自动变速器的齿轮传动机构

自动变速器的齿轮传动机构第一页，共一百零六页，2022年，8月28日

液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速比。缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多只能达到２～４倍，难以满足汽车实际使用要求。因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再扩２～４倍的变化范围，同时实现倒挡和空挡。

第二页，共一百零六页，2022年，8月28日

自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式，只有少数车型采用普通齿轮式。第三页，共一百零六页，2022年，8月28日学习情景一

行星齿轮机构结构与工作原理第四页，共一百零六页，2022年，8月28日

1.齿轮变速的基础知识两个齿轮外啮合时，主动件和从动件的旋转方向相反。两个齿轮内啮合时，主动件和从动件的旋转方向相同。传动比等于从动齿数比主动办法齿数；也等于主动转速比从动转速（齿数比为正值，转速比可能为负值）。多个齿轮啮合时，中间齿轮只起传力和换向作用，不起变速作用。例题第五页，共一百零六页，2022年，8月28日

最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，并且它们具有公共的固定轴线。

2．行星齿轮机构的组成第六页，共一百零六页，2022年，8月28日

行星齿轮机构安装于行星架的行星齿轮轴上，与齿圈和太阳轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自传，又可在齿圈内行走，绕太阳轮公转，如图所示。这种运动方式，有两个自由度。行星齿轮机构1-齿圈;2-行星齿轮;3-行星架;4-太阳轮第七页，共一百零六页，2022年，8月28日第八页，共一百零六页，2022年，8月28日按齿轮排数的不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图a为单排行星齿轮机构，图b为多排行星齿轮机构，它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。行星齿轮机构简图1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮第九页，共一百零六页，2022年，8月28日

按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同，又分为单星行星排和双星行星排。双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与齿圈啮合，里面一组行星轮与太阳轮啮合，如图所示。双星行星排1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架；4-外行星齿轮；5-内行星齿轮第十页，共一百零六页，2022年，8月28日

第十一页，共一百零六页，2022年，8月28日与液力变矩器配合使用的机械变速器多为行星齿轮变速器，少数用定轴式齿轮变速器。行星齿轮变速器的优点：1、行星传动是一种常啮合传动，有利于实现自动换档；2、它是共轴传动，多点啮合，尺寸小、重量轻、对称性好、运转平稳、寿命长；3、无外力矩支点，有二自由度，便于动力的汇流与分流；4、能形成较理想的传动比。行星齿轮变速器的缺点：结构复杂、制造和安装困难。第十二页，共一百零六页，2022年，8月28日1、结构4个基本元件组成：太阳轮、齿圈、行星架、行星齿轮

行星齿轮通常有3~6个，即绕行星轴式自转，又绕太阳轮公转。行星轮齿圈Z2太阳轮Z1行星架Z3一、单排行星齿轮机构第十三页，共一百零六页，2022年，8月28日行星排3个基本元件的齿数关系单行星轮行星排：行星架虚拟齿数Z3=内齿圈齿数Z2+太阳轮齿数Z1；且Z3>Z2>Z1.双行星轮行星排：行星架虚拟齿数Z3=内齿圈齿数Z2-太阳轮齿数Z1；且Z2>Z3>Z1.比值α=Z2/Z1第十四页，共一百零六页，2022年，8月28日由行星轮4的受力平衡条件可得:因此太阳轮力矩、齿圈力矩行星架力矩分别为：（1）∵r第十五页，共一百零六页，2022年，8月28日依能量守衡定律，齿圈和行星架三个部件上输入与输出功率的代数和等于零，即（2）式中、、分别为太阳轮、齿圈和行星架的转速将上式代入（1）得

即为单排行星轮机构运动规律特性方程式。第十六页，共一百零六页，2022年，8月28日2．单排行星齿轮机构变速原理

设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为２。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：

n1＋α

n2－(1+α)n3＝0第十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为０）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力。

第十八页，共一百零六页，2022年，8月28日

①太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。

如图所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，传动比：

ί=n1/n3=1+α传动比ί大于１且为正值，因此同向降速。第十九页，共一百零六页，2022年，8月28日②齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定

如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：

α

n２－(1+α)n３＝0传动比：

ί=n２/n３

=(1+α)／α传动比大于1且为正值，因此同向降速。第二十页，共一百零六页，2022年，8月28日

③行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定

如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0传动比：ί

=n３

/n２

＝α／1+α＜1传动比小于1且为正值，因此同向增速。第二十一页，共一百零六页，2022年，8月28日

④太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定

如图所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0传动比：

ί

=n１/n２

＝－α因传动比为负值，所以反向传力。第二十二页，共一百零六页，2022年，8月28日

⑤任意两元件互相连接任意两元件互相连接，也就是说n１=n２或n２=n３，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接挡传动，传动比ί=1。第二十三页，共一百零六页，2022年，8月28日

⑥任一个为主动件

任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。第二十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

3．双星行星排行星齿轮

机构的变速原理

设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n１、n２和n３，齿圈和太阳轮的齿数比为α，则该行星齿轮的一般运动规律的特性方程式为：

n１－αn２—(1-α)n３＝0它与单排行星轮机构有所不同，但当其中一元件受约束，另外两个基本元件一个主动，一个从动时，依然可按照前述方法计算传动比和判别旋转方向。

第二十五页，共一百零六页，2022年，8月28日第二十六页，共一百零六页，2022年，8月28日

3.行星齿轮的检修

在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换挡冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万公里。其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，唯一可能出问题的是行星轮架。第二十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

1．行星齿轮机构故障

同手动变速器一样，行星齿轮机构可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承摩损等。将损坏部件更换后，故障就可排除，但某一机械部件的损坏必须引起其前、后两侧相邻部件的摩损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对摩损部件，应检查其是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如下：第二十八页，共一百零六页，2022年，8月28日

（1）异响

异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重损坏造成，主要原因有输入、输出轴断裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪的。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。第二十九页，共一百零六页，2022年，8月28日

（2）撞击声

撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将选挡手柄从P或N挡挂入D或R挡时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。引起撞击声的原因有各部件间配合间隙过大；止推垫片摩损过度；止推垫片或止推轴承漏装。第三十页，共一百零六页，2022年，8月28日

（3）不能升挡

变速器机构造成的不升挡的原因是由于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升挡。第三十一页，共一百零六页，2022年，8月28日

2．常见损坏形式及原因

①行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。主要原因是配件质量差。②行星轮与行星架间隙过大。主要原因是自然摩损。③止推轴承或止推垫片破碎。主要原因是装配时受伤或配件质量差。④卡环脱落。主要原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形了。第三十二页，共一百零六页，2022年，8月28日

3．检查

（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象

行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时要么更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），要么就更换行星轮架和行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时，需用旋具将轴拆下，安装时要用凡士林把轴与套简间的滚针轴承粘好。第三十三页，共一百零六页，2022年，8月28日（2）行星齿轮变速机构的工作间隙检查

对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架间隙、齿轮衬套直径。如图所示为A340E自动变速器变速齿轮机构的检查方法。行星轮与行星架标准间隙为0.20～0.60mm。极限值为1mm；齿圈衬套直径最大为24.08mm。各种自动变速器标准数值不一样，我们可用手转动行星齿轮感觉其与行星架的松紧程度；将圈套在轴上感觉齿圈衬套与轴的间隙。自动变速器变速齿轮机构的检查方法第三十四页，共一百零六页，2022年，8月28日学习任务二

换挡执行机构

的结构和工作原理第三十五页，共一百零六页，2022年，8月28日

行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态，其挡位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。行星齿轮变速器的换挡执行机构由

离合器制动器单向离合器三种执行元件组成，起连接、固定和锁止作用。第三十六页，共一百零六页，2022年，8月28日

连接是指将行星齿轮变速器的输入轴与行星排中的某个基本元件连接，以传递动力，或将前一个行星排的某一个基本元件与后一个行星排的某一个基本元件连接，以约束这两个基本元件的运动；固定是指将行星排的某一基本元件与自动变速器的壳体连接，使之被固定住而不能旋转；

锁止是指把某个行星排的三个基本元件中的两个连接在一起，从而将该行星排锁止。换挡执行元件按一定的规律对行星齿轮机构的某些基本元件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现挡位的变换。

第三十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

作用：

连接轴和行星排的某个基本元件，或将行星排的某两个基本元件连接成一体，使之成为一个整体转动。

一、离合器结构和工作原理第三十八页，共一百零六页，2022年，8月28日自动变速器中所用的离合器为湿式多片离合器。它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂及几个密封圈组成。

第三十九页，共一百零六页，2022年，8月28日第四十页，共一百零六页，2022年，8月28日第四十一页，共一百零六页，2022年，8月28日

第四十二页，共一百零六页，2022年，8月28日钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动；

第四十三页，共一百零六页，2022年，8月28日摩擦片由其内花键齿与离合器毂的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。摩擦片的两面均为摩擦片系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层。第四十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

离合器鼓或离合器毂分别以一定的方式和变速器输入轴或行星排的某个基本元件相连接，一般离合器鼓为主动件，离合器毂为从动件。第四十五页，共一百零六页，2022年，8月28日

当来自控制阀的液压油进入离合器液压缸时，油压推动活塞克服弹簧的作用力将钢片和摩擦片相互压紧在一起，利用两者间的摩擦力使离合器鼓和离合器连接为一个整体，使输入轴和行星排的某基本元件连接在一起，此时离合器处于接合状态。第四十六页，共一百零六页，2022年，8月28日

当液压控制系统将作用在离合器液压缸内的液压油的压力解除后，活塞被回位弹簧压回液压缸的底部，并将液压缸内的压力油从进油孔排出。此时，钢片与摩擦片相互分开，两者间无压紧力，离合器处于分离状态。离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无任何轴向压力，这一间隙称为离合器自由间隙。其大小可以用挡圈的厚度来调整。一般离合器自由间隙为0.5～2.0mm。第四十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

离合器处于分离状态时，其液压缸内仍残留有少量液压油。由于离合器鼓是随变速器输入轴或行星排某一基本元件一同旋转的，残留的液压油在离心力的作用下会被甩向液压缸外缘，并在该处产生一定的油压。若离合器鼓的转速较高，这一压力有可能会推动离合大活塞压向离合器片，离合器处于半接合状态，导致钢片和摩擦片因互相接触摩擦而产生不应有的磨损，影响离合器的使用寿命。第四十八页，共一百零六页，2022年，8月28日

为了防止这种情况出现，在离合器活塞或离合器鼓的液压缸壁面上设有一个由自由钢球组成的单向阀。当液压油进入液压缸时，钢球在油压的作用下压紧在阀座上，单向阀关闭，保证了液压缸的密封；当油压解除后，单向阀的钢球在离心力的作用下离开阀座。使单向阀处于开启状态，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀流出，保证离合彻底分离，如图所示。第四十九页，共一百零六页，2022年，8月28日

离合器所能传递的动力的大小或者说转矩的大小与摩擦片的面积、片数及离合器片间的压紧力有关。片间压紧力的大小由作用在离合器活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起离合器接合时产生冲击。故当压紧力一定时，离合器所能传递的动力大小就取决于摩擦片的面积和片数。一般离合器中摩擦片片数为2～6片，钢片片数等于或多于摩擦片的片数。第五十页，共一百零六页，2022年，8月28日离合器回位弹簧圆周均布式螺旋弹簧中央螺旋弹簧波形弹簧式和膜片弹簧式第五十一页，共一百零六页，2022年，8月28日第五十二页，共一百零六页，2022年，8月28日离合器的检修

1．摩擦片损坏形式及原因①摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器油温过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因：活塞密封圈损坏；离合器自由间隙过小；离合器毂或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。

第五十三页，共一百零六页，2022年，8月28日②摩擦片上的铜基粉末冶金层或合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器油浸泡即装配使用；摩擦片质量问题。注意：新摩擦片装配时需要在ATF油中浸泡1.5h，就摩擦片至少在ATF中浸泡15分钟方可进行装配第五十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

③摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。④摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度过高或摩擦片过度磨损。第五十五页，共一百零六页，2022年，8月28日

2．离合器活塞损坏形式及原因

①活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。②活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。

第五十六页，共一百零六页，2022年，8月28日③活塞回位弹簧弹性不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹性不足；弹簧折断。④活塞上的单向阀卡滞或密封不良。原因是油中有杂质或阀球摩损。第五十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

3．离合器摩擦片的检修

1）摩擦片上的沟槽是存自动变速器油用的，沟槽摩平后，自动变速器油就无法进入摩擦片与钢片之间。失去了自动变速器油的保护之后，摩损速度就会急剧加快，沟槽摩平后必须更换。

2）摩擦表面上有一层保持自动变速器油的含油层。新拆下来的摩擦片用无毛布将表面擦干，用手轻按摩擦表面时应有较多的自动变速器油冒出。轻按时如不出油，说明摩擦片含油层（隔离层）已被抛光，无法保持自动变速器油，必须更换。

第五十八页，共一百零六页，2022年，8月28日

3）摩擦衬片上有数字记号，记号磨掉后也必须更换。摩擦片出现翘曲变形的也必须更换。

4）摩擦片表面发黑（烧蚀）的也必须更换。

5）摩擦片表面出现剥落、有裂纹、内花键被拉毛（拉毛容易造成卡滞）、内花键齿掉齿等现象都必须更换。摩擦片和制动带的检查第五十九页，共一百零六页，2022年，8月28日离合器摩擦片

装配前和装配时的注意事项

1.摩擦片装配前的注意事项：1）摩擦片还可以继续使用的，需进行单独清洗。（所有元件不能使用汽油清洗）2）装配前，摩擦片要在洁净的自动变速器油中浸泡。（浸泡后每个摩擦片要膨胀0.03mm，否则无法测量自由间隙，并且导致分离不彻底。）第六十页，共一百零六页，2022年，8月28日换位与动平衡1）后轮或四轮驱动车辆：将左前调至右后、右前调至左后、左后调至左前、右后调至右前；

前轮驱动车辆：将左后调至右前、右后调至左前、左前调至左后、右前调至右后

单导向轮胎的调位方法则不同于此，例如固特异Ducaro

GDi、Eagle

Ventura和Eagle

F1等，只能前后轮直向对调、不能左右交叉。

如果车辆是四轮驱动的，前后左右轮全部交叉对调2）车辆需注意动平衡的地方？第六十一页，共一百零六页，2022年，8月28日2）摩擦片装配时的注意事项1）旧片要换位2）缺口要对正第六十二页，共一百零六页，2022年，8月28日

4．离合器其他元件的检查（1）离合器活塞回位弹簧的检查

离合器和制动器的回位弹簧中，最容易损坏的是低挡，倒挡制动器活塞的回位弹簧。它的工作行程和工作压力最大，所以最容易损坏。损坏后弹簧拆断、弯曲变形，同时许多弹簧散落在弹簧座外边。检查时一目了然，维修时需整组更换回位弹簧。

第六十三页，共一百零六页，2022年，8月28日

离合器活塞回位弹簧工作行程和油压较小，很少损坏。拆卸离合器时，外观上看回位弹簧没有拆断、散乱，就不必拆回位弹簧的卡环。回位弹簧卡环安装时如没有专用工具，将十分困难。回位弹簧主要检查其自由长度。凡变形、过短、折断的弹簧必须更换。第六十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

（2）压盘和从动片的检查

①压盘和从动片上的齿要完好，不能拉毛，拉毛易造成卡滞。②压盘和从动片表面如有蓝色过热的斑迹，则应放在平台上用高度尺测量其高度，将两片叠在一起，检查其是否变形。出现变形或表面有裂纹的必须更换。第六十五页，共一百零六页，2022年，8月28日第六十六页，共一百零六页，2022年，8月28日

5．活塞工作行程的检查

离合器活塞的工作行程，也是离合器的工作间隙。离合器工作间隙的大小和作用在离合器上的工作压力有关。通常超速挡离合器和前进挡离合器的工作间隙为0.8～1.8mm（具体间隙因车型而异）。高挡、倒挡离合器工作间隙通常为1.6～1.8mm。前者使用极限为2.0mm，后者使用极限为2.2mm。第六十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

检测工作行程时，需用空气压缩机、压缩空气枪、百分表和磁力表架。压缩空气保持在4kg/cm的压力。把压缩空气枪对准进油孔，固定好离合器，把百分表抵住外侧压盘。开动压缩空气枪，从百分表摆差看出活塞的工作行程。离合器工作行程检查1-2号制动器；2-超速挡制动器；3-后离合制动器；4-超速挡直接挡离合器；5-1号制动器；7-3号制动器第六十八页，共一百零六页，2022年，8月28日6.离合器易发生的故障和维修方法案例一:总是烧蚀同一组离合器摩擦片故障原因：过脏导致蓄压器活塞卡滞维修方法：卸下阀体，用压缩空气顶出蓄压器活塞，将脏物全部吹出，更换密封圈，在零件上涂上ATF油，重新装上即可。第六十九页，共一百零六页，2022年，8月28日案例二冷车时有档位，

热车后没有档位故障原因：离合器活塞发生卡滞（受热膨胀系数不同造成卡滞，有过热留下的蓝色过热斑迹。维修方法：a）更换离合器总成b）打磨活塞卡滞部位冷车易启动，热车难启动故障？第七十页，共一百零六页，2022年，8月28日案例三:冷车时所有档位都没有，

热车后开始有档位故障原因：离合器或者制动器工作间隙大，处于严重的打滑状态，挂不上档。故障轻时汽车明显升档慢、车速低，加速性能极差维修方法：及时更换间隙过大的离合器。如果所有的离合器和制动系间隙都过大，而维修间隔里程不长，应检查主油压是否过低。第七十一页，共一百零六页，2022年，8月28日案例四离合器活塞及密封圈漏油故障原因：装配不当、ATF油过脏维修方法：a.先拆下活塞和回位弹簧，用压缩空气将活塞顶出来，拆下活塞内外密封圈。b.活塞单向阀检查：晃动应该听见响声c.密封圈的更换d.活塞的装配：涂上ATF油将活塞旋入第七十二页，共一百零六页，2022年，8月28日案例五挡摘不下来故障原因：离合器主、从动片摩擦焊接，离合器陷入永远结合状态，无法分离。维修方法：出现以下现象需更换摩擦片a.摩擦片表面出现粉末化现象，摩擦材料出现剥落b.含油层被磨光，手轻按摩擦表面无渗油c.摩擦片上油道被磨平d.摩擦片变黑或出现一条表面的黑线如离合器发生摩擦焊接，应更换离合器总成第七十三页，共一百零六页，2022年，8月28日案例六拆变速器前

判断离合器片的早期磨损修理店汽车维修通俗叫法(波箱、打眼、黄油等）修理工通常把摩擦片的早期磨损叫“烧片子”.烧片子是自动变速器最易发生的故障，烧片子会直接导致离合器打滑。在没有拆自动变速器前，可以从以下几个方面检查离合器是否发生烧片子：A)检查自动变速器油的颜色和气味（发黑、发臭）B)上坡做加速试验（急加速，转速上升而车速上不去）C)看散热器水温（ATF油温急剧上升，ATF散热器和水箱散热器设置一块，发动机冷却液温度随之上升）第七十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

制动器的作用是将行星排中的某一元件加以固定，使之不能转动。目前常见的是带式制动器和片式制动器。

二、制动器的结构和工作原理第七十五页，共一百零六页，2022年，8月28日（1）片式制动器片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成，如图所示。第七十六页，共一百零六页，2022年，8月28日它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但片式制动鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上的，当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被固定住而不能转动。第七十七页，共一百零六页，2022年，8月28日第七十八页，共一百零六页，2022年，8月28日

带式制动器又称制动带，它由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成，如图所示。制动鼓与行星排的某一基本元件连接，并随之一起转动。（2）带式制动器第七十九页，共一百零六页，2022年，8月28日制动带的一端支承在变速器壳体上的支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞分隔为施压腔和释放腔两个部分,分别通过各自的控制油道与控制阀相通。制动带的工作受作用在活塞上的液压油压力控制。第八十页，共一百零六页，2022年，8月28日第八十一页，共一百零六页，2022年，8月28日第八十二页，共一百零六页，2022年，8月28日

当液压缸的施压腔和释放腔内均无液压油时，带式制动器不工作,制动带与制动鼓之间有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排基本元件一同旋转。当液压油进入施压腔时，作用在活塞上的液压油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的作用力移动。第八十三页，共一百零六页，2022年，8月28日

活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定住而不能旋转。此时,制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态，若有液压油进入液压缸的释放腔时，因释放腔一侧的活塞面积大于施压腔一侧的活塞面积，第八十四页，共一百零六页，2022年，8月28日故作用在活塞上两侧的力不相等，释放腔一侧大于施压腔一侧。活塞在两侧的压力差及回位弹簧作用力的共同作用下向后移，推杆回缩，制动带被放松，制动鼓可以转动，从而使制动器由制动状态变成释放状态。这样可以使控制系统得到简化。第八十五页，共一百零六页，2022年，8月28日

若将带式制动器用行星齿轮机构高速挡操纵，则因制动时制动鼓以高速旋转，制动带将会受到来自制动鼓的反作用力。活塞和推杆为刚性连接，该反作用力将使活塞产生振动。影响换挡工作的平顺性。第八十六页，共一百零六页，2022年，8月28日为防止这种情况，可将推杆通过弹簧装在活塞上如图所示，当制动带受到反作用力时，推杆被推回，压缩内弹簧，从而起到缓冲的作用。

第八十七页，共一百零六页，2022年，8月28日

当带式制动器处于放松状态时,制动带与制动鼓之间应有一定的间隙。间隙过大或过小都会影响制动器的正常工作。这一间隙的大小可用制动带调整螺钉来调整。在安装时，一般将螺钉向内拧紧至一定力矩。然后再退回规定的圈数（通常为23圈）。第八十八页，共一百零六页，2022年，8月28日第八十九页，共一百零六页，2022年，8月28日制动器的检修

1．制动器常见损坏形式及原因片式制动器与离合器由于结构大致相同，所以损坏形式及原因也基本相同。下面重点介绍带式制动器的损坏形式及原因。①制动带损坏形式有制动带摩损材料烧焦；制动带耐摩材料脱落；制动带变形。②制动带推杆损坏形式有推杆摩损；弯曲变形；推杆调整不当。原因是外力作用或调整过度造成的。第九十页，共一百零六页，2022年，8月28日

2．制动带的检查

（1）外观检查外观上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出现不均匀摩损，摩擦材料剥落，摩擦材料上印刷数字涂消的，或者有掉色、烧蚀痕迹（外观颜色发黑）的，只要有上述问题中的任何一项，就必须更换制动带。第九十一页，共一百零六页，2022年，8月28日（2）液体吸附能力检查

用无毛布把制动带表面的油渍擦掉后，用手经按制动带摩擦表面，应能汪出油。如经压后，没有油汪出，说明制动带摩擦表面上的含油层已被摩损，如继续使用将很快被烧蚀，必须更换。制动带从变速器中拆出后，最好用铁丝加以固定，保持原有形状。在检查和维修过程中严禁将制动带展平、弯曲或扭转。那样做会引起摩擦衬面破裂或表面剥落。严重时还会造成制动带变形，使制动带无法和它所固定的部件保持比较均匀的工作间隙，使制动带的工作推杆无法完全入位（不完全入位，工作时会造成推杆脱落，制动带失效）。第九十二页，共一百零六页，2022年，8月28日

3．制动鼓的检查

和制动带配合工作的制动鼓的摩擦表面也需要检查。铸铁制动鼓的摩擦表面上如有刻痕，可用180号石英砂布沿旋转方向打摩。钢板冲压的制动鼓，检查时把钢板尺立在鼓的摩擦表面上，检查鼓表面的垂直度。鼓的摩擦表面摩成盘形状，会使制动带的制动效能严重削弱。因此，摩损变形的鼓必须更换。第九十三页，共一百零六页，2022年，8月28日

单向离合器在行星齿轮变速器中的作用和离合器、制动器的作用相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。它是依靠单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其固定和连接也只能单方向。当与之相连接的元件受力方向与锁止方向相同时，该元件即被固定或连接；当受力方向与锁止方向相反时，该元件即被释放或脱离连接。3．单向离合器结构与工作原理第九十四页，共一百零六页，2022年，8月28日

单向离合器的常见形式有两种：滚柱斜槽式和楔块式。滚柱斜槽式单向离合器在