开题报告例一

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！攻读硕士学位研究生论文学科、专业：电力电子与电力传动研究生类别：全日制研究生填表时间:2007年11月21日床、工业机器人等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个有着十分重要的现实意义。12.2发展趋势(2)全数字化2三、课题研究任务、内容与方法3.1本课题研究任务可归纳为以下几点：1、掌握交流伺服驱动系统原理及硬件结构；<1>伺服驱动器的硬件结构3电流环指令输入DSPABC图中DSP为控制核心,主要完成速度和位置环的控制算法、电流的2/3相坐标变换以及A/D和D/A的转换等工作.电机的不同控制方式主要体现在DSP内部的控制算法上,而整个系统的总体硬件结构则完全相同.学模型是一个高阶、非线形、强耦合的多变量系统,通过坐标变换,可以使之降阶并简化,动器试通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对交流永磁电机进行控制。<2>伺服驱动器控制交流永磁伺服电机(PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩)位置控制方式下。系统的控制结构框图如图2所示。4图2.伺服驱动器控制PMSM时的控制框图由于交流永磁伺服电机(PMSM)采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。DSP是控制系统的核心单元，主要负责速度伺服、电流环控制、模拟给定A/DPWM控制、总线通信、起停控制、正反转控制、实时显示等，除此:过流、过压、过热、霍尔故障等紧急状况。IPM是大功率驱动开关管IGBT的集成产品，驱动电路要求比较特殊，在大功率电器控制中，安全有效的控制它是十分有必要的。因此，在IPM驱动电路设计中，要同时重点考虑浪涌吸收电容、续流二极管的配置，以及接地、隔离、散热等处理。5(l)难解决的问题，主要在电路设计、控制器环境保护上进行研究。(2)大，合理、及时、有效的保护电路设计比较困难，也是必不可少的，特别是在系统的薄弱环节设计相应的保护电路是十分重要的。研制基于DSP高的定位精度上对电机进行驱动和控制。完成基于DSP的数字永磁交流伺服师提供DSP实验系统及相关软件）6√√√√√√7（2）发展我国伺服驱动产业的探讨.自动化信息.2007年8月（3）王爱祥等.全数字交流伺服驱动器的研究.南京：南京电子研究所2006年3月（5）刘日宝，全数字永磁交流伺服驱动系统的研究.南京：南京航空航天大学.2004年3月（7）邢杰.基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计.太原：中北大学.2005年4月（8）交流永磁同步系统的现状和发展.电气时代，2005，9：104～107（9）叶康丰.基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究[J].杭州:浙江大学，2005：10～12（10.DSP控制器及其应用[M].北京:机械工业出版社.2002年3月（12）王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.2003年9月（13）窦汝振，许镇琳．高性能全数字永磁交流伺服系统的研究[J]．组合机床与自动化加工技术，2003，20(9)：66～68（14.TMS320F2812原理与开发.北京:电子工业出版社，2005年4月:423～4388（18）曹荣昌，黄娟.方波、正弦波无刷直流电机及永磁同步电机结构、性能分析.电机技术，2003(l):3～6（19）王宗培，韩光鲜，程智，程树康.无刷直流电动机的方波与正弦波驱动.微电机，2002，35(6):3～6（22）TexasInstrumentsIncorporated.TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上）.张卫宁译.北京:清华大学出版社，2004:10～96（23）TexasInstrumentsIncorporated.TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（下）.张卫宁译.北京:清华大学出版社，2005:273～382（26）YinYonglei,LiYonggang.StudyofPMSMdigitalservosystembasedonDSPandCPLD.ICEMS2005:ProceedingsoftheEighthInternationalConferenceonElectricalMachinesSystems,2005,P1554～1558（27）ShiJingzhuo,XuDianguo,WangZongpei.StudyofthehybridsteppingmotorservosystembasedonDSP.DiangongJishuXuebao/TransactionsofChina9ElectrotechnicalSociety,v21,n4,April,2006,p72-78'October,2000（30）TMS320DSPAlgorithmstandardRulesandGuidelines(SPRU352D,390KB-Updated:01/31/2001)（33）Rubaai,Ahmed.Ofoli,AbdulR.Cobbinah,Donatus.DSP-basedreal-timeimplementationofanadaptivefuzzycontrollerfor