立体车库设计

Ⅰ摘要摘要动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车做了充分调研的基础上。升降横移式立体车inofⅡn摘要 ⅠAbstract Ⅱ 3.2.1输出/输出点分配 0第一章绪论第一章绪论1第一章绪论为停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态)而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，系均增长速度在15%-20%，而同时期城拥有量的增长速度的问题，并积极探是2第一章绪论环住患，限的土地资源，并节省土建开发成本。进入二十一世纪以来，随着我达3第一章绪论城中与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的工下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。4第一章绪论国的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场外装修、土建地基等投资少。单，安全可靠。，等候时间短。5第一章绪论高(几十米)，对设备第一章绪论图(1-1)国外高容量的立体车库新钢压，泊安全67第一章绪论用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业，些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械争8第一章绪论第二章升降横移式立体车库机械部分设计立体车库的基本结构升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也9第一章绪论式立体车库简介地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图(2-1)为一个地上7车位的停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。第一章第一章图(2-1)七车位升降横移式立体车库工作原理图图(2-2)升降横移式立体车库主要组成：第一章绪论近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，的造价。钢结f锈蚀性差第一章绪论及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮③下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全横移电机电源，横移停止。第一章绪论和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。测功能发出报警信号，提醒值班人员。有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。(一)红绿黄指示灯指示车库运行状态。第一章绪论(二)存车操作(三)取车操作第一章绪论第一章绪论第三章立体车库电气控制系统设计控制系统整体设计立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信人制系统测系统图(3-1)车库系统控制原理框图原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界动执行结构，来完成车库现场的运作。以上为其系统控制原理框图(3-1)第一章绪论处理器(CPU)单元展图(3-2)PLC的硬件系统结构框图库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进第一章绪论其PLC的硬件架构如图(3-2)系统关键部分设计其简化接线图(3.2.1)第一章绪论COM+24VINOUT可编程控制器ABCD)220VKM1KM2第一章绪论简化PLC接线图(3.2.1)锁和互锁的方法来解决。如图(3.2.2)为电机的控制远离图。KM1MKM2第一章绪论电机控制原理(3.2.2)第一章绪论YNYRNNYL0NYNNYNNYNY1第一章绪论NY01N防坠挂钩挂好否Y托盘下降N托盘复位Y上层存取车完成结束存取车流程图(3.3.1)根据车库的运行控制要求整个存取车流程如(3.3.1)图第一章绪论(1)初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号；所应具备的条件，充分发挥了它的作用。序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和故障报警子程序模块。障分布和每个输入输出点的名称定义，它们便。因为本系统是对开关量控制第一章绪论要H相同功能的输入板和输出板组成一组。一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本号共用一个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点、输出点的具体分布可按表(3.3.2.1)和表(3.3.2.2)进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。输入点分配(3.3.2.1)3-4号车右限位开关3-4号车上限位开关3-4号车下限位开关5-7号车上限位开关5-7号车下限位开关3-4号车左限位开关安全检测型号若干输出点分配(3.3.2.2)第一章绪论停车库控制系统的要求。本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式：手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点第一章绪论序运行原理图(3.3.2.3)第一章绪论程序和手动程序的转换开关;有出现紧急情况时的总停开关;有正常运行时的运行指示灯，LD0AND手动与自动转5AND19手动与自动转LD)1手动与自动切换LD5赋值按钮自动运行程序9MOV(258第一章绪论TANDANDANDANDANDAND89012AND3AND4灯AND5ANDT0第一章绪论ANDANDANDANDANDANDLD)1234567843第一章绪论LD)LDANDANDAND)LD32313第一章绪论MOV(22)LD)第一章绪论所区别，但是核心原理是一样的，就是通过电磁铁的吸放来带动防坠钩的动作。估计应该是与升降接触器一起动作的)，这样对很大的弊端。首先是价格，正常来说，一个升降车位的防坠落机构最少得有2横移类立体车库的故障60%与此有关。第一章绪论绳触在车有的过车较效下虑地坑的设备内，纯地面的很少有，因为当车板落到地面后即使下限位失灵第一章绪论的时间(一般在标准时间上加1--3第四章结论与展望4.1结论，立体车库是必然出路。我国立体车库发功能，是最原始的使用阶段，它的设计水立体停车库的大量资料的前提下，对升降第一章绪论前钢材，的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。并。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的造力。发现问题，面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击只会更好的第一章绪论4.2展望需求，将会向两个极端发展：一个极端，它只要能够达到增加停车位的目分析才可以有明智的第一章绪论致谢这么一些同学、老师和领导而感到骄傲和幸运，我感谢他们在生活中的悉心照他们说声谢谢第一章绪论参考文献[3]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械