架空输电线路无人机巡检系统维护保养导则(征求意见稿)

架空输电线路无人机巡检系统维护保养导则范围本导则对无人机巡检系统维护保养工作的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，维护保养工作的实施对象为无人机和任务载荷设备。本导则适用于架空输电线路无人机巡检系统（油动类）。规范性引用文件下列文件中的条款通过本技术要求的引用而成为本技术要求的部分内容或条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。CCAR-91R2 一般运行和飞行规则维护保养目的及要求3.1 维护保养目的确保无人机巡检系统处于适航状态，满足架空输电线路无人机巡检任务要求。3.2 维护保养要求（1） 维护单位应依据任务需求及具体机型的维护保养手册制定维护保养计划和方案；（2） 维护保养工作应由经过相应培训的人员完成；（3） 维护保养工具、量具和器材应完备无损，并在检定有效期内；（4） 光电吊舱等精密特种设备的日常维护应指定专人按照维护保养手册进行，专业维护保养应由原厂或专业机构进行；（5） 维护保养过程中，如有不确定的状况，应及时联系相设备供应商。维护保养内容及要求周期序号设备类别1 无人机 日常保养

周期内容根据设备的使用频包含但不限于以下内容：1）及时清理油污、碎屑，保率及工作状态自行持各部位清洁；确定2）视需要加注机油、润滑油1和冷却液；3）长期贮存时，整机使用机衣进行防尘，轴承和滑动区域喷洒专用保养油进行防腐蚀和霉菌；4）电瓶按其具体使用说明进行定期充放电。2参照具体机型的维护保养手册而定，但

机体

包含但不限于以下内容：1）保持机身外观完整无损；2）保持机身框架完好无裂纹；3）保持橡胶件状态良好；4）保持紧固件、连接件稳定可靠。包含但不限于以下内容：1）保持缸体、管路完定期保养 不得长于100小时航

发动好无渗漏；34

时或1年（以先到的为准）2

2）保持传感器工作正常；3）保持紧固件、连接件稳定可靠。包含但不限于以下内容：1）保持传动皮带松紧度适宜，齿轮完好无传动变形；装置2）定期更换火花塞、燃油滤清器、空气滤清器等部件；3）保持紧固件、连接56 日常保养任务载荷7 定期保养

件稳定可靠。包含但不限于以下内容：1）保持馈线的绝缘性和导通性；电气2）保持接插件牢固，设备减振有效；3）保持所有电气设备工作正常；4）保持紧固件、连接件稳定可靠。包含但不限于以下内容：根据设备的使用频1）保持任务载荷设备清洁；率及工作状态自行2）保持数据存储空间充足；确定3）合理装卸，妥善贮存，避免碰撞损坏。包含但不限于以下内容：参照具体机型的维1）保持任务载荷安装稳定可护保养手册而定，但靠；不得长于100小时航2）传感器检校；时或1年（以先到的3）光电吊舱等精密特种设备为准）的维护应由原厂或专业机构进行。维护工作流程（1）按照相应设备的管理要求、操作规程、维护手册等规定的内容和要求，制定维护计划和维护方案；（2）严格按照维护计划和维护方案开展设备维护工作；（3）对维护过程中发现的隐患及故障，应及时处理并填写设备维护记录表（附录A）；维护程序流程图如下：3明确维护要求制定维护计划和维护方案按照维护计划和方案进行维护操作有及时处理 有无发现隐患或故障无维护结束？是

否撰写排故报告填写维护记录图1 维护程序流程图4附录A： 维护记录表（规范性附录）型号： 编号： 维护日期：维护地点： 维护单位：维护原因：维护责任人： 维护责任人联系电话：存在问题维护内容及情况备注5《架空输电线路无人机巡检系统维护保养导则》编写说明任务来源及工作过程为提高架空输电线路无人机巡检系统的使用年限和作业安全性，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）对架空输电线路巡检系统的维护操作，公司生产设备管理部提出编制《架空输电线路无人机巡检系统维护保养导则》。2014年1月南方电网科学研究院有限责任公司、天津航天中为数据系统科技有限公司成立了编写小组。2014.1月至今编写小组对本技术要求的编写原则和主要内容等问题进行了研讨，并依据国家和行业有关标准、规程和规范，形成了《架空输电线路无人机巡检系统维护保养导则》初稿。2014年11月日邀请公司设备部、超高压公司、云南电网公司、广州供电局、广东电科院等设备使用单位、国家电网公司进行外部评审，2014.11.2-2014.11.9根据评审意见对标准进行修订。编写原则编写该技术要求遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运行规程方面的相关标准没有矛盾。本技术要求中规定的内容，是根据无人机巡检系统的相关维护经验，并结合我国电力线路作业中无人机的实际应用需求制定的。以保证无人机巡检的可靠有效为基础，提高使用年限，降低运营成本。主要内容本标准共分6章，分别是：1章为范围。2章为规范性引用文件。3章为维护保养目的及要求，对架空输电线路无人机巡检系统的维护保养目的、维护保养要求作出了规范。4章为维护保养周期，对架空输电线路无人机巡检系统的维护保养做出规范。5章为维护保养内容，对架空输电线路无人机巡检系统需要维护保养的主要内容和维护周期进行了梳理。6章为维护工作流程，对架空输电线路无人机巡检系统的维护程序作出了规范。维护保养目的及要求对架空输电线路无人机巡检系统要达到的维护保养目的、维护保养操作应遵循的要求作出了规范。维护保养目的明确了无人机系统为完成任务应达到的状态，维护保养要求规范了无人机系统的执行过程。6维护保养周期从设备类的维护保养通用要求考虑，将维护保养工作分为定期维护和日常保养。定期维护方面，无人机平台依据业内通用要求，主要是依据发动机的维护保养要求，需综合考虑航时或使用年限提出维护保养周期要求，以两者先到时间为准；任务载荷主要是光电吊舱，根据其技术规范要求的红外热像仪致冷器工作时长不低于2000h，而红外热像仪测温的检校周期根据中国计量院出具的检校报告要求为一年，考虑到年使用频率和时长因素，故规定不得长于300小时作业时间或1年期，以先到的时间为准，作为维护保养周期。日常保养由使用单位根据设备的使用频率及工作状态自行确定，在此不再具体要求。维护保养内容针对不同机型、不同设备，对架空输电线路无人机巡检系统维护保养的原则要求进行了简述，具体工作由使用单位参照各设备供应商提供的《维护保养手册》制定实施细则。考虑到无人机本身及任务载荷相对复杂，而地面站、运