大疆御操作指南

一.功能亮点MavicPro装备28mm（35mm格局等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台,可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格局的照片及4K超高清视频.旌旗灯号传输距离最远可达7km.二.翱翔模式1.P模式（定位）：应用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现翱翔器准确悬停.指导翱翔以及高等模式等功能.P模式下,GPS旌旗灯号优越时,应用GPS可精确定位;GPS旌旗灯号欠佳,光照前提满足视觉系统需求时应用视觉系统定位.开启前视避障功能且光照前提满足视觉系统需求时,最大翱翔姿势角为16°,最大翱翔速度10m/s.未开启前视避障功能时最大翱翔姿势角为25°,最大翱翔速度16m/s.在GPS卫星旌旗灯号差或许指南针受扰乱.而且不满足视觉定位工作前提时,翱翔器将进入姿势（ATTI)模式.姿势模式下,翱翔器轻易受外界扰乱,进而在程度倾向将会产生飘移;而且视觉系统以及部分智能翱翔模式将没法应用.是以,该模式下翱翔器自己无法实现定点悬停以及自立刹车,请赶快降低到安稳地位以防备产闹事变.同时应当尽量防备在GPS卫星旌旗灯号差以及狭窄空间翱翔,免得进入姿势模式,致使翱翔事变.2.S模式（活动）：应用GPS模块以实现正确悬停.翱翔器控制感度经由调剂,最大翱翔速度将会荣膺.入选择应用S模式时,前视视觉系统将主动封闭,翱翔器没法自行避障.S模式下不支撑地面站及高等模式功能.留神：在应用S模式（活动）翱翔时,前视视觉系统不会奏效,翱翔器没法主动刹车和回避阻碍物,用户务必留神周围情况,控制翱翔器回避翱翔路线上的阻碍物.三.翱翔器情况指导灯解说四.主动返航（智能返航,智能低电量返航以及掉控返航.）1、记录返航点腾跃时或翱翔进度中,GPS旌旗灯号首次达到（四格及以上）时,将记录翱翔器目前地位为返航点,记录成功后,翱翔器情况指导灯将迅速闪烁若干次.掉控返航当GPS旌旗灯号优胜,指南针工作正常,且翱翔器成功记录返航点后,当无线旌旗灯号在RC掌握模式下中断3秒或以上,或在Wi-Fi掌握模式下中断20秒或以上,飞控系统将接收翱翔器掌握权,掌握翱翔器飞回比来记录的返航点.若是在返航进度中,无线旌旗灯号恢复正常,返航进度仍将中断,用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航.留神：a.当GPS旌旗灯号欠佳或许GPS不工作时,没法实现返航.b.返航进度中,当翱翔器上涨至20米此后但没达到预设返航高度前,若用户推动油门杆,翱翔器将会阻滞上涨并从目前高度返航.c.主动返航进度中

,若光照前提不符合前视视觉系统的需求

,则翱翔器没法回避阻碍物

,

但用户可应用遥控器掌握翱翔器航向

.因此在腾跃前务必前辈入

DJIGO4App的“相

机”界面

,选择

设置适合的返航高度

.d.掉控返航进度中

,在翱翔器上涨至预设返航高度前

,翱翔器不成控,

但用户能够经由过程

取消返航重新获取掌握权

.3.智能返航智能返航模式可经由过程遥控器智能返航按键或DJIGO4App中的相机界面启动.智能返航进度中,翱翔器依照前视视觉系统供应的数据判定前面能否有阻碍物,智能地选择悬停或绕过阻碍物.若是前视视觉系统掉效,用户还能掌握翱翔器航向,经由过程遥控器上的智能返航按键或DJIGO4App退出智能返航后,用户可重新获取掌握权.翱翔器抵达返航点上方时,降低珍爱功能奏效,翱翔器详细表示为：a.若翱翔器降低珍爱功能正常且检测到地面可降低时,翱翔器将直接降低;b.若翱翔器降低珍爱功能正常,但检测成就为不适合降低时（例以下方为不服整地面或水面）,则翱翔器悬停,等候用户控制;c.若翱翔器降低珍爱功能不正常,则降低到离地面0.5米时,DJIGO4App将提示用户能否须要中断降低.点击确认后,翱翔器降低.4、智能低电量返航智能翱翔电池电量过低时,没有足够的电量返航,此时用户应尽快降低翱翔器,否则翱翔器将会直接坠落,致使翱翔器损坏或许激发其余安全.为防备因电池电量缺乏而消逝不须要的安全,MavicPro主控将会依照翱翔的地位信息,智能地判定目前电量能否充分.若目前电量仅足够达成返航进度,DJIGO4App将提示用户能否须要执行返航.若用户在10秒内不作选择,则10秒后翱翔器将主动进入返航.返航进度中可短按遥控器智能返航按键取消返航进度.智能低电量返航在一致次翱翔进度中仅消逝一次.若目前电量仅足够实现降低,翱翔器将逼迫降低,不可取消.返航和降低进度中均可经由过程遥控器（若遥控器旌旗灯号正常）掌握翱翔器.5、精确降低翱翔器在主动返航的进度中,当抵达返航点上方后初步般配地形特色,一旦般配成功则初步改正降低地位,使翱翔器能够也许精准地回到腾跃点.翱翔器仅在满足以下前提的情况下可实现精确降低：a.翱翔器仅在腾跃时记录返航点,翱翔进度中未刷新返航点b.翱翔器腾跃方法为垂直腾跃,且腾跃高度高出10mc.地面情况未产开朗态更改d.地面情况纹理不是太少（比如雪地）e.光芒不是特别暗（比如夜晚）或强光照射降低进度中,可应用遥控器进行掌握：a.下拉油门摇杆可加大降低速度b.上推油门摇杆或许其余方法拨摇动杆都被视为荒弃精确降低,翱翔器将垂直降低,降低珍爱功能同时奏效.6、主动返航安稳留神事项a.主动返航进度中

,若光照前提不符合前视视觉系统需求

,则翱翔器没法回避阻碍物,航向.因此在腾跃前务必前辈入

但用户可应用遥控器掌握翱翔器DJIGO4App的“相机”界面

,选择设置适合的返航高度

.b.翱翔器在距离返航点

20米以上时

,主动返航进度中（包含智能返航

.

智能低电

量返航和掉控返航）：

1.若是翱翔高度大于返航高度,则以目前高度返航.2.如果翱翔高度小于返航高度,翱翔器将首先上涨至返航高度并返航.c.若翱翔器距离返航点在5-20米之间,此时返航平飞快度为

4m/s.

若是前视视觉

系统正常工作（仅在返航前判定一次）,

则：1.

若是翱翔高度大于

10米,

则以当

前高度返航

.2.若是翱翔高度小于

10米,

翱翔器将首先上涨至

10米并返航

.

如果前视视觉系统掉效

,则翱翔器会从目前高度连忙降低

.d.若在翱翔器程度距离返航点5米之内触发返航,由于翱翔器已经处于视距规模内,因此翱翔器将会从目前地位主动降低并降低,而不会爬升至预设高度.e.当GPS旌旗灯号欠佳或许GPS不工作时,不可应用主动返航.f.返航进度中,当翱翔器上涨至10米此后但没达到预设返航高度前,若用户按下遥控器上的急停按键,则翱翔器将会暂停返航.7、返航避障进度当光照前提满足前视视觉系统工作时,翱翔器可实现返航避障.详细进度以下：a.若机头前面15米处检测出阻碍物,翱翔器将减速.b.减速至悬停后,翱翔器将自行上涨以回避阻碍物.在上涨至阻碍物上方5米处后,翱翔器阻滞上涨.c.退出上涨情况,翱翔器中断飞来回航点.d.留神：前视视觉系统开启后,在智能返航进度中,为了确保机头朝向,用户将没法应用遥控器调剂机头朝向.翱翔器没法主动回避位于翱翔器上方.侧方与后方的阻碍物.五、智能翱翔模式1、指导翱翔用户可经由过程点击DJIGO4App中的相机界面的实景图,指定翱翔器向所选目的地区进步翱翔,翱翔器将自行沿指导拔取的倾向翱翔.若光照前提优胜,翱翔器在指导翱翔的进度中能够回避前障碍物或悬停以进一步荣膺翱翔安稳性.启动指导翱翔a.保证翱翔器电量充分,并处于P模式.启动翱翔器,使翱翔器腾跃至离地面2米以上.b.进入DJIGO4App的相机界面,点击进入高等模式,选择指导翱翔并阅读留神事项.c.轻触屏幕选定目的地区直到消逝图标.再次点击后,翱翔器则自行飞往目的倾向.d.点击屏幕上的

按钮.

或许向后掰动遥控器的右摇杆

3s

以上（以美国手为例）

,或许按下遥控器的“急停按键”

.

退出指导翱翔后,翱翔器将于原地悬停.用户可重新选定指导翱翔倾向中断翱翔.用户启动智能返航或主动降低功能时,翱翔器将退出指导翱翔,连忙执行返航或降低.智能追随保证翱翔器电量充分,并处于P模式.启动翱翔器,使翱翔器腾跃至离地面2米以上.进入DJIGO4App的相机界面,点击进入高等模式,选择智能追随并阅读留神事项.c.轻触屏幕并拖动选择须要追踪的目的地区.点击确认后,翱翔器将与目的保持必然距离并追随翱翔.若消逝红框,则请重新选择目的.d.应用智能追随翱翔进度中,翱翔器会依照前视视觉系统供应的数据判定前面能否有阻碍物,智能地选择悬停或绕过阻碍物.若追随目的挪动速渡过快或长光阴被遮挡,则须要重新选定追随目的.e.智能追随模式包括以下功能:：f.退出智能追随点击屏幕上的按钮.或许按下遥控器上的“急停按键”按钮.退出智能追随模式后,翱翔器将于原地悬停.用户可在屏幕上重新选定须要追随的目的中断翱翔.