实验一设备网、工业以太网组网

/实验指导说明书实验目的通过实验了解、熟悉设备网（DｅviceNet）和工业以太网（EtｈerNｅt/IP)的设计、组态及操作，掌握数据通讯、ＯPC技术等概念。实验内容安装连接设备网。组态EthｅrNet/IP.添加I/O模块及设备网扫描模块。离线／在线组态设备网。通过以太网、设备网分别实现控制程序的上传下载，实现互锁控制。通过DDＥ/OPC方式实现控制器与应用程序（如Excel)的数据交互。实验设备硬件:设备网(DevｉcｅNeｔ）网线、网络连接器设备网扫描模块17６9-SDN、设备网接口模块17６1—ＮET-DNI、１2０3-ＧK5变频器１33６PｌuｓⅡ开关电源（24V)16口交换机以太网EtherNet/ＩP网线MicroLogix1５0０、CompaｃｔLogiｘL32E及若干数字、模拟I／Ｏ模块软件：RSLｏｇix5000ＲSLogix500ＲＳNeｔWｏrxforDeｖicｅNeｔＲSLinｘBOＯTP－DHCPＳｅｒvｅrＭicrosofｔExcｅｌ网络系统结构示意图实验步骤一硬件平台搭建二串口通信组态1说明RSLinx软件是在Micrｏsoft操作系统下建立工厂所有通信方案的工具.它为Ａ—B应用软件，如RSＬｏgix５/500、RSViｅｗ３2、RＳBａｔｃh、PLC—5ＡRＳＬｉnx有五种版本，本次实验我们所用的是RSLiｎxGａteway，它扩展了基于RSLiｎｘ的企业内部通信.RSＬinｘ和ＷINteｌligentLIＮX客户程序能通过TCP/IＰ网络直接接入ＲSLinxGａtｅway驱动程序。这些客户程序能直接对连接到RSLinxGateway可访问的网络上的Aｌｌen－BradlｅyPLC、SLＣ以及ＭiｃroLogiｘ处理器进行在线访问.这允许现场动态数据进入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作.亦可从监控计算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。２利用ＲSLinx组态RS232通信1）用RＳ２3２串行接线将PＬC控制器模块上的RＳ232接口与电脑上的串行ＣOM口相连.并打开RＳＬｉnｘ界面窗口。2)点击菜单栏上的Comｍuｎｉｃations—〉ConｆiguｒｅDrivｅｒｓ打开“驱动配置”对话框。3）在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过ＲＳ２32连接上位机与控制器的“RS232DF1dｅvｉces”驱动类型4)点击“AｄｄＮew"按钮，在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称.。ﻩ５）选择用于进行连接的正确的电脑串口号，与PＬC设备型号，这里选择“Loｇix55５0／CoｍpactLogiｘ”，点击Ａuto－Confｉguｒｅ按钮,软件会自动搜索已连接的硬件.待成功后点击OK确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Ｒunning状态。6)回到RSLiｎｘ主界面点击按钮，打开RSＷho窗口,可以依次看见已经配置完成的ＣomｐａctLogiｘ控制器机架、控制器模块与I/O模块三以太网EtｈerNeｔ/ＩP组态1说明由于通过RＳ232方式组态，信号与程序上传下载都较为缓慢,因此对于具有以太网接口的ComｐaｃｔLoｇix控制器1769－L32E，可将已配置好的ＲS232通信方式通过BOOTP协议服务转换为以太网通信方式，提高监控实时性与速度.ﻩBOOTP协议服务是一个低标准协议，提供基于Ｗindows操作系统中TCP／IＰ网络上其他节点的配置.BOOTP配置文件允许你自动指定控制器网卡模块的IP地址，以及子网地址与网关。网卡模块默认设置为BＯOTＰ使能,一经上电后,网卡通过物理地址向网络中的ＢＯOTＰ服务器发送信息.服务器通过比较确认发送的信息与配置文件表中的物理地址一致后,向模块发送回适当的IP地址。2利用BOOTP进行以太网通信连接1）将ＰLC控制器与上位机通过HUＢ或交换机在以太网层面相连,并在上位机中指定其IP地址.在RＳLiｎx的RSWho中找到已通过RS2３２接口通信的ＰＬＣ控制器，以此展开机架底板前的加号，找到176９－Ｌ32E的以太网端口,右键点击，选择ModuｌｅCoｎfigurｅ,将NetｗｏrｋＣｏnfiｇｕｒeＴｙpe改为Dynａmic,以便BOOＴP协议通过物理地址配置ＩＰ。打开BＯＯTP/DHCPServer软件，等待其自动找到以太网端的物理地址后.在软件界面下端的ＲoｌatioｎLiｓｔ点击New,将找到的MＡC物理地址填入,并指定ＰLC的IＰ地址,注意其前三位需和已指定上位机ＩP相同。至此以太网组态完成，此时在ＲＳＬinx中，不仅可以从RＳ232端口看见控制器，从以太网端口也可以看见PＬＣ控制器及其I/O模块。四设备网离线组网1说明RＳNｅｔWorxforDeviｃeNet是RｏcｋwelｌAutｏmａtiｏn提供的设备网ＤeviceNet组网软件包.在没有任何硬件的情况下，可通过此软件进行设备网的离线组态、开发；然后将离线组网工程信息通过网络下载到DeviceNet设备中。ＲSＮetＷorx软件为所建网络提供一个基于ＥDS（ＥlecｔrｏnicDａtａＳheet,此文件包含了设备的所有说明信息，格式为ＡＳCII文本格式,通过此文件可以将不同的设备离线添加到一个网络工程中)文件的图形接口.步骤(1）打开RＳNetWｏrxforDeviｃeNet软件１）打开桌面RＳＬogｉｘ50０0文件:coｎfigure。AＣD。此文件为针对试验平台上的CoｍｐactLoｇiｘL32E创建的RSLogix５00０文件，如下图所示:2）打开工程目录树中的I/OConfigｕrａtion文件夹，在[5]1769-ＳDN/Ａmaster_ｓｃanｎｅr点击右键选择Proｐerties。MｏdｕlｅProｐeｒtiｅs对话筐如下图所示：３）选择RSNeｔWorx，单击ＬauｎchＲSNetＷｏrxforＤeｖiceNet按键。如下图所示：系统将自动打开ＲSNeｔＷorｘforDeｖｉｃeNeｔ软件,如下图所示：(2)离线添加、组态一个DeviceＮet工程1)在左侧Harｄwａｒe工程树中分别找到1769－SＤNＳcａnnerＭoｄule、1761—NET—DNIＳerｉesＢDeｖｉceNeｔInｔerfaｃe、1770－ＫFDRS2３２Interfaｃｅ、1２03-GK5等模块，通过双击的方式分别将其添加到右侧的网络窗口中，如下图所示:2）在１761—NET—DNISeriesBＤeｖiｃeNetＩnteｒfacｅ图标处点击右键选择Prｏperties，打开属性对话框，进行参数设置后点击确定按钮.注意DeviceNet网络最多可组态节点数为64个，可以通过参数设置指定节点地址.同样方法分别对除1769—SDN以外的其它节点进行参数设置，具体操作如下图所示：3）组态设备网扫描模块（1769-SDN）打开1769—SＤN的属性对话框，选择Sｃanlist，进行1７69—SDＮ扫描列表组态,将设备网上挂接的所有设备添加到列表中,并选中AutoｍａponAdｄ以便软件自动将设备的输入、输出数据印象到1７96—SＤN的输入、输出数据表中.具体操作如下图所示.在Iｎpuｔ、Output中可以看到当前输入、输出数据从DｅｖicｅNeｔ设备到CoｍpactLogｉｘ平台的印象，如下图所示。注意消息类型（Messａgetype）显示了数据交换的方式为COS（ChangeofStatｅ）或者为Pｏllｅd，可通过Advaｎｃed…进行高级设置。参数设置完后返回主对话框。至此,完成离线组网实验,保存所有设置。在硬件设备连接好的条件下,点击Onlinｅ图标运行设备网工程。五设备网在线组网步骤如下：１创建一个新的RSNetworxforＤeｖiｃeＮeｔ文件，在其工具栏中点击Ｏnline按钮，出现如下窗口：

选中AutoBｒowse，通过EｔherNet/IP路径找到Port２，DevｉceNet并单击(或者通过已组态的1770—ＫFD路径扫描），然后点击ＯK按钮，出现如下提示（提示在自动扫描设备网完成后,需要将设备网上挂接的所有设备的信息通过上载的方式上传到组网工程中，以便使组网信息和实际设备信息相匹配):单击确定按钮开始在线自动扫描设备网。扫描结束后将发现设备网上挂接了所有已连接的硬件设备。在此基础上可以进行各个设备的参数上载、设置、下载等操作。六控制程序下载通过EtｈerNeｔ/IP、DeｖiceNeｔ、1７７0—KＦＤ、串行通讯口等方式，分别尝试将RＳＬoｇix5000中编制的程序下载到目标控制器即主站或从站中，完成实时监控。七通过DＤE/OPC实现数据交换1在RSＬinx中组态一个ＤDＥ／OPC对话打开RＳLinx，在菜单栏中选择DＤE／OＰC〉TｏpicConfiｇuratｉon。为目标控制器（主站或从站）新建一个对话（Topｉｃ)，或者默认控制器名为ＤDE／OPC服务器的对话,其它应用程序（ＤDE／OPC客户端)将通过此对话完成与服务器的数据交换。2完成MicrosoftＥxcel与控制器的动态数据交换1)在RSLinx工具栏中选择Eｄｉt＞CoｐyDDE／ＯPCLink…。在左侧目录树中找到刚才新建的对话，选择其对应于控制器中的数据标签（Offｌine/Onliｎｅ),右侧对话框中将显示控制器中相应的所有数据标签,选择一个并单击OK，如下图所示：2)新建一个Excel文件，在工具栏中选择Ed