出出端端产生与其其相相对应的信信号号输出，控控制制所选货物物的的掉出。图3.4出货及及显示示的功能驱驱动动程序流程程图图３．4自动售货货机找钱，显显显示找钱数数系系统流程图图本设计用825555A的PA控制找钱钱，用PB控制LED显示找找钱数,其中能够找找钱货币的的面面值为1元、2元、5元。PA0控制1元，PA1控制2元，PA2控制2元，PA3控制5元。图3.5找钱及及显示示功能驱动动程程序流程图图由找钱系统1图图（图图见附录）我我我们可以看看到到该芯片82255A的CS与8751的P2.6相连连，A0、A1分别与74LLS3733的的3Q、4Q相连。当的3Q、4QQ输输出不同组组合合时，则控控制制选择了82255A的PA、PB、PC口，当取取00时对应PA口输入输输出，当取取001时对应PB口输入输输出，当取取110时对应PC口输入输输出；由于于也也受到P2..6的控制，只只有当P2..6输出为0时，才能片片选到该芯芯片片8255AA。最后我们可以计计算算得出PA、PB、PC及控制口口对应的地地址址分别为BFFF3H、BFF7HH、BFFBHH、和BFFFFH。3．5出错报警警系统流程程图图3.6报警功功能驱驱动程序流流程程图由找钱系统1图图（图图见附录）我我我们可以看看到到该芯片82255A的CS与8751的P2.6相连连，A0、A1分别与74LLS3733的的3Q、4Q相连。这这个已经在在上上一章中已已经经说过了，在在在这里就不不再再画了。当的3Q、4QQ输输出不同组组合合时，则控控制制选择了82255A的PA、PB、PC口，当取取10时对应PC口输入输输出；由于于也也受到P2..6的控制，只只有当P2..6输出为0时，才能片片选到该芯芯片片8255AA。最后我们可以计计算算得出PA、PB、PC及控制口口对应的地地址址分别为BFFF3H、BFF7HH、BFFBHH、和BFFFFH。第四章．系统软软、硬硬件设计实实现现HYPERLINK\l""４．1驱动程序序由于时间关系，本本次毕业设计计的仿真结果果就不再这里里做详细的介介绍了，现列列出各软件的的驱动程序如如下：实现有效投币定定时时30秒以及累加加计数程序序：：ORG10000HHMONEY DDAATA 2000HHMOV IE,, #8AHMOV TMMOOD,#04H ;设置T1为定时工作作方式0,T0为计数工作作方式0MOV TH00,,#00HH ;置计数初值值MOV TL00,,#00HHMOV TH11,,#9EHH ;置计数初值值MOV TL11,,#58HHSETB TRR00 ;启动计数器器SETB TRR11 ;启动定时器器MOV R0,,##601LOOP1: DJNZ R0,T11_ENDD ;循环600次，实现30秒计时MOV A,PP33JBC ACCC..5,LPP11LP1: JJBBC TF1,NNEXT ;查询计数溢溢出SJMP LPP11NEXT: MMOV TH1,##9EH ;重新设置计计数初值MOV TL11,,#58HHJMP LOOOPP1T1_END:: MOV R1,TLL0MOV MONNEEY,R11 ;将投入的货货币累加数数存存入MONEEYCLR AMOV TL00,,AMOV TH00,,ARET货物选择系统的的驱驱动程序VULEEQQUU40HMOVA,MOONNEYMOVB,ASJMPKEYYKEY:MOVVRR2,#0FEHH ;设置键码寄寄存器ANLP1,##00F0H ;设置初始扫扫描码MOVA,PP1 ;全扫描行线线CPL A;;取反ANLA,#00FF0H ;屏蔽回扫值值低4位JZKEY3;无键闭合，返返返回LCALLD1100MS;延时10mss去抖动MOVR3,##004H;;设置扫描行行数ORL P11,,#0FH44;位描行线全全置高KEY1: MMOOVP1,R2;逐行扫描键键盘 MOVA,P1;读入状态值值 CPLA;取反 ANLA,#0F0HH;屏蔽状态低低4位 JNZKEYY22 ;有键闭合，转转转键处理 MOVA,R1;无键闭合，继继继续扫描下下一一个按键 RLA ;左移扫描码码，指向下下一一行扫描线线 MOVR2,A DJNZR3,KEY1;逐行扫描未未完成，继继续续 LJMPKEYY33;本轮扫描无无键闭合，返返返回KEY2: MMOOVAA,P1 ;键处理 ORLAA,#0FH ;扫描码与状状态值拼装装成成特征字节节 ANLA,R2 CPLA ;取反，特征征字节变换换成成键位码 MOVVULLEE,A ;保存键位码码 LCALLLKEYPPCCS;用查表法查查找键码WAIT:AANLP11,,#0F0HH;判断键释放放否？MOVAA,,P1ANLAA,,#0F0HHCPLAAJNZWWAAITRETKET3:MMOVVVULE,#0FFHH ;无键闭合，置置置无效码RET查找键码子程序序如如下:KEYPCS::MOVVR4,#10H ;查找键码程程序，社子子按按键码（166个按键）MOOVVR4,#00H ;清除键码计计数器MOOVVDPTTRR,#KEYTTAB ;设置键码表表首址KEYP1:CLRRAAMOOVVCA,@A+DPPTR ;查表CJJNNE A,VULE，KEYP22 ;未找到，转转到下一个个MOVVVUULE,R5 ;找到键位码码，键码装装入入键码寄存存器器VULEMOVREETTKEYP2:INCCR5 ;键码计数器器加1INNCCDPPTTR ;键码表地址址加1DJJNNZRR44,KEYP11 ;未查完16个按键，继继续MOOVVVUULLE,#0FFHH ;无键闭合，置置置无效码REETTKEYTAB ::DB11H ;键码=000H对应应键‘0’DBB21HH;键码=000H对应应键‘1’DBB41HH;键码=000H对应应键‘2’DBB81HH;键码=000H对应应键‘3’DBB12HH;键码=000H对应应键‘4’DBB22HH;键码=000H对应应键‘5’DBB42HH;键码=000H对应应键‘6’DBB82HH;键码=000H对应应键‘7’DBB14HH;键码=000H对应应键‘8’DBB24HH;键码=000H对应应键‘9’DBB44HH;键码=000H对应应键‘A’DBB84HH;键码=000H对应应键‘B’DBB18HH;键码=000H对应应键‘C’DBB28HH;键码=000H对应应键‘D’DBB48HH;键码=000H对应应键‘E’DBB88HH;键码=000H对应应键‘F’MMOOVAA,,R5MOOVV R6,AA ;将选物按键键码存入R66中ANL RR0,#0000H ;R0清零ANL RR1,#0000H ;R1清零*********************************************选择1元钱的货物A********************************************CJNE A,,##00H,,NNEXTBB ;判断是否按按下键‘0’JMP 1YYUUAN*********************************************选择1元钱的货物B********************************************NEXTB: CCJNE A,#011H,NEEXXTC ;判断是否按按下键‘1’JMP 1YYUUAN*********************************************选择1元钱的货物C********************************************NEXTC: CCJNE A,#022H,NEEXXTD ;判断是否按按下键‘2’JMP 1YYUUAN*********************************************选择1元钱的货物D********************************************NEXTD: CCJNE A,#033H,NEEXXTE ;判断是否按按下键‘3’1YUAN: MMOV A,B ;将投入的货货币累加数数存存入寄存器器BBCJNE A,,##01H,,NNEXTAA11 ;判断投入的的货币数是是否否为1元钱MOV R0,,##01H ;选择的货物物数为1个LOOPA1::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA22 ;按下确定键键,所选货物掉掉出LJMP OUUTTGOODDSSNEXTA2::CCJNE A,#0EEH,VOOIICEA11 ;按下取消键键MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA11::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP LOOOOPA1 ;返回，等到到有键按下下NEXTA1::JJNC NEXTAA3 ;投入的货币币数小于所所选选择商品的的预预设价格JMP OUUTTMONEEYY ;钱全部退还还NEXTA3::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0CH,,NNEXTAA44 ;选择一次性性购买2个货物MOV A,BBCJNZ A,,##02H,,NNEXTAA55 ;判断投入的的货币数是是否否为2元MOV R0,,##02H ;将选择的货货物数量值值存存入R0LOOPA2::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA66 ;按下确定键键,所选货物掉掉出LJMP OUUTTGOODDSSNEXTA6::CCJNE A,#0EEH,VOOIICEA22MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA22::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP LOOOOPA2 ;返回,等到有键按按下NEXTA5::JJNC NEXTAA7 ;投入的货币币数小于所所选选货物的预预设设价格JMP OUUTTMONEEYY ;钱全部退还还NEXTA7::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA88 ;按下确定键键,所选货物掉掉出MOV A,BBSUBB A,,##02HMOV R0,,##02H ;将选择的货货物数量值值存存入R0MOV R1,,AA ;将找钱数存存入R1LCALL OOUUTMONNEEY ;找钱JMP OUUTTGOODDSS ;所选货物掉掉出NEXTA8::CCJNE A,#0EEH,VOOIICEA33MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA33::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP NEEXXTA7 ;返回，等到到有键按NEXTA4::CCJNE A,#0DDH,NEEXXTA9 ;选择一次性性购买3个货物MOV A,BBCJNE A,,##03H,,NNEXTAA110 ;判断投入的的货币数是是否否为3元MOV R0,,##03H ;将选择的货货物数量值值存存入R0LOOPA3::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA111 ;按下确定键键,所选货物掉掉出LJMP OUUTTGOODDSSNEXTA111::CJNEE A,#0EEH,VOOIICEA44MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA44::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP LOOOOPA3 ;返回，等到到有键按下下NEXTA100::JNC NEXTAA12 ;投入的货币币数小于所所选选货物的预预设设价格JMP OUUTTMONEEYY ;钱全部退还还NEXTA122::LCALLLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA113 ;按下确定键键,所选货物掉掉出MOV A,BBSUBB A,,##03HMOV R0,,##03H ;将选择的货货物数量值值存存入R0MOV R1,,AA ;将找钱数存存入R1LCALL OOUUTMONNEEY ;找钱JMP OUUTTGOODDSS ;所选货物掉掉出NEXTA133::CJNEE A,#0EEH,VOOIICEA55MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA55::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP NEEXXTA122 ;返回，等到到有键按NEXTA9::LLCALLL KEY ;等待是否有有键按下MOV A,RR55CJNE A,,##0FH,,NNEXTAA114 ;按下确定键键,所选货物掉掉出MOV A,BBSUBB A,,##01HMOV R0,,##01H ;将选择的货货物数量值值存存入R0MOV R1,,AA ;将找钱数存存入R1LCALL OOUUTMONNEEY ;找钱JMP OUUTTGOODDSS ;所选货物掉掉出NEXTA144::CJNEE A,#0EEH,VOOIICEA66 MOV A,BB ;退还全部的的钱JMP OUUTTMONEEYYVOICEA66::LCALLLL VOICEE ;选择按下其其他键，报报警警JMP NEEXXTA9 ;返回，等到到有键按下下*************************************************出错报报警**************************************************NEXYM:LLCCALL VOICEE ;报警JMP KEEYY 报警系统的驱动动程程序VOICE: MOV DPTR,,#BFFFFFH ;控制口地址址送数据指指针针MOV A,##880H ;PC输出MOVX @DDPPTR,AA ;将方式控制制字写入82255A控制制口,PC输出MOVX @DDPPTR,##BBFFBHH ;PC口地址送数数据指针MOV A,##001HMOVX @DDPPTR,AA ;PC0引脚输出一一个高电平‘1’，实现报警警功能LCALL DD110MS ;延时10msANL A,##000HMOVX @DDPPTR,AA ;报警取消RETD10M