项目二-FANUC参数的设置

word格式完美整理/数控系统的参数是系统软件中一个可以调整的部分,参数在NC系统中用于设定数控机床的功能、性能和规格,及运行中所必须的一些数据,数控系统只有设置了正确的参数,机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能。在设计数控系统的功能时,数控系统的设计者考虑到实际应用到不同机床的很大差异,专门设计了一些预留存储空间放置有关数据,即系统参数。当数控系统与机床联机时,根据机床的功能,参数先由生产厂家设定,或根据机床使用者的具体要求在现场调试时进行再修改、确定。在机床使用的过程中,由于存在操作工的误操作、机械传动的磨损、松弛,电气参数的改变等因素而会引起参数的不匹配,形成故障,这时就需要对参数进行校对并改正,故障才能排除。各种不同类型的数控系统,参数的意义也会不同,主要有与数控系统功能有关的参数和用户参数。与数控系统功能有关的参数是数控装置生产厂家根据用户对系统功能的要求设定的,其中有部分参数有较高级别的密码保护,用户不能轻易修改,否则会丢失某些功能。用户参数是供用户在使用机床时自行设置的参数,可随时根据机床使用的情况进行调整,包括与机械有关的参数,如各坐标轴的反向间隙补偿量等,与伺服系统有关的参数,如位置增益等,与外设有关的参数,如波特率等,还有PLC参数,设置PLC中允许用户修改的定时、计时、计数、刀具号和PLC中的一些控制功能的参数。数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里,系统参数可以显示在显示器上以人机交互的方式设置、调整。任务一：参数的认知及参数设置的基本方法任务要求：1、了解FANUC系统参数设定画面；2、掌握参数号和参数值的含义；3、掌握参数设定的基本方法。相关知识：1、按数据的型式参数可分成以下几类：2、设定参数a、有效地写入参数目的意义是为了防止错误地修改参数,设置了简单的钥匙。b、CNC参数写入步骤1.置于MDI方式,或急停状态。注释：确认CNC画面下的运转方式显示为"MDI",或在画面中央下方,"EMG"在闪烁<PowerMatei-D/H为灯亮>。在系统起动时,如没有装入顺序程序,将自动变成该状态。用MDI输入参数:任务训练：1、在实训设备上进行参数的查找,填入下表。步骤一、按下系统面板[SYSTEM]键,出现参数画面步骤二、输入需要查找的参数号,按[号查询]软键。步骤三：查询参数号,填入下表：参数号参数值参数〔数据类型备注0103102013201321202214233102参数设置一、有关设定SETTING的参数〔10020通道选择,等于0或1时,选择通道JD5A〔JD36A；等于2时,选择通道JD5B<JD36B>。〔20101#0设0停止位为1位,设1停止位为2位。〔30102设0选择RS232C接口,设4为存储卡。〔40103波特率,设11为9600bps,12为19200bps。二、有关轴控制/设定单位的参数〔11001#0设0为公制,设1为英制。〔21006#3各轴移动量是直径还是半径,车床X轴设1为直径。〔31020各轴的程序名称〔41022各轴在坐标系中的关系设定值意义0即不是3个基本轴,也不是平行轴13个基本轴的X轴23个基本轴的Y轴33个基本轴的Z轴5X轴的平行轴6Y轴的平行轴7Z轴的平行轴〔51023:表示数控机床各轴的伺服轴号,也可以称为轴的连接顺序,一般设置为1,2,3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴,设置-128屏蔽该伺服轴。三、有关行程极限的参数〔11320各轴正方向软限位座标值。〔21321各轴负方向软限位座标值。四、有关进给速度的参数〔11423各轴手动JOG速度。〔21424各轴手动快速进给速度。〔31425各轴回参考点时,压到减速开关后的速度。〔41430各轴最大切削进给速度。五、有关伺服的参数〔11815#1设0不使用分离型脉冲编码器。设1使用分离型脉冲编码器。1815#5设0不使用绝对位置检测器器。设1使用绝对位置检测器器。〔31825各轴的伺服环增益。增益越大,位置控制响应越快,但如果太大,会使伺服系统不稳定〔41828设定各轴移动中的最大允许位置偏差量〔51829设定各轴停止时的最大允许位置偏差量〔61850设定各轴在返参时的栅格偏移量〔即参考点偏移量〔71851设定各轴的反向间隙补偿量〔82020设定电机ID号；〔92022电机旋转方向没有设定正确值〔111或-111；〔102084和2085柔性齿轮比。六、数控机床与DI/DO有关的参数：〔13004#5：是否进行数控机床超程信号〔硬限位的检查,0时检测硬限位,1时不检测；〔23030：数控机床M代码的允许位数。该参数表示M代码后数字的位数,超出该设定出现报警。〔33031:数控机床S代码的允许位数。该参数表示S代码后数字的位数,超出该设定出现报警。例如：当3031=3时,在程序中出现S1000即会产生报警。〔43032:数控机床T代码的允许位数。七、有关CRT/MDI的参数〔13105#2设0CRT画面不显示主轴实际转速和T代码,设1显示。〔23102都设0使用中文简体,3102#3为1使用中文繁体,其他语言请查找参数。〔33111#0设0不显示伺服设定画面,设1显示。〔43203#7设0用复位不清除MDI方式编制的程序,设1清除。〔53216自动插入顺序号时〔参数号0000#5,是否自动插入顺序段号,顺序号的增量值。〔63208#0：为0时MDI面板的功能键SYSTEM有效,为1时无效。八、有关编程的参数〔13401#0设0时坐标省略小数点,单位是微米；设1坐标省略小数点,单位是毫米。〔23402#0设0接通电源时为G00模态,设1为G01模态。3402#1#2都设0接通电源时为G17模态,设3402#1为1时G18模态；设3402#2为1时G19模态。3420#3设0接通电源时G90为模态,设1为G91。九、有关主轴控制的参数〔13706#0#1主轴的位置编码器齿轮比倍率#1#0X100X201X410X811〔23706#6#7对于M03和M04,S值的符号。#7#6电压极性00M03,M04都为正01M03,M04都为负10M03为正,M04为负11M03为负,M04为正〔33722主轴的上限速度。调试0、观察当前系统设置的传输通道是哪一个,停止位是多少,波特率是多少,是用rs232接口通信,还是用存储卡通信1、修改1020参数,将其改为ABC三轴,考虑修改后编程注意事项；2、屏蔽x轴,如何设置参数；恢复原数值3、记录下1320正限位参数数值,然后将其参数改小,考虑修改该参数后,会出现什么情况；4、记录下1423x轴速度值,然后将其改小,手动情况下调试X轴,观察速度如何变化；恢复原数值５、记录1425号参数x轴数值,然后将其改小,X轴回参考点,观察速度如何变化,恢复原数值6、2022参数设定x轴设定符合与原符号相反,手动调试X轴,观察方向如何变化；回复原数值7、将屏幕显示用英文显示,并回复中文8、观察3706#6#7的设定值,并考虑为何用这个设定值对任务五：RS232通讯线缆的制作与使用RS232〔DB91DCD载波检测2RXD接收数据\o"查看图片"接口说明3TXD发送数据4DTR数据终端准备好5SG信号地6DSR数据准备好7RTS请求发送8CTS允许发送9RI振铃提示学生练习1、用万用表检查完好的RS232接口端子的匹配关系并画出连接图；2、剪短数据线两端的接口,根据连接图重新焊接数据线；3、焊接数据线后,用winpcin软件,设定停止位为1,采用RS232接口,波特率采用19200备份数据。〔一数据输入输出接口不能正常工作对于FANUC系统,当数据输入输出接口〔RS-232C工作不正常,且报警时,不同系统的报警号也不同。①3/6/0/16/18/20/power-mate,显示85~87号报警。②10/11/12/15,当发生报警时,显示820~823号报警当数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个情况及处理方法：输入出数据操作时,系统没有反应。〔1请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于EDIT方式,且打开程序保护键；或者在输入参数时,也可以置于急停状态。〔2请按FANUC出厂时数据单,重新输入功能选择参数〔0系统的900号以后,16系统类的9900号以后的参数,15系统类的9100号参数。〔3检查系统是否处于RESET状态。2．输入输出数据操作时,系统发生了报警。〔1请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧的设定便携式3"软磁盘驱动器或计算机侧的设定16/18/21/0i插头JD5AJD5B波特率,停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。I/O通道〔参数号：#200123设定项目参数号停止位#101/0#111/0#121/0#131/0输入输出设备#102#112#122#132波特率#103#113#123#13310/11/12/15插头CD4A或JD5A〔15BCD4B或JD5B〔15B波特率,停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。设定项目参数号I/O通道#020#021#020#021输入输出设备番号#5001#5001输入输出设备#5110#5110停止位#5111#5111波特率#5112#5113控制码#0000#0000FANUC0A/0B/0C/0D插头M5M74波特率,停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。I/O通道号0123设定项目参数号停止位#2/0#12/0#50/0#51/0输入输出设备#38/6.7#38/4.5#38/1.2波特率#552#553#250#251FANUC3通道I/O号0波特率,停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。停止位#5号参数波特率#68号参数FANUC6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率,停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。输入输出设备#340号参数#341号参数停止位/波特率#312号参数#313号参数〔2请检查电缆接线〔3外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机,便携式磁盘驱动器,FANUCP-G,计算机等设备。在进行传输时,要确认：①．电源是否打开②．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。③.硬件有无故障。④.传输的数据据格式是否为ISO。⑤.数据位设定是否正确,一般为7位。〔4CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWERMATE基板〔5当CNC系统与计算机进行通讯时,要注意：①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。②.不要在通电的情况下插拔连接电缆。③.不要在打雷时进行通讯作业。④.通信电缆不能太长。〔6如果发生85,86,87号报警,原因大致如下：①.85号ALARMa.CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。b.外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。外部输入/输出设备故障。②.86号ALARMa.通讯参数的设定不正确。b.外部通讯设备未通电。c.电缆连接不正确,请按照前面图示焊接电缆,并插入正确插口。d.外部传输设备不良。e.CNC的通讯接口已坏。③.87号ALARMa.外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。外部传输设备不良。CNC的通讯接口已坏。学生分组练习：1、学生设定数控机床参数,并观察设置后机床发生怎样的变化,详细记录。分组按要求练习。教师考核：教师随机从一组学生中找出一位同学进行参数设定操作和RS232通讯线缆制作后通讯情况考评？这位学生的成绩作为一组学生的所有成绩附录：1、利用WINPCIN软件对参数进行备份和恢复。WINPCIN是西门子开发的一种软件,主要用来对参数的备份和传输,也可以用来对FANUC参数的备份,可以从网上下载,下载地址为：〔1软件的使用：双击WINPCIN软件图标,图1〔2如上图,先点击按钮,选择TextFormat〔文本格式,〔3点击RS232Config〔RS232接口设置,对RS232接口进行设置图2Commport：选择输入通道,注意通道要和计算机机箱后的接口相一致Baudate：设置波特率,一般选