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文档简介

智能物流仓储技术拓展AGV调度系统AGV调度系统是指以特定的系统参数为优化目标，对运输任务和车辆进行权重化排列，在此基础上确定合理的分配方案，实现运输任务和车辆间的最佳匹配，从而达到提升系统整体效率、降低运行成本的目的。AGV调度系统（1）确定调度目标参数对于AGV调度系统的选择，主要分为单一指标和复合指标两类。单一指标根据唯一的指标或标准进行任务调度，通常其参数为行驶距离（基于距离），队列长度（基于工作负载），等待时间（基于时间），或其他的参数。复合指标同时考虑多个指标或标准进行任务调度，其参数为单一调度参数的复合，大体而言，调度效果优于单一参数的调度方式。AGV调度系统（2）对运输任务和车辆按照权重进行优先性排列对运输任务和车辆的优先性排列，是在调度目标的基础上，考虑具体任务及车辆特点（如车辆故障、电量不足等），对其进行排序，是对调度目标的进一步扩展，以保证最终调度方案的可执行性。

AGV调度系统（3）确定调度方案，实现运输任务和对应车辆的匹配确定调度方案，即在前两步的基础上，最终实现运输任务和执行任务车辆的一一对应，保证无重复、无冲突的系统调度。

AGV系统作为未来自动化物流的重要组成部分，拥有广阔的发展前景，调度技术作为AGV自动运输系统的核心技术，应进一步加强其研究，为提升系统效率、降低运行成本提

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