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文档简介

I智能垃圾桶系统的设计要波测距电路等功能模块组成,并且该系统通过传感器来采集相关的距离信息后再由检测到实际距离小于设定距离时自动翻盖。并且该控制系统会在RPR220光电检测到IIAProjectofIntelligentBinSystemABSTRACTIII IV 11.绪论众所周知,在日常的生活中,我们是大量垃圾的制造者,但同时,我们也深受其人与垃圾隔离开来的效果,甚至说当我们有时在投放垃圾的过程中还可能与垃圾有展多功能垃圾箱控制系统就显得至关重要。及发展趋势2圾箱控制系统研究的基础上研发出了另一种更符合其实际需求的太阳能垃圾箱控制机的收到无线发射器发送的提醒清理垃圾箱的讯息时就说明箱内的垃圾超过预设的范围,这都是因为这种垃圾箱的控制系统中安设了一个无线发射器和智能传感器所做垃圾箱的应用中有一款太阳能自动开盖垃圾箱,这种垃圾箱曾经在第五届中国-东盟3加。垃圾的外观已经越来越接近环境和生活,让人们觉得垃圾箱不再是肮脏的代名词。4结5电路复位电路振电路定时喷洒消毒剂检测传感器模块距离信息语音提示6其外部因其是分时输出而须加锁存器对于这个地址数据进行地址锁存,采用ALE信7引脚引脚替代功能说明P3.0RXD串行数据输入PTXD串行数据输出P3.2INT0外部中断0输入P3.3INT1外部中断1输入PT定时器0外部计数输入PT定时器1外部计数输入P3.6WR外部RAM写选通输出PRDRAM电路8的电容一般会被采用,而在本设计中选择的是20pF。选择晶振的范围通常在1.2MHz-12MH内。本系统采用的12MHZ的晶振是在STC89C52R单C片机实际正常的运作情况下运用电路分析、模电等理论计算出来的。为了减少寄生电容、稳定振荡,晶振电路和单片机在最后硬件焊接的过程中会靠近安装。2.3光电感应模块9于速度控制领域。2.5超声波测距模块2.6语音模块语音音模块的电路图如图2-8所示。A2.8本章小结开始开始等待外部设备上电稳定各个功能模块初始化NNN开门状态?Y后关门超声波测量距离距离小于80cm?Y步进电机正转半圈,开门,并且语音播报“垃圾放置请分类”Y到达喷消毒剂时NY喷消毒剂N箱满的情况Y语音播报相关信息“1号垃圾箱已满”“2号垃圾箱已满”3.2超声波测距模块的程序设计开开始的高脉冲,启动模块发送定时器清零NY开定时器YN并计算出距离返回TH清零}}{TR0=0;}}}//距离=速度*时间3.3控制电机正反转的程序设计NN反转给AB相通电调延时N给AD相通电调延时N给CD相通电调延时N给CB相通电掉停子程序返回开始Y给AB相通电调延时N给BC相通电调延时N给CD相通电调延时N给DA相通电NYYYYYYYY{while(q--);}ifflagzf{if(flag_z_f==1)//开}}}}f//关//4相}}}////改变这个参数可以调整电机转速3.4本章小结体进行调试。制作硬件时可能留有的故障和系统里面软件编制的错误只有通过调试才能得以排除和更正,任何一个系统只有在经过了较为全面的调试之后才能算是真正的完成。4.1软件调试(1)发现程序会在进入Keil的调试环境以后报错。l(2)编译时出现数字、字母的混淆。修改。这也是在本次程序编写过程中总是遇到的一个问题。4.2硬件调试所5.实验结果及设计总结V5.2设计总结持始终无法快速地发展。但是国人的环保意识随着我国社会的快速发展而在不断提高中,因此多功能垃圾箱[20]也将会逐渐走入人们的日常生活,成为人们的帮手。路、光电感应模块四个部分组成了多功能垃圾箱控制系统。会被更多地用于一个室内的环境中,所以采用了直接接入电源这样的给系统供电方式,并没有运用太阳能这样的绿色能源。本次所设计的多功能垃圾箱控制系统还只是智能垃圾箱[21]类别中一个很初步的程中,会继续深入学习,做到学以致用,学用结合。[1]伊怀杰.太阳能垃圾箱亮相纽约街头[J].广西城镇建设,2005(10):91-91.[2]戴蒙.英国试验太阳能压缩式垃圾桶[J].环卫科技网,2011(03):6-7.用,2013(11):27-28.[4]蒋晶,李琴.环保垃圾箱[J].科技展望,2006(04):22-22.[7]李伟国.网记看两会:太阳能垃圾桶盖子可自动开关/news_311.html,J.无线电杂志,2004(11):12-14.彭喜元.单片机原理与应用设计[M].电子工业出版社,2008.[11]国胜,陆明,常天庆.基于光电传感器电路的迷宫机器人设计[J].单片机与嵌入式系统应M劳动社会保障出版社,2008.[16]王春武,刘春玲,秦政坤,王广德,王立忠.基于WT588D模块的语音播报系统设计[J].电子技术[18]唐国明,王智群.C语言程序设计[M].清华大学出版社,2009.[20]周慧,许锦标.新型智能垃圾桶的设计方案[J].广东工业大学学报,2006(03):85-94.致谢。专业有基础,才能够有这底子去完成我的毕业设V45321011DD121PRNB2U23451器扬TPPP43210DYCC1235678234声W658D8K2DPP02334块4模SHC-1234HCCV声CC33P3312345CCV66543210模OOOOOOO300302D2NLUIIIIIIINLUIIIIIIIU电U123456782222P2222DDVCCV433333333332222222222C01234567PGN76543210E/ELATUVDNNVICCV1M4321241631521P源K2K1RK147BU-53MLM8+K434U2RRU21111111PPPPPPP33333PPPPP0987654321098765432112345678901234567890CCVu0123456F34567K2DLD4EDLD2R20A39ULVK0CL7805VCK2+kDCRRFFFFPPP4450002202000022039666677222J22233J-不假思索的说,我要做一个伟大的世人皆知家,父亲在朝中做官,精读诗书,母亲知书答礼,温柔体贴,父母给我去了伶俐,在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼,才思都会有不如意的地方。这就需要我们静下心来阅读自己的人生,体会其中无“富不读书富不久,穷不读书终究穷。”为什么从古到今都那么看重有学识之人?那是因为有学识之人可上最生气犹如同智者谈心、谈理想,教你辨别善恶,教你弘扬正义。读一本好书,如品一杯香茶,余香缭绕。读一本好书,于。。迈出了一步。“书籍是全世界的营养品,生活里没有书籍,就好象没有阳光;智慧里没有书籍,就狭隘的地方,驶向生活的无限广阔的海洋。”([瑞士]凯勒)。“不读书就没有真正的学 ([俄]赫尔岑)。多读书,可以开阔视野,增长见识,启迪智慧,可以使自己在工作中有所创造,有所成就;多读书,可以丰富自己的知识宝库,进一步懂得生活,可以提高自己的文采和对艺术的欣赏能力,可以变“下里巴人”为“阳春白雪”,从而使供给你所需要的知识,而且可以按照你的心意,重复这顾问的次数。”(凯勃司)。知识就是力量,科学技术就是生产力。要想建设一个具有高度精神文明的社会主义强国,没有一定的科学技术水平是不行的;科学技术仅为少数人所掌握,也是不行的,尤其是在科学技术高度发达的今天,更是如此。而要想让所有的人都上学学习,是不蜒伸入我们的心灵,诗人的诗句在我们的血流里舒缓地滑行。我们年轻时诵读它们,年老时仍然铭记它们。我们读到他人的遭遇,却感到身历其境。书籍到处可得,而且价廉空气中的氧一样吸收书中的营养。”([英]哈慈利特)。读书有这样多的好处,而书籍又可随时随地买到,并且花钱不多;时间,工作之余也是足够的;精力,20岁左右的小伙子和姑娘们是充沛的。这种年龄,记忆力旺盛,分析判断能力也已达到一定程度,且无家室之累,正是集中精力学习知识的黄金时代,千万不要白增长,记忆力衰退,由于家庭的重负,精力集中不起来,那时想学也学不好了。与其那时悔恨终生,倒不如现在就努是埋葬天才的坟墓”。“业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。”([唐]韩愈)。成功的喜悦,永远都是只属于那些勤奋好学,勇于攀登的人们。“如果你们,年轻的前未有的、宏伟的事业的人手携手地去工作吧。”([苏]高尔基)。为了能够工作在罗兰的B甲方工作任务情况下,经公司同意,可自行安排工作和休息时间。手续,报考勤。上述情况考勤由各部门或分公司和项目文员协助人力资源部进行管理。差),可由各部门提出人员名单,经主管副总批准后,报人力资源部审批备案。如实填报相关表单。.1.2.9外派员工在外派工作期间的考勤,需在外派公司打卡记录;如遇中途出差,持出差证明,出差期间的考勤在出差地所在公司打卡记录;的休息日仍照常工作的情况。A。凡是达到月工时标准的,应扣减员工本人B.因员工月薪工资中的补贴已包括延时工作补贴,所以延时工作在4小时(不含)以下的,不再另计加班工资。因工作需要,一般员工延时工作4小时至8小时可申报加班半天,超过8小时可申报加,一般情况下延时工作不计加班,因特殊情况经总经理以上领导批准的延时工作,可按以上标准计加班。。假。《加班申请表》在各部门文员处领取,加班统计周期为上月26日至本月25日。.3.3部门考勤员(文员)负责检查、复核确认考勤记录的真实有效性并在每月27日汇总交人力资源部,逾期未交的加班记录公司不予承认。定时工作制的员工不必打卡。手续,报考勤。上述情况考勤由各部门或分公司和项目文员协助人力资源部进行管理。、出差),可由各部门提出人员名单,经主管副总批准后,报人力资源部审批备案。如实填报相关表单。.1.2.9外派员工在外派工作期间的考勤,需在外派公司打卡记录;如遇中途出差,持出差证明,出差期间的考勤在出差地所在公司打卡记录;的休息日仍照常工作的情况。A是达到月工时标准的,应扣减员工本人B.因员工月薪工资中的补贴已包括延时工作补贴,所以延时工作在4小时(不含)以下的,不再另计加班工资。因工作需要,一般员工延时工作4小时至8小时可申报加班半天,超过8小时可申报加人员,一般情况下延时工作不计加班,因特殊情况经总经理以上领导批准的延时工作,可按以上标准计加班。。假。《加班申请表》在各部门文员处领取,加班统计周期为上月26日至本月25日。当我当我被上帝造出来时,上帝问我想在人间当一个怎样的人,我不假思索的说,我要做一个伟大的世人皆知家,父亲在朝中做官,精读诗书,母亲知书答礼,温柔体贴,父母给我去了伶俐,在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼,才思人,我既不着名也不出众,但我拥有一切的幸福:我有温馨的家,我有可亲。都会有不如意的地方。这就需要我们静下心来阅读自己的人生,体会其中无,于。。一生迈出了一步。“书籍是全世界的营养品,生活里没有书籍,就好象没有阳光;智慧里没有书籍,就狭隘的地方,驶向生活的无限广阔的海洋。”([瑞士]凯勒)。“不读书就没有真正的学 ([俄]赫尔岑)。多读书,可以开阔视野,增长见识,启迪智慧,可以使自己在工作中有所创造,有所成就;多读书,可以丰富自己的知识宝库,进一步懂得生活,可以提高自己的文采和对艺术的欣赏能力,可以变“下里巴人”为“阳春白雪”,从而使供给你所需要的知识,而且可以按照你的心意,重复这顾问的次数。”(凯勃司)。知识就是力量,科学技术就是生产力。要想建设一个具有高度精神文明的社会主义强国,没有一定的科学技术水平是不行的;科学技术仅为少数人所掌握,也是不行的,尤其是在科学技术高度发达的今天,更是如此。而要想让所有的人都上学学习,是不蜒伸入我们的心灵,诗人的诗句在我们的血流里舒缓地滑行。我们年轻时诵读它们,年老时仍然铭记它们。我们读到他人的遭遇,却感到身历其境。书籍到处可得,而且价廉我们就象呼吸空气中的氧一样吸收书中的营养。”([英]哈慈利特)。读书有这样多的好处,而书籍又可随时随地买到,并且花钱不多;时间,工作之余也是足够的;能力也已达到一定程度,且无家室之累,正是集中精力学习知识的黄金时代,千万不要白增长,记

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