吕家坨矿操车改造电控系统原理

吕家坨矿操车改造电控系统原理分析摘要：本文主要要介绍改造后后的新井操车车PLC电控原理，该该系统采用S7-3000PLC实现对操车车设备的控制制。其结构简简单，稳定性性好，选用了了先进生产设设备，采用新新工艺，提高高了生产效率率。关键词:操操车S7－300PLLC电控原理吕矿新井操车电电控系统，原原来采用传统统继电器控制制方式，传动动装置采用风风动和电动，由由于长时间运运行，设备老老化，事故逐逐渐增加，维维修费用高，已已不利于生产产发展需要，于于是对设备进进行改造，采采用PLC控制、液压压传动的工作作方式。下面面将介绍分析析一下由PLC控制的井口口操车电控原原理。PLC简单介绍绍：PLC是为工业业环境应用而而设计的，它它采用了可编编程序的存储储器，用来在在其内部存储储执行运算操操作，通过输输出控制，各各种类型的机机械生产过程程，它具有可可靠性高抗干干扰能力强等等特点，平均均无故障运行行时间，已高高达几十万小小时，用户在在硬件方面只只需确定PLC的硬件配置置和I/O的外部接线线，可以通过过修改程序，方方便快捷适应应工艺条件的的变化，使用用者不需具备备计算机专门门知识，很容容易被技术工工人掌握，维维护极为方便便。改造后电控设备备构成：一台低压柜一台接触器柜一套操作台一台液压站一台PLC柜一台上位机前阻、井门、摇摇台、后阻、推推车机、调车车机系统特征：传动装置采用液液压传动，电电磁阀由PLC输出控制。通讯方式采用半半双工串行通通讯，由PROFIIBUS来实现。负载主要由油缸缸和马达来控控制。上位机在线监视视功能，运行行状态可以在在上位机监控控站屏幕上显显示，直观明明了，对查找找故障非常方方便。控制原理图：图1PLC接接线原理图图2PLC硬硬件接线原理理图系统结构和控制制原理：PLC结构与原原理：PLC电源模块块PS30775A输入电压127AAC，为其他模模块供电，模模块前面板上上有LED指示灯，指指示24V直流输出电电压，24V直流送电/断电开关，下下面有接线端端子，带有保保护盖。CPU模块采用用CPU3115-2DPP用于控制总总线上模块之之间的数据传传输，并执行行用户程序，面面板上有故障障指示SF和运行指示RUN（绿色表示CPU执行程序）、直直流电源指示示DC5V、待机指示STOP（黄色表示CPU待机状态）。输入模块：用于于控制系统送送来的外部信信号，转换成成S7－300内部电平，可可输入16路24V开关量信号号。输出模块：用于于将内部信号号转换成控制制系统外部信信号电平，面面板上有绿色色LED指示灯，以以指示各输出出信号状态、输输出高电平时时绿色亮，输输出低电平时时绿色灭。面面板上还有一一个小门，里里边是一个插插拔型接线端端子，用于接接线，当接线线端子首次插插入模块时，与与编码锁啮合合，以便使此此接线端子只只能插在该模模块上。（5）PLCC原理：PLC的工作过程程是周期扫描描的工作过程程，通过扫描描完成输入点点的状态，采采集后进入程程序执行阶段段，进行相应应的运算，然然后进入输出出刷新阶段，使使输出映像寄寄存器中的输输出继电器状状态改变，通通过一定方式式输出驱动外外部负载。本本系统主要是是将按钮或传传感器发出的的信号内部加加工处理，输输出给外部继继电器执行生生产任务。系统液压站结构构及原理：主要由电源、油油泵、电动机机、电磁阀、温温控仪等组成成，主要用来来产生压力，实实现液压传动动，通过电磁磁阀带油缸和和马达实现推推车、调车等等具有超温、过过压、液位保保护，并且具具有两套供油油系统，其中中一套备用。当当使用中出现现故障时通过过操作台可很很快的转到另另一套运行。系统中操作台结结构及原理：：主要由按钮、转转换开关、继继电器、端子子排、电源组组成，功能为为发出信号指指令和接收指指令，有手动动、自动和点点动3种转换方式式上位机结构及原原理：由主机、显示器器、键盘、鼠鼠标和适配器器组成，其功功能是在线监监视离线或在在线编程，查查找故障、显显示系统运行行状态。井门、前阻、推推车机等元件件都受液压站站控制，元件件上都装有传传感器。系统整体工作原原理：当罐笼提升到位位后，起动液液压站将井门门打开，用调调车机将物料料车调至后阻阻，然后依次次打开前后阻阻，用推车机机将物料推至至罐笼内，然然后推车机后后退关闭前后后阻，实现一一次循环，以以上动作均由由PLC控制电磁阀阀来实现。下下面以推车机机为例说明动动作原理，如如图3：图3推车机正正向梯形图当信号发出提物物后将井门打打开，I0.1、I0.2闭合，前后后阻先后落下下后I0.3、I0.4闭合，按下下推车正向按按钮I0.0闭合，内部部继电器Q0.0得电并自锁锁，DO模块有输出出带动操作台台KA0继电器吸合合，其常开点点带电磁阀线线圈，电磁阀阀带电后油路路接通使马达达转动，驱动动推车机前进进，当按下停停钮I0.5断开、Q0.0断电、KA0断电推车机机停止。推车车机操作过程程中均实现了了闭锁关系。比比如井门打不不开不能推车车等。六、结论：改造后的的操车车系统接线变变得简单，维维修方便，故故障率降低了了80％以上，效效率提高了20％，维修费费用每年节省省12.3万元，电费费每年节约8万元，设备备稳定性、安安全性提高了了，以修改程程序的设置参参数的方式解解决了以往更更换元器件或或改变电气线线路的方式，PLC控制取代继继电器控制已已成为煤矿技技术改造发展展的趋势。参考文献：1.张进秋陈陈永利张中