《数控车床编程与操作》课程教案

业技术学院学院教案用纸数控车床操作与操作一、数控机床的产生和发展过程：（1）1952年，第一台具有信息存储和处理功能的新型数控机床诞生。（2）、结构、自动化方向的发展：新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床性能向高精度（位移分辨率，相当于工作台的移动速度，在分辨率为1微米时，达到200m/min，在分辨率为0.1微米时，达到24m/min以上；自动换刀速度在1s以内）、高速度（由于采用了新型刀具，车削和铣削的切削速度已达到5000～8000m/min以上；主轴转数可高达10万r/min；、高可靠性(平均无故障运行时间MTBF，当前国外数控装置的MTBF值已达6000小时以上，驱动装置达30000小时以上)、高柔性化(由于采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字化网络技术，使得机械加工开始向虚拟制造的方向发展。)方向发展，使柔性自动化加工技术水平不断提高。二、数控车削加工的特点：1．加工精度高，通用性好。2．加工能力强，适于多品种小批量零件的加工。3．具有较高的生产率和较低的加工成本。4．易于建立计算机通信网络。三、按加工路线的控制方式不同分1、点位控制NC机床—快速空行程的点定位运动。实现一到另一位置的精确移动特点：（1）移动，定位过程不进行加工。（2）只能控制终点坐标值，不能进行点间的运动加工，坐标轴之间不需任何联系。（3）为了精确定位，刀具首先快速移动，接近终点时降速。沈阳职业技术学院教案用纸

（4）控制系统简单。机床：数控坐标镗床、钻床、冲床、点焊机、数控弯管机2、直线控制NC机床特点：控制刀具或工作台，以适当速度沿平行于某一坐标轴或与坐标轴成45度方向作直线加工，不可作任意斜率的直线加工。典型机床：简易数控车床、数控铣床、数控磨床。3、连续控制NC机床（轮廓控制数控机床）特点：（1）可同时控制两个或两个以上坐标轴。（2）不仅精确控制移动部件（刀具）的起、终点坐标，还可控制加工过程中每一点的坐标，速度，即轨迹的控制。可实现工件轮廓加工，加工任意斜率的直线，圆弧，抛物线或其它函数曲线。

（3）结构复杂，需不断进行插补。典型机床：常用的NC机床四、按伺服系统的类型分（控制精度的要求不同）1、开环控制NC机床—控制系统不带反馈装置、不作误差较正特点：（1）结构简单，价格低，方便。

（2）不以移动部件的实际位移量进行控制，忽略步距角误差，意味着且所以精度不高。应用：要求不高的中小型、简易经济型NC机床。沈阳职业技术学院教案用纸2、半闭环控制NC机床—在开环控制数控机床的传动丝杠上装有角位移检测装置，间接检测移动部件的位移。特点：（1）高度较方便，且有良好的稳定性（2）与闭环控制机床比，价格低，（3）忽略齿轮转动误差，精度小闭环控制NC机床。3、闭环控制NC机床—在移动部件上直接安装线位移检测装置（直线型检测和旋转型检测），利用指令值与实际值的差值进行控制。特点：（1）可实现对移动部件的精确定位，精度高。对机床结构，传动键提出委高要求

（2）安装高度复杂，困难，价格昂贵，维护费高。五、按控制坐标数的不同分类数控机床的坐标数目或轴类，指移动部件的联动坐标数目。1、两坐标NC机床—两坐标联动；可加工平面曲线，通过坐标平面变换可加工立体曲面2、三坐标NC机床—三坐标联动，空间曲面3、两个半坐标NC机床—带有绕某轴旋转的NC机床4、多坐标NC机床—带有绕某轴旋转的NC机床学院教案用纸六、数控机床的基本工作原理和组成数控装置根据输入信号，进行运算和控制处理，然后将处理结果以脉冲信号形式送往机床各个坐标的伺服系统，以预支机床的各运动部件，按规定的加工顺序、速度和位移量进行加工，最后制造出合格的零件。控制介质：信息载体，反映了数控加工的全部信息。2．数控系统：是机床实现自动加工的核心，主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器（实现切削液供给、停止、刀具的自动交换、工作台的自动交换等。）、各类输入/输出接口等组成。 常用的数控系统有日本FANUC、日本三菱、德国SIEMENS、西班牙FAGOR、法国NUM、瑞士力士乐、美国A900，我国华中理工大学华中数控、北京航天数控集团、中国科学院沈阳计算所（蓝天Ｉ型）、天津三英系统等。 3．伺服系统：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。 4．辅助装置：主要包括自动换刀装置、自动交换工作台机构、夹紧、液压、润滑、排屑、过载和保护装置等。5．位置检测装置：位置检测装置通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移检测出来，反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，将误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。沈阳职业技术学院教案用纸（1）速度检测元件主要有直流测速发电机和脉冲编码器等。（2）位置检测元件6.反馈系统—与检测装置共存，实现对机床的精确控制，减小误差。七、数控车床分类1．按机床的功能分类（1）经济型数控车床。经济型数控车床是在卧式车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，其控制部分通常采用单板机或单片机实现。（2）全功能型数控车床。如配有FANUC-6T系统、FANUC-OTE系统的数控车床都是全功能型的。2．按主轴的配置形式分类（1）卧式数控车床。（2）立式数控车床。另外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。3．按数控系统控制的轴数分类（1）两轴控制的数控车床。机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标控制。（2）四轴控制的数控车床。机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。术学院教案用纸数控车床加工工艺加工工艺分析方法一、工序划分的原则1．工序集中原则2．工序分散原则二、常见的几种数控加工工序划分的方法（l）按安装次数划分工序。（2）按加工部位划分工序。（3）按所用刀具划分工序。（4）按粗、精加工划分工序。三、加工顺序安排原则在数控车床加工中，加工路线的确定一般要遵循以下几方面原则：（1）应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度。（2）使加工路线最短，减少空行程时间，提高加工效率。（3）尽量简化数值计算的工作量，简化加工程序。（4）对于某些重复使用的程序，应使用子程序。巧用起刀点大余量毛坯的阶梯切削进给路线沈阳职业技术学院教案用纸四、工件在数控车床上的定位与装夹1．完全定位：工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置。2．不完全定位：只限制工件的部分自由度，但能满足工序的加工要求的定位。3．欠定位：按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。 4．过定位：工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位。1．工件定位与装夹应遵循以下三点原则：（1）力求设计基准、工艺基准和编程基准统一。（2）尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹中完成全部加工面的加工，以减少装夹误差，提高加工表面之间的相互位置精度，充分发挥数控机床的效率。（3）避免使用需要占用数控机床机时的装夹方案，以便充分发挥数控机床的功效。2．定位：定位基准有粗基准和精基准两种。3．装夹：夹具用来装夹被加工工件以完成加工过程，同时要保证被加工工件的定位精度，并使装卸尽可能方便、快捷。车床夹具可分为通用夹具和专用夹具两大类。双向进刀的加工路线沈阳职业技术学院教案用纸总结与思考1．数控车削加工工艺如何划分。三爪卡盘软爪四爪卡盘沈阳职业沈阳职业技术学院教案用纸一、刀具的选择（1）整体高速钢刀具整体高速刚刀具外径多小于25mm。常见的有钻头、立铣刀(一般要求PVD涂层)、丝锥及(钻、扩、铰)复合刀具等类型。（2）整体硬质合金刀具整体硬质合金刀具外径多小于10mm，硬质合金焊接刀具外径为16～63mm，常见的有钻头、立铣刀、铰刀等类型。（3）超硬材料刀具二、切削参数的选择切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度并充分发挥机床的性能，最大限度地提高生产率，降低成本。（1）主轴转速的确定主轴转速应根据允许的切削速度和工件（或刀具）的直径来选择。其计算公式为：n＝1000v／（πD）式中：v为切削速度，单位为m／min，由刀具的耐用度决定；n为主轴转速，单位为r／min；D为工件直径或刀具直径，单位为mm。（2）背吃刀量ap的确定。加工余量0.2～0.4mm（3）进给速度的确定。硬质合金车刀粗车时进给量一般取0.3～0.8mm/r，精车时常取0.1～0.3mm/r，切断时常取0.05～0.2mm/r。业技术学院教案用纸四、典型零件数控车削加工工艺总结与思考1．数控车削加工工艺参数如何确定。2．数控车床常用刀具的种类。沈阳职技课前复习与提问1．加工工艺参数如何确定。主轴转速n＝1000v／（πD）模态G代码；机床坐标系，工件坐标系；增量编程，绝对值编程，直径编程；工件坐标系设定与坐标系移动的编程方法。数控车床仿真软件（VNUC）界面及坐标系的建立一、双击电脑桌面上的图标进入,或者从windows的程序菜单中依次展开“legalsoft”-〉VNUC3.0-〉网络版-〉VNUC3.0网络版。网络版用户执行上述操作后会出现如下图1所示窗口，输入用户名和密码后，按登录键：二、进入后，从软件的主菜单里面“选项”中选择菜单，进入选择机床对话框，选择FANUC0iMate-TB系统数控车床如图2所示。三、机床操作面板（1）机床回零点（2）安装工件和工艺装夹（3）安装刀具四、建立工件坐标系首先，打开主轴，在控制面板里面选择，进入jog状态，调节和，用试切法对刀，先用一号刀在工件外轮廓表面试切，保证X坐标不动，沿Z轴退刀，如下图。退出后，选主轴停。然后在主菜单里面点击“工具”选项，打开“测量”工具，测量出试切毛坯直径（如72.133）这个直径值，如果把工件坐标系原点定在工件右端面中心，此时的X轴绝对坐标加上试切直径的一半的负值，也就是加上-36.066，结果就是工件坐标系的X轴的机械坐标，点击OFSETSETTING此时出现的下图画面，再选择[坐标系]坐标系界面，点击方向键使光标移动到G54位置，把计算出来的工件坐标系的X值输入到机床G54坐标系中的“X”里面（也可在坐标系的界面中点击方向键——→把光标移到G54的X坐标上——→在界面下方的“>”后输入“72.1330”——→按[测量]软键，系统会自动计算出工件坐标系的X轴的机械坐标，而无需自己计算）。同理再用一号刀平一下端面，平完端面之后，保证Z坐标不动，沿X轴退刀，记下此时的Z坐标输入到机床G54坐标系中的“Z”里面（也可在坐标系的界面中点击方向键——→把光标移到G54的Z坐标上——→在界面下方的“>”后输入“0.”——→按[测量]软键，系统会自动计算出工件坐标系的Z轴的机械坐标，而无需自己计算）。其它三把刀都要按照上述方法对刀，点击OFSETSETTING，进入刀补界面，选择[补正]，依次把每把刀的X、Z方向的偏移值用[测量]的方法自动测出并反映到系统中。课前提问数控机床的面板包括系统面板和操作面板，请说出2，3个数控系统的品牌。讲授:数控车床面板操作与程序编辑一、数控系统启动、回参先按按钮，再打开按钮，即可启动系统。二、熟知MDI键盘上各种键分类、用途、英文标识。数控面板上常用键可分为以下几类：数字键盘区，方式选择键、功能键、机床操作键等几类。（1）数字键盘区（2）字母键盘区三、常用的功能键四、方式选择键按编辑键及PROG即可输入程序；在毛坯刀具选择及对刀完成，程序全部输入到计算机后，按自动及循环启动就可以进行自动加工。五、熟知CRT显示器上显示的各种参数、数据功能及软件的使用。请输入下面这段程序，并试着进行编辑修改，测试一下字符、字段的删除、编辑与修改。O0001；N10G54；N20G99；N30T0101；N40M03S400；N50G00X6.Z5.；N60G71U1.R1.；N70G71P80Q170U-0.4W0.1F0.4N80G00GN90G01W-20.F0.2；N100U-10.W-10.；N110W-10.；N120G03U-14.W-7.R7.；N130G01W-10.；N140G02U-10.W-5.R5.；N150G01Z-80.；N160U-4.W-2.；N170G40X4.；N180G28；N190M05；N200M30；课前提问1．加工工艺参数如何确定。主轴转速n＝1000v／（πD）进给速度给量一般取0.3～0.8mm/r，精车时常取0.1～0.3mm/r，切断时常取0.05～0.2mm/r。2．数控车床常用车刀的种类。讲授:数控车床程序设计基础一、数控机床的坐标系：1、坐标轴的命名：采用右手直角笛卡尔坐标系XYZ，ABC,采用右手螺旋定则坐标：坐标轴命名时，可以命名成：X'Y'Z'(工件动,刀具静止)编程时,一律使用XYZ2、坐标轴的确定方法:(1)Z轴—产生切削力的轴线，远离工件方向为正（2）X轴—位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于Z轴（3）Y轴—用右手定则判断（4）ABC轴—用右手螺旋定则判断（5）附加坐标：UVW，PQR，DEF二、程序结构程序段；表示完成一定动作、一组操作的全部指令字：表示完成一定功能的某一具体指令（字母、数字组成）程序段格式——各信息代码（字）的排列顺序，涵义的规定表示方法NGX-Y-Z-…………F-S-T-M-； 其中：N-表示语句号G-表示准备功能字（对机床的操作）X、Y、Z-表示尺寸字F-表示进给功能字(mm/min)S-表示主轴转数字（r/min） T-表示刀具功能字M-表示辅助功能字；-表示结束[练习]：N001G01X70.0Y-40.0F140S300M03；含义：命令数控机床使用一号刀具以140mm/min的进给量，主轴正向旋转以转速300r/min加工工件，刀具直线位移至X=70mm,Z=-40mm处。T功能 即：Txxxx 刀补号刀具号如：N1G50X100.0Z175.0；N2G00S600M03；N3T0304；（3号刀补、4号补偿）N4G01Z60.0F30；N5T0000；(3号刀补取消)三、进给速度1、单位：G98——mm/minG99——mm/r四、小数点输入问题业数控车床及编程一、数控车床编程的特点：一般准备功能用G50完成工件坐标系。一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程（X、Z）、绝对值编程（U、W）或二者混合编程。由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值表示，所以，直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示。用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。为了提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量大，所以为简化编程，数控装置常可进行多次重复循环切削。二、数控系统的功能数控编程中，使用G指令，M指令，F、S、T指令代码描述数控机床的运行方式，加工种类，主轴的启、停、冷却液开关，辅助功能及规定进给速度，主轴转速，选择刀具等。1、准备功能——G指令：由G与其后的2个数字组成，从G00—G99共100个。作用是指定数控机床运动方式，为数控系统的插补运算作好准备，所以在程序段中，G指令一般位于坐标字指令的前面。G指令根据功能不同分成若干组有：00、01、02、05、08等。★G指令分两种形式：模态G代码：有续效性，后续程序段中，直到同组另一指令出现为止，一直有效；非模态G代码：无续效性，仅在其所在的程序段中有效，一次性有效代码。如00组。同一程序段中可出现两个以上不同组的G指令，若同组则以后面为有效，出现代码表中没有的G代码则机床报警。—重点模态代码非模态代码业技三、辅助功能-M指令用字母M与其后的两位数字组成，从M00～M99其100个，属于机床加工操作时的工艺性指令。常用的M指令有：M00——程序暂停。完成编有M00指令的程序段中的其它指令后主轴停止，进给停止，冷却液关断，程序停止。此时可执行某一手动操作，如工作调头，手动变速等。重新按“循环启动”按钮，机床将继续执行下一程序段。M01——计划停止（任选暂停）与M00相似，不同在于必须在操作面板上，预先（程序起动前）按下任选停止开关按钮，使其相通，当执行完编有M01指令的程序段的其它指令后，程序停止。如不按任选停止，则M01指令不起作用，程序继续执行。当零件加工时间较长，或要在加工过程

中需要停机检查，测量关键部位以及交接班等情况使用该指令很方便。）M02——程序结束。用于程序全部结束，此时主轴进给及冷却液供给全部停下。M03、M04M05——主轴顺时针（正）、逆时针（反）转及停止M06——换刀，用于有刀库的加工中心数控机床换刀功能M07、M08、M09——2号（雾状）冷却液开、1号（液状）冷却液开、冷却液关M30——纸带结束，在完成程序段的所有指令后，使主轴进给、冷却液停止，机床复位，与M02相似，不同在于该指令还使纸带回到起始位置。M98——调用子程序M99——子程序结束返回主程序业技教案四、数控车床编程1、坐标系设定：G54：2、快速定位：G00

X（U）Z（W）_；功能：刀尖快速移到某点，不进行切削。常用于进刀，切削前的快速定位。：3、直线插补：G01

X（U）Z（W）F___；★注意：①、G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字决定。②、进给速度由F指令决定。F指令也是模态指令，可由G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。4、圆弧插补：G02、G03X（u）Z(w)F__注：G02为顺圆插补，G03为逆圆插补。X（U），Z（W）为圆弧终点的坐标值；I、K为圆弧圆心相对弧起点的增量坐标；R为半径（大于180度的圆弧R值为负，小于或等于180度的圆弧R值为正）。★说明：G02、G03用半径指定圆心位置时，不能描述整圆，只能使用分矢量编程。总结：准备功能、辅助功能G00

G01实训一在VNUC软件上精加工简单轴类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的基本编程指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式（1）G54；（2）快速定位指令：G00

X（U）Z（W）；（3）直线插补指令：G01

X（U）Z（W）F；（4）圆弧插补指令：X（U）Z(W)F；四、实训任务：（1）掌握FANUC系统VNUC数控加工仿真软件的基本功能与操作。（2）练习输入一段数控加工程序。如：N0010S600M03；院教案用纸一、实训任务：根据下图将编制好的工件程序输入到数控系统中。根据教师的指导选择适合的刀具和毛坯。按照教师的指点进行对刀操作，以便实现机床对工件的自动加工。O0001N010G54GN020S500M03；N030G98GN040G71U3.0R1.5；N045G71P50Q140U0.6W0.3FN050G00X18.0S800；N060G01X30.0Z-3.0F200；N070Z-12.0；N080G02X36.0Z-15.0RN090G01X44.0；N100G03X54.0Z–20.0R5.0；N110G01W-10.0；N120G02X70.0Z-38.0R8.0；N130G01W-12.0；N140X90.0W-10.0；N150G70P50QN160G00X120.0Z60.0；N170MN180业教实训二在VNUC软件上粗加工简单轴类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的基本编程指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：外圆切削循环：切削圆柱面：G90X（U）Z(W)F___切削圆锥面：G90X（U）Z(W)IF___2、端面切削循环：G94X（U）Z(W)F___其中：X、Z为端平面切削终点的坐标值。锥端面切削循环：G94X（U）Z(W)K___F___四、实训任务：（1）掌握FANUC系统VNUC数控加工仿真软件的基本功能与操作。（2）练习输入一段数控加工程序。如：N0010S600M03；用纸（3）%O0001N001GN005M03S1000N010G00X100.0N015X55.0Z2.0；N020G71U2.5N025G71P30Q75U0.6WN030G00X6N035Z0.0；N040G01X10.0ZN045Z-20.0；N050G02X20.0N055G01Z-35.0N060G03X34.0Z-42.0N065G01N070X50.0Z-62.0；N075Z-74.0；N080G70P30Q75N085G00X100.0Z50.0N090M05N095%业技术学院教业业技技课前复习与提问：1．G00、G01、G02、G03的含义？2．编写圆弧程序中I、K的含义是什么？无论是用绝对值还是用增量值方式编程，I，K始终是圆心相对于圆弧起点在X、Z轴方向上的增量值。讲授：一、暂停（

G04）：用于切退刀槽，钻孔或拐角轨迹控制G04

P___（us）G04

X（U）___（ms）二、米制输入G21，英制输入G20三、回参考点检验（G27）G27X（U）Z（W）T0000

自动回参考点：G28X（U）____Z（W）___T0000其中X（U）、Z（W）为中间点的坐标

从参考点返回：G29X（U）____Z（W）___★注意：其中X（U）、Z（W）为返回目标点的绝对坐标或相对G28中间点的增量坐标四、单一循环加工：1、外圆切削循环：切削圆柱面：G90X（U）Z(W)F___切削圆锥面：G90X（U）Z(W)IF___★注意：I为锥体大小端的半径差。锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。业技[例题]：N05G90X40.020.0F30.0；（A—B—C—D—A）N10X30.0； （A—E—F—D—A）N15X20.0； （A—G—H—D—A）五、复合形状多重固定循环1．外圆粗车循环（G71）：适用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。G71P（ns）Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)F__S__T__ G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；其中：Δd—每次切削深度(半径值给定)，不带符号。e—退刀量，其值为模态值；ns—循环中的第一个程序号；nf—循环中的最后一个程序号；Δu--径向（X）的精车余量；Δw--轴向（Z）的精车余量；F、S、T—粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。教学重点—FANUC0T—FANUC0i-TB系统业技[例题]：加工棒料毛坯，粗加工切削深度为7mm，进给量0.3mm/r，主轴转速为500r/min，精加工余量X向为4mm(直径上)，Z向2mm，进给量为0.15mm，主轴转速为800N05G54；N10G00X160.0Z180.0M03S800；N15G71U7.0R1.0N16G71P20Q50U4.0W2.0F0.30S500N20G00X40.0S800；N25G01W-40.0F0.15；N30X60.0W-30.0；N35W-20.0；N40X100.0W-10.0；N45W-20.0；N50X140.0W-20.0；N55G70P20Q50；N60G00X200.0Z220.0；N65M05；N70M30；小结：1、暂停（

G04）2、回参考点检验3、单一形状循环加工4、多重循环加工纸实训三数控车床循环指令应用课前复习与提问：数控机床的暂停（

G04）;回参考点检验;循环加工;多重循环加工讲授：一、端面粗车循环（G72）它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其格式为：G72W(Δd)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；[例题]：N05G50X220.0Z190.0；N10G00X176.0Z132.0MN15G72W7.0R1.0；N16G72P20Q40U4.0W2.0F0.30S500N20G00X56.0S800；N25G01X120.0W14.0F0.15；N30W10.0；N35X80.0W10.0；N40W20.0；N45G70P20Q50；N50G00X220.0Z190.0；N55M05；N65M30；业技固定形状粗车循环（G73）它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸、锻毛坯件。其格式：G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)F__S__T__；其中：Δi—X轴方向退刀量的距离和方向(半径值指定)；ΔK—Z方向退刀量的距离和方向，该值是模态该值；Δd—分层次数，此值与粗切重复次数相同，该值是模态的；ns—循环中的第一个程序号；nf—循环中的最后一个程序号；Δu--径向（X）的精车余量；Δw--轴向（Z）的精车余量；F、S、T—粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。[例题]：设粗加工分三刀进行，第一刀后余量（X和Z向）均为单边14mm，三刀过后，留给精加工的余量X方向（直径上）为4.0mm，Z向为2.0mm；粗加工进给量为0.3mm/r,主轴转数为500r/min；精加工进给量为0.15mm/r,主轴转数为800r/min业技N05G50X260.0Z220.0；N10G00X220.0Z160.0MN15G73U14.0W14.0R3.0N16G73P20Q45U4.0W2.0N20G00X80.0W-40.0S800；N25G01W-20.0F0.15；N30X120.0W-10.0；N35W-20.0；N40G02X160.0W-20.0R20.0；N45G01X180.0W-10.0；N50G70P20Q45；N55G00X260.0Z220.0；N60M05；N65M30；三、精车循环加工（G70）G70P(ns)Q(nf)；★注意：使用内、外圆复合固定循环(G71、G72、G73、G70)时的注意事项：（1）如何选用内、外圆复合固定循环，应根据毛坯的形状、工件的加工轮廓及其加工要求来选取。①G71固定循环主要用于对径向尺寸要求比较高、轴向切削尺寸大于径向切削尺寸这类毛坯工件进行粗车循环。②G72固定循环主要用于对端面精度要求比较高、径向切削尺寸大于轴向切削尺寸这类毛坯工件进行粗车循环。③G73固定循环主要用于已成形工件的粗车循环。（2）使用内、外圆复合固定循环进行编程时，在其ns～nf之间的程序段中，不能含有以下指令。①除G04(暂停)以外的00组的非模态G代码（如参考点返回和G71～G76固定循环指令等）；②除G00G01G02和G03外的所有01组G代码（如G90、G92、G94等③06组G代码；④宏程序调用或子程序调用指令。（3）执行G71、G72、G73循环时，只有在C71、G72、G73指令的程序段中F、S、T是有效的，在调用的程序段ns～nf之间编入的F、S、T功能将被全部忽略。相反，在执行G70精车循环时，G71、G72、G73程序段中指令的F、S、T功能无效，这时，F、S、T值决定于程序段ns～nf之间编入的F、S、T功能。（4）在MDI方式不能指令G70、G71、G72或G73，如果指令了会产生67号P/S报警。在MDI方式可以指令G74、G75或G76。（5）当执行G70、G71、G72或G73时，用地址P和Q指定的顺序号不应当在同一程序中指定两次以上。（6）在C71、G72、G73程序段中，系统是根据C71、G72、G73程序段中是否指定P、Q来区分Δd（Δi）、Δu及Δk、Δw的。当程序段中没有指定P、Q时，该程序段中的U和W分别表示Δd（Δi）和Δk；当程序段中指定了P、Q时，该程序段中的U、W分别表示Δu和Δw。（7）在C71、G72、G73程序段中的ΔW、ΔU是指精加工余量值，该值按其余量的方向有正、负之分。另外，G73指令中的Δi、Δk值也有正、负之分，其正、负值是根据刀具位置和进、退刀方式来判定的。总结：端面粗车循环（G72）固定形状粗车循环（G73）精车循环加工（G70）注意事项业业技术业实训任务：2．编写零件的加工程序%O0002N001GN005M03S1000N010G00X100.0N015X82.0Z2.0；N020G71U2.5N025G71P30Q65U.6WN030G00X21.0N035G01X30.0N040Z-35.0；N045X40.0；N050Z-50.0；N055X50.0；N060G02X80.0Z-70.0N065G01N070G70P30N075G00X100.0N078T0202；N080X85.0；N081Z-35.0；N085G01N090X35.0；N095G00X100.0N098T0303；N100X32.0Z2.0；N105G92X28.4Z-32.0N110X27.4；N115X26.8；N120X26.4；N125G00X100.0N128T0101；N130M0N135M%技业实训四复合固定循环指令加工轴类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的复合形状多重固定循环加工指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式（1）外圆粗车固定循环（G71）：适用于切除棒料毛坯的大部分加工余量，其格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；（2）端面粗车固定循环（G72）：其格式为：G72W(Δd)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F__S__T__；（3）轮廓粗车固定循环（G73）：其格式为：G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)F__S__T__；（4）精加工循环指令：G70P(ns)Q(nf)四、实训任务：技课前复习与提问：端面粗车循环（G72）固定形状粗车循环（G73）精车循环加工（G70）讲授：一、螺纹切削（G32）整数导程螺纹切削:G32X（U）Z(W)__F；其中：F—螺纹导程，按投影较大的方向指定。设置足够的进刀段δ1和退刀段δ2。例题：锥螺纹导程为3.5mm，δ1=2mm，δ2=1mm，每次背吃刀量为1mm,N05G00X12.0；N10G32X41.0W-43.0F3.5；N15G00X50.0；N20 W43.0；N25 X10.0；N30G32X39.0W-43.0；N35G00X50.0；N40W43.0；δ1、δ2业技二、螺纹切削循环（G92）G92X（U）Z(W)___I___F___；例题：圆柱螺纹加工，螺纹的螺距2mm，车削螺纹前工件直径φ48，第一次切削量0.4mm,第二次切削量0.3mm,第三次切削量0.25mm,第四次切削量0.15mm,采用绝对值编程，写出加工程序。程序：N001G50X220.0.0Z200.0N002M03S800T0101；N003G00X58.0Z71.0；N004G92X47.2Z12.0F2.0；(其直径47.2为48－0.4×2)N005X46.6；N006X46.1；N007X45.8；N008G00X220.0Z200.0T0000；N009M05；N010M30；三、螺纹切削时的有关问题（1）螺纹牙型高度。螺纹牙型高度是指在螺纹牙型上牙顶到牙底之间垂直于螺纹轴线的距离。根据GB197—81普通螺纹国家标准规定，普通螺纹的牙型理论高度H=0.866P；但在实际加工中，由于螺纹车刀半径的影响，螺纹实际牙型高度可按下式计算：h=H–2(H/8)=0.6495P(P—螺距mm)业业技（2）螺纹起点与螺纹终点径向尺寸的确定。螺纹加工中，径向起点（即编程大径）的确定取决于螺纹大径。例如欲加工M30×2-6g的外螺纹，由GB197—螺纹大径基本偏差为ES=－0.038mm；公差为Td=0.28mm；则螺纹大径尺寸为φ30 径向终点（编程小径）的确定取决于螺纹小径。因为螺纹大径确定后，螺纹的总切深在加工中是由螺纹小径来控制的。可按下列公式计算：d’=d－2(7/8–R–es/2+1/2×Td2/2)=d－7/4H+2R－es－Td2/2 式中：d—螺纹公称直径（mm）； H—螺纹原始三角形高度（mm）； R—牙底圆弧半径（mm），一般取R=（1/8—1/6）H； Es—螺纹中径基本偏差(mm)； Td2—螺纹中径公差(mm)。（3）螺纹起点与终点轴向尺寸的确定。螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。（4）分层切削深度。四、螺纹切削复合循环（G76）G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)；G76X(u)__Z(w)R(i)P(k)Q(Δd)F；其中：m—精加工重复次数(01～99)；r—倒角量，即螺纹切削退尾处（45°）的Z向退刀距离。当螺距由L表示时，可以从0.1L到9.9L设定，单位为0.1L(两位数从a—刀尖角度可以选择80°，60°，55°，30°，29°和0°六种中的一种，由2位数规定； 如：当m=2，r=1.2L，a=60°Δdmin—最小切深(该值不带小数点的半径值表示)，当一次循环运行(Δd—Δd-1)的切深小于此值时，切深箝在此值处；d—精加工余量(该值不带小数点的半径值表示);X(u)__Z(w)—螺纹终点坐标值；i—锥螺纹起点与终点的半径差，i为零时可加工圆柱螺纹；k—螺纹牙型高度（该值不带小数点的半径值表示），为正；Δd—第一刀切削深度(半径值),为正；F—螺纹导程；例题：螺纹加工程序为：G80G00X80.0Z130.0；G76P011060Q100R200；G76X55.564Z25.0P3680D1800F总结：螺纹切削（G32）螺纹切削循环（G92） 三、螺纹切削时的有关问题四、螺纹切削复合循环（G76）实训五数控车床外螺纹指令编程一、实训目的：（1）掌握数控车床的螺纹及子程序加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式（1）单行程螺纹切削:G32X（U）Z(W)__F；其中：F—螺纹导程，按投影较大的方向指定。设置足够的进刀段δ1和退刀段δ2。（2）螺纹切削循环(G92)：G92X（U）Z(W)___I___F___（3）螺纹切削复合循环（G76）：其指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)；G76X(u)__Z(w)R(i)P(k)Q(Δd)F；四、实训任务：实训六在VNUC软件上加工内孔类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的内孔加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：四、实训任务：2．编写零件的加工程序（内轮廓）%O0003N005GN010M03S1000T03N015G00X17；N020Z2.0；N025G71U1.5R0.5：N030G71P040Q070U-0.3W0.2N040G00X23.0：N045Z0；N050X22.0Z-l.0；N055G01ZN060X18.0：N065Z-55.0；N070N075N080N085Z100.0；N090T0202；内沟槽刀(宽4mm，左刀尖)N095N100GN105Z-16.0；N110G01X26.0FN115N120Z100.0；N125T0404；（60°内螺纹刀）N130M3S600；N135GN140Z2.0；N145GN150G76X24.0Z-14.0P1080Q200N155N160Z100；N165N170M30；％实训七在VNUC软件上加工内螺纹类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床的内螺纹加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式（1）单行程螺纹切削:G32X（U）Z(W)__F；其中：F—螺纹导程，按投影较大的方向指定。设置足够的进刀段δ1和退刀段δ2。（2）螺纹切削循环(G92)：G92X（U）Z(W)___I___F___（3）螺纹切削复合循环（G76）：其指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)；G76X(u)__Z(w)R(i)P(k)Q(Δd)F；四、实训任务：2．编写零件的加工程序（内轮廓）%O0003N005GN010M03S1000T03N015G00X17；N020Z2.0；N025G71U1.5R0.5：N030G71P040Q070U-0.3W0.2N040G00X23.0：N045Z0；N050X22.0Z-l.0；N055G01ZN060X18.0：N065Z-55.0；N070N075N080N085Z100.0；N090T0202；内沟槽刀(宽4mm，左刀尖)N095N100GN105Z-16.0；N110G01X26.0FN115N120Z100.0；N125T0404；（60°内螺纹刀）N130M3S600；N135GN140Z2.0；N145GN150G76X24.0Z-14.0P1080Q200N155N160Z100；N165N170M30；％术学院教实训八在VNUC软件上加工子程序类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床子程序加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式调用子程序：M98P__L__子程序的格式：O____………M99四、实训任务：院教术术学院教实训九在VNUC软件上加工子程序类零件一、实训目的：（1）掌握数控车床子程序加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．数控代码及格式调用子程序：M98P__L__子程序的格式：O____………M99四、实训任务：学院教实训十数控车床宏程序指令编程一、实训目的：（1）掌握数控车床宏程序加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：1．宏程序是用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。2．变量的类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1–#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如：运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。#100–#199#500–#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，例如：刀具的当前位置和补偿值3.算术和逻辑运算功能格式定义#I=#j加法减法乘法除法#I=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN[#j];#i=ASIN[#j];#i=COS[#j];#i=ACOS[#j];#i=TAN[#j];#i=ATAN[#j];/[#k];案用用纸功能格式平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUN[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];4．用户宏程序语句转移和循环四、实训任务：纸教实训十一数控车床宏程序指令编程一、实训目的：（1）掌握数控车床宏程序加工循环指令。（2）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：四、实训任务：在数控车床上加工一个椭圆宏程序零件，该零件轮廓由两个椭圆构成，加工该零件选择毛坯尺寸为Ø75×200mm。以工件右端面与轴心线的交点为工件坐标系原点，换刀点设置在工件坐标系X100、Z100处。O0151（左端）G54GT0101；M3S800；G00X69.74Z2.0M08G01Z-35.0FX70.0；W-12.0；X75.0M09G00Z100.0T0100；T0202；M3S500；G00Z-35.0M08；G01X64.0F0.08；X75.0M09；G00Z100.0T0200；T0303；G00X72.0Z2.0；G92X69.0Z-32.0X68.5；X68.0；X67.6；X67.4；G00X100.0；Z100.0T0300；M30；O0115（右端）G54GT0101；M3S800；G00X80.0Z2.0M08G73U20.0W2.0R10；G73P1Q2U0.5W0N1G42G00X0Z1.0#1=50.0；N10#2=3.0/5.0*SQRT[50.0*50.0-#1*#1]；#3=2.0*#2+0；#4=#1-50.0；G01X[#3]Z[#4]；#1=#1-0.1；IF[#4GE-45.0]GOTO10；G01X66.0；X70.0Z-47.0；#5=43.3；N20#6=-3.0/5.0*SQRT[50.0*50.0-#5*#5]；#7=2.0*#6+100.0；#8=#5-100.0；G01X[#7]Z[#8]；#5=#5-0.1；IF[#8GE-143.3]GOTO20；G01W-11.7；N2G00G70P1Q2；G40G00X100.0MZ100.0；M30；复习与提问：1．FANUC系统宏程序调用指令与格式。2．宏程序使用的注意事项。讲授；实训十二数控车床创新加工一、【任务引领】制定车削零件的数控加工刀具及加工工序卡，并编写加工程序。国际象棋（国王）加工实例1．零件图分析该零件由外圆柱面、外圆锥面、圆弧面构成，外形较复杂，毛坯尺寸为φ25棒料。分析该工件的形状，不是很规范的阶梯轴，因此在编写数控加工程序时使用G73轮廓复合固定循环指令。2．确定工件的装夹方式该零件是一个实心轴，并且轴的长度不很长，所以采用工件的左端面和φ40外圆作为定位基准。使用普通三爪卡盘夹紧工件，取工件的右端面中心为工件坐标系的原点。鉴于该零件不适于调头装夹，所以在一次装夹定位后，采用右偏刀和左偏刀分别加工的方法进行轮廓复合固定循环加工。3．确定数控加工刀具及加工工序卡根据加工要求，选用三把刀具，T01号刀为35°可转位硬质合金外圆菱形刀片右偏刀；T02号刀为35°可转位硬质合金外圆菱形刀片左偏刀，T03号刀为其宽度为4mm零件名称轴数量工序名称工艺要求工作者日期1下料φ25棒料2热处理调质处理HB220-2503数控车（左端）工步工步内容刀具号1至右向左粗车外轮廓T012至右向左精车外轮廓T013至左向右粗车R53.4外轮廓T024至左向右精车R53.4外轮廓T025切断，保证总长107.4mmT034检验材料45＃备注：规格数量复习与提问：复杂零件的数控车削加工工艺方案的实施讲授；实训十二数控车床创新加工一、【任务引领】制定车削零件的数控加工刀具及加工工序卡，并编写加工程序。国际象棋（国王）加工实例4．合理选择切削用量。刀具号刀具规格名称数量加工内容刀尖半径主轴转速(r/min)进给速度(mm/r)备注T0135°可转位硬质合金外圆菱形右偏刀1粗车轮廓0.28000.2精车轮廓0.212000.1T0235°可转位硬质合金外圆菱形左偏刀1粗车轮廓0.28000.2精车轮廓0.212000.1T03切槽刀1切削槽0.15000.15．编写加工程序O0019G54T0101；

M03S800；

G00X45.0Z2.0；

G73U12.0W1.0R7.0；

G73P10Q20U0.1W0.1F0.2；

N10G00X0S1200；

G01Z0F0.1；

G03X12.51Z-11.4R10.59；

X21.0Z-17.4R4.89；

N20X26.73Z-27.195R8.37；

G70P10Q20；

G00X45.0；

Z-27.195；

G73U10.0W1.0R4.0；

G73P30Q40U0.1W0.1F0.2；

N30G00X27.0S1200；

G01X26.73F0.1；

X18.0Z-38.4；

G03X20.4Z-42.9R3.36；

G02X23.4Z-45.9R3.81；

G03X27.0Z-51.9R6.75；

N40G01X30.0Z-83.4；

G70P30Q40；G00X45.0Z-83.4；

G73U10.0W1.0R4.0

G73P70Q80U0.1W0.1F0.2；

N70G00X31.0S1200；

G01X30.0F0.1；

G03X28.5Z-89.4R5.55；

G03X35.1Z-101.4R8.67；

G03X37.5Z-107.4R6.81；

N80G01Z-112.5；

G70P70Q80；

G00X100.0；

Z100.0；

T0202；

G00X45.0；

Z-83.4；

G73U10.0W-1.0R4.0；

G73P100Q120U0.1W-0.1F0.2；

N100G00X31G03X13.5Z-51.9R53.4；

G01X26.0；

G01X27.0Z-50.9F0.08；

N0120G00X29.0；

G70P100Q120；

G00X100.0；

Z100.0；

T0303；

G00X47.0；

G00Z-106.0；

G01Z-110.4；

G00X40.0；

G01X-0.5F0.08；

G00X100.0；

Z100.0；

M30；复习与提问：1．FANUC系统子程序调用指令与格式。2．子程序使用的注意事项。讲授；实训十三数控车床综合编程例题：在数控车床上加工一个轴类零件，零件如图4－58所示，其中φ25的外径不加工（可用于装夹）。（1）确定工件的装夹方式及加工工艺路线。由于这个工件是一个实心轴，并且轴的长度不很长，所以采用工件的左端面和φ25外圆作为定位基准。使用普通三爪卡盘夹紧工件，取工件的右端面中心为工件坐标系的原点(2)确定数控加工刀具及加工工序卡。根据零件的加工要求，选用外圆车刀、切槽刀、60°螺纹车刀各一把（由于工件的结构简单，对精度的要求不高，故粗车和精车使用一把外圆车刀），刀具编号依次为01、02、03和04。业技（3）合理选择切削用量。数控加工刀具卡片刀具号刀具规格名称数量加工内容刀尖半径主轴转数(r/min)进给速度(mm/r)备注T0145°外圆偏刀1车端面0.55000.2T0293°外圆偏刀1粗、精车轮廓0.57000.2T03切槽刀1切削退刀槽0.15000.08T0460°普通螺纹车1车螺纹M10×1.55000.2程序注释O0004N001G50X200.0Z150.0T0101；N002S500M03；N003G00X30.0Z0MN004G01X-1.0F0.2；N005G00X60.0；N006X200.0Z150.0T0100M09；N007T0202；N008S700M03；N009G00X22.0Z2.0MM010MM011GN012MN013GN014MN015GN016MN017GN018M坐标系设定车端面返回起始点换刀粗车外轮廓(调用子程序)精车外轮廓业技实训十四数控车床综合指令编程一、实训目的：（1）掌握数控车床的螺纹切削固定循环及刀具半径补偿指令。（2）分析车削加工工艺，编写数控加工程序。（3）掌握VNUC数控加工仿真软件的操作。二、实训设备：计算机若干台、VNUC数控加工仿真与远程教学系统软件。三、编程必备知识：螺纹切削复合循环（G76）：其指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)；G76X(u)__Z(w)R(i)P(k)Q(Δd)F；四、实训任务：使用数控编程指令编写下面零件的程序，并在VNUC数控加工仿真软件上模拟出加工路线轨迹。五、实训步骤：（一）仔细阅读实训指导书中有关指令的用法，掌握编程的一般方法。（二）根据介绍的指令对实训任务所下达的零件进行编程。（三）上传NC语言首先，将控制面板调整到自动状态，然后，选择“文件/加载NC代码文件”，会出现这样的对话框。到存放代码文件夹中找寻代码文件（即用户口编写的程序，此代码文件路径是个人规定的）找到文件后，双击，代码自动出现在液晶显示窗口中，如下图所示。（四）填写实训报告。六、思考题（1）说明在V-CNC上如何进行程序的编辑与自动加工？（2）简述刀补是如何输入的？业七、实训报告班级：学号：姓名：实训日期年月日课程名称：沈阳职业技术学院机械工程系实训名称：实训设备：成绩实训目的：实验内容1．画出加工零件图2．实训体会3．回答思考题测验：在数控车床上加工一个如图2-61所示轴类零件，该零件由外圆柱面、外圆锥面、圆弧面、螺纹构成，外形较复杂，毛坯尺寸为φ72×130mm，其材料为铝棒料。数控加工刀具卡片刀具号刀具规格名称数量加工内容主轴转数(r/min)进给速度(mm/r)备注T0145°外圆偏刀1车端面、4500.25T0290°外圆偏刀1粗车轮廓6500.3T0390°外圆偏刀1精车轮廓6500.3T04螺纹车刀1车螺纹6001.5T05切断刀1切断6000.1业技主程序O0010N001G50X150.Z60.；N002S450M03T0101；N003G00X74.Z0MN004G01X-1.N005G00X80.Z5.N006X150.Z60.；N007T0100M01；N008T0202N009S650；N010G00X74.Z5.M011G71P013Q027U0.5W0.1D2.F0.3S650N012G42G00X15N013G0lX20N014Z-15.2；N015X18.Z-20；N016Z-25.；N017XZ29.；N018X35.Z-28.；N019Z-42.；N020G02X50.Z-50.R8.；N021G01Z-60.N022X60.7Z-80.；N023X66.；N024X70.Z-82.；N025Z-94.；N026X74.；N027GN028G00X150.Z60.N029M01；N030T0303M03；N031S650；N032G70P013Q027业技主程序N033G00X150.ZN034T0300M01；N035T0404M03N036G00X20.Z5.N037G92X19．Z-22N038X18.6；N039X18.2；N040X18.052；N041G00X150.Z60.；N042T0400M01N043T0505M03S600；N044G00X74.Z-94.M08；N045G01X0F0.1；N046G00X150.Z60.M09T0500；N047M30；

沈阳职业技术第一节自动编程软件概述一、CAXA制造工程师二、Mastercam三、UGIICAD/CAM系统四、Pro/Engineer五、CATIA六、CIMATRON第二节CAXA数控车界面与功能一、界面与菜单介绍1．窗口布置CAXA数控车2000工作窗口分为绘图区、菜单区、工具条、参数输入栏（进入相应功能后出现）状态栏等五个部分。2．主菜单3．弹出菜单简明介绍功能沈 4．工具条工具条中图标的含义工具条说明标准工具条显示工具线面编辑曲线工具5．键盘键与鼠标键（1）[回车键和数值键]（2）[空格键]（3）［热键］二、系统的交互方式（1）工作坐标系工作坐标系是用户建立模型时的参考坐标系。系统缺省的坐标系叫做“绝对坐标系”，用户定义的坐标系叫做“工作坐标系”。（2）当前层。当前层是系统目前使用的图层，生成的图素均属于当前层。当前层名显示在屏幕顶部的状态显示区，当前层的设定在图层管理功能里进行。（3）当前文件。当前文件是系统目前使用的图形文件。当前文件名显示在屏幕顶部的状态显示区。（4）可见性。对生成的图素指定其是否在屏幕上显示出来，如指定某图素为不可见则会隐藏该图素。（5）接口。CAXA数控车的接口是指与其他CAD／CAM文档和规范的衔接能力。CAXA数控车会将相关数据优化成特有的MXE格式的文件。弹出式点工具菜单拾取工具第三节CAXA数控车二维线框的绘制、编辑1．点单击曲线生成工具图标，即可激活点生成功能。2．直线单击曲线生成工具图标或从菜单条中选择“应用”→“曲线生成”→“直线”，激活直线生成功能。生成直线的方法生成点的方式立即菜单实例两点线非连续方式画线可以利用点工具菜单中切点和垂足点生成切线和垂线连续方式画线平行线过点根据状态栏提示，先选直线再选点在立即菜单中输入直线与已知直线的距离角度线作与已知直线或X轴Y轴成一定角度的直线曲线切线/法线作已知曲线的切线或法线角等分线作已知角度的任意等分线水平/铅垂线绘制水平、垂直十字线3．圆弧CAXA数控车2000软件中，绘制圆弧可以单击曲线生成工具图标，或从菜单中选择“应用”→“曲线生成”→“圆弧”，激活圆弧生成功能。三点圆弧通过给定三点生成一个圆弧4．圆在CAXA数控车中有三种生成圆的方法。表6-8给出了生成圆的各种方法，单击曲线生成工具图标或从菜单条中选择“应用”→“曲线生成”→“圆”，激活圆生成功能。5．样条曲线在CAXA数控车中生成样条曲线有两种方式：插值方式和逼近方式。（l）插值方式（2）逼近方式6．给出公式生成曲线7．生成等距曲线利用等距线功能可以生成给定曲线的等距线。这里的等距是广义的，可以是变化的距离。8．曲线几何变换曲线的几何变换包括：镜像、平面镜像、旋转、平面旋转、平移、缩放、阵列等。9．曲线编辑在“图形编辑”模块中，包含有曲线裁剪、曲线过渡和曲线打断、曲线组合、曲线延伸等功能。曲线裁剪的方法曲线裁剪立即菜单说明曲线裁剪快速裁剪系统对曲线修剪具有“指哪裁哪”的快速反应。线裁剪以一条曲线作为剪刀，对其他曲线进行裁剪。（1）曲线延伸功能。如果剪刀线和被裁剪曲线之间没有实际交点，系统在依次自动延长裁剪线和剪刀线后进行求交，在得到的交点处进行裁剪。（2）在拾取了剪刀线之后，可拾取多条被裁剪曲线。（3）系统还提供“正常方式”和“投影方式”进行裁剪。曲线裁剪点裁剪利用点作为剪刀，对曲线进行裁剪。（1）在拾取了被裁剪曲线之后，利用点工具菜单输入一个剪刀点，系统对曲线在离剪刀点最近处施行裁剪。（2）具有曲线延伸功能。修剪（1）系统将裁剪掉您所拾取的曲线段，而保留在剪刀线另一侧的曲线段。（2）只在有实际交点处进行裁剪。（3）剪刀线同时也可作为被裁剪线。曲线过渡的方式曲线过渡立即菜单说明曲线过渡圆弧过渡用于在两根曲线之间进行给定半径的圆弧光滑过渡。尖角过渡用于在给定的两根曲线之间进行过渡，过渡后在两曲线的交点处呈尖角。倒角过渡用于在给定的两直线之间进行过渡，过渡后在两直线之间倒一条直线。（3）曲线的打断曲线的打断是把拾取到的一条曲线在指定点处打断，形成两条曲线。 （4）曲线的组合曲线的组合是把拾取到的几条闭合曲线链接成一条曲线。[典型零件的图形绘制]：1．2．复习总结：1．数控车软件界面与功能2．系统的交互方式3．曲线编辑复习与提问：数控车二维图形的曲线编辑指令讲授：第四节CAXA数控车床参数设置、常用宏指令一、机床设置机床设置就是针对不同的机床、不同的数控系统，设置特定的数控代码、数控程序格式及参数，并生成配置文件。生成数控程序时，系统根据该配置文件的定义，生成用户所需要的特定代码格式的加工指令。（l）机床参数设置 机床配置参数中的“说明”、“程序头”。“换刀”和“程序尾”，必须按照使用数控系统的编程规则（参看所用机床的编程手册），利用宏指令格式书写，否则，生成的数控加工程序可能无法使用。（2）常用的宏指令CAXA软件的程序格式，以字符串、宏指令＠字符串和宏指令的方式进行设置，其中宏指令为＄十宏指令串，注意与系统的一致系统提供的宏指令串内容宏指令串内容宏指令串当前后置文件名POSTNAME冷却液开COOI＿ON当前日期POST＿DATE冷却液关COOL＿OFF当前时间POST＿TIME程序停PRO＿STOP当前X坐标值COORD＿Y左补偿DCMP＿LEF当前Z坐标值COORD＿X右补偿DCMP＿RGT当前程序号POST＿CODE补偿关闭DCMP＿OFF行号指令LINE＿NO＿ADD＠号换行标志，若是字符串则输出＠本身行结束符BLOCK＿END＄号输出空格二、后置处理后置处理就是针对特定的机床，结合已经设置好的机床配置，对后置输出的数控程序的格式，如程序段行号、程序大小、数据格式、编程方式、圆弧控制方式等进行设置。业实训一CAXA数控车粗、精车加工自动编程一、实训目的：（1）了解CAXA数控车机床的选择和后置处理设置。（2）掌握CAXA数控车粗加工造型和轨迹生成、模拟加工仿真。（3）掌握CAXA数控车粗加工轮廓车刀、切削用量、进退刀和加工参数的设置。二、实训设备：计算机若干台、CAXA数控车自动编程软件软件。三、编程必备知识：通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。（一）零件的工艺分析（二）粗、精车参数的确定（三）粗、精车刀具的选择四、实训任务：使用CAXA数控车XP进行轮廓粗加工的车刀、切削用量、进退刀和加工参数的设置，生成加工路线轨迹，并进行仿真操作。五、实训步骤：（一）机床设置与后置处理（二）零件图基本绘制和毛坯的构建（1）零件图绘制（2）毛坯的构建（三）轮廓粗、精车轮廓粗车可对工件的外轮廓表