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文档简介

理四)一、选择及填空题(每题2分,共分)1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的作为机架。(①曲柄②连杆③摇杆)2.高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取运动规律。(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)3.具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动件的运动规律,凸轮的实际廓线。(①相同②不同③不一定)4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数且于法面模数。(①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等)5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升。(①相等②不相等③无关系④之和为90)6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为,连杆长度为,则最小传动角=。

min7.螺旋升角为的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为f,则机构的自锁条件是:

。8.计算等效转动惯量的原则是:9.所谓定轴轮系是指:

。。10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与,,参数有关。二、选择及填空题(每题5分,共分)1.计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。KG

H

JBD

F

E

D’CB

AA

1图

2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。4.图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量m与在同一轴面内。12①说明改转子属于那类不平衡问题。②计算m在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m和m。2ⅠⅡm

2

m=6kg2

m

2

A

μ=10mm/mmlL

ω1a

a

a

m=4kg1图

三题图三、在图示机构运动简图中,已知:L=400mm=30º,原动件以等角速度ω=1rad/s转动,试用图解法求机构的速度v和加速度a分)13四、试设计铰链四杆机构,已知:L=500mm,ABL=300mm,要求满足:ABC=90时,BCºAB从垂直位置按顺时针转动45º时ABC

B增加30(10)

DA∠ABC=90时示意图五图示双滑块机构的运动简图滑块在驱动力作用下等速移动转动副A、B处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦系数f=0.18,各构件的重量不计,试求:1.不计摩擦时所能克服的生产阻力;02.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q3.机构在图示位置的瞬时机械效率。建议取力比例尺

P

N/mm。(15)2

2222QB

l

m

mml

m

mm

º

A六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数m=2mm,αº,h

*

=1.0齿轮2的变位系数=-0.2,其余如图示,试确定:1.齿轮副1与2、2与3的传动类型;2.齿轮3变位系数x。3注:无侧隙啮合方程式:

Z

(10)Z=362a’=71mm

MMrω

1Z=331

Z=363六题图

七题图

七、图示齿轮机构,已知Z,Z=40,齿轮的转动惯量J=0.01kg·m,121J=0.04kgm用于齿轮1的驱动力矩M=10Nm轮2上的阻力矩Mr=0。2试求:1.以等效构件时的等效驱动力矩的等效转动惯量J;d2.等效

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