卷板机控制系统

前言卷板机是建造海上石油采集平台和生产压力容器所必须的设备。它的功率很大一般在几十千瓦，所以生产厂家大多采用交流电机作为驱动控制部件。一般采用手工操作，这种方式加工效率低，且加工精度难以保证，已不能很好地满足现代市场对产品加工效率和质量的要求，因而必须对卷板机进行简易的数控化改造，以适应基于PLC、单片机和PC的自动化系统和自动化设备越了同步发展。卷板机是典型机电一体化实例，本次设计是在了解机械结构的基础上，对用户要求进行详细的需求功能分析，采取相应的控制方案，使其满足用户要机，是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型、实用的自动控使用灵活方便、编程容易等特点。第一章绪论本章主要介绍有关卷板机的发展状况，具体包括：卷板机的概念、特点、分发展、趋势以及关键技术等，然后交代了本次毕业设计的意义，卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。该设备广泛用于锅炉、造船、石油、化工、金属结构及机械制造行业。关于卷板机的分类，国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整型式等来分类，一般分为：三辊卷板机(包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机等)、四辊卷板机、特殊用途卷板机(有船用卷板机、锥体卷板机、双辊卷板机等)。卷板机较四辊卷板机结构简单、体积小、价格低、耗电少，且具有四辊卷板机便于度、工作效率大大提高，同时减少了工人的劳动强度、改善了工作条件。国外著名“DAVI”系列四辊卷板机，它具有自动平衡系统(ABS)、行星摆式回转导轨 厂家还有西德的瑟尔夫公司、福斯造船及机械公司；英国布郎克公司；日本富士车，使我国卷板设备的。近几年，我国生产的三辊水平下调卷板机和四辊卷板机替了在卷板设备中一直占据主要地位的对称三辊卷板机。随着液术不断进步，国产液压元件的精度、性能已达到较高的水平。所也越来越多的应用于卷板设备中。目前，用于卷制中薄板的小功用机械传动或机液混合驱动，用于卷制厚板的大功率卷板机多采多电机同时驱动。但由于我国机械加工设备水平与加工技术水平家相比，仍有一定的差距，所生产的机械零部件和液压元件的加设计要求，因机械摩擦造成的机械损失和因泄漏造成的液压损失制同等规格的钢板，所需卷板机功率要高于国外的卷板机，使得看，还均不能达到令人满意的结果，还不能根据被卷制坯料的材意义设计，符合所学专业，把电、机、液三个部分有机的结合在一起，使课程有所延续，提高了学生学习的积极性、分析问题及解决问题的能力，在其设计过程中综合考虑各个方面，如：方案的确定、设计成本、可扩展性等多方面因素，再结合本专业学以致用的特色，具有一定的实际意义，同时为以后从事电气设计行业打下了扎实的基础。第二章电气控制系统总体方案设计本次毕业设计的水平下调式卷板机下辊可水平移动、下辊间距固定、能够实现预弯功能、上辊可上下运动，因此可灵活的变成对称式和非对称式三辊卷板机，既具有对称三辊卷板机结构简单、紧凑、工作辊受力性能好的特点，又具有非对称式调头即可预弯端头的优点。其图如图2.1所示，可划分为工作辊传该机器有一个上辊和两个下辊为工作辊，上辊由两侧的两个机架支承并安装在一整体机座上。下辊轴承座安置机座上，可沿机座上的导轨水平移动。由于该机器主要是用来卷制25mm~32mm的普通碳素结构钢板，所需驱动功率是很大，不必采因此它采用下辊驱动的方式，即上辊作为被动辊。工作辊传动系统分辅助传动系统：(1)下辊的水平移动也是采用机械传动：电机—减速器—蜗动座。板机在工作过程中，上辊下压、下辊旋转，使板料绕上辊发生连续弯在卷制筒体的过程中发生变形而出现挠曲，使得卷出的筒体中间部位曲率半径而形成鼓状，当板料宽度越大或卷制筒体直径较小时。这种鼓体变形越严重。作精度低，影响卷板质量，卷板机设置有支承辊器12、平移电机倒、倒机构由翻倒绕轴、翻倒油缸等组成。右侧活动机架安装有锥形轴承支承上辊右端轴径。右机架翻倒前，上辊中心线必须位于设备中必须位于最高位置；卸料时右机架及轴承体由外力驱动绕销轴转动倾倒0°~90°，实现翻倒。右机架翻倒后，锥形轴承与上辊脱开，便于从上辊取出工了在卷板完成后卸下卷制成形的筒件而设置的。当翻倒机架翻倒，翻倒侧上辊处于悬臂状态，它采用是下压式，当上辊到位上辊左端接触平衡装置的下压块，此时按下翻倒运行按钮即由于卷板机运行工况以带负载频繁启动、制动为特征，所以主运动(下辊的旋转运动)机构必须设置制动系统，以减少转动惯量，提高运动精度和运动的平稳：在主电机的输出轴加液压制动器，当主电机得电时，液压制动器液压制动器打开；当主电机丢失电压，液压制动器也丢失电压，制底座、左右半机架。左右半机架分别由结构件焊接而成；机架的。底座采用钢板焊接而成。所有焊接件均经过退火卷板时，将板料放在上、下工作辊之间。上辊垂直升降，两下辊做旋转运动且相对于上辊轴心面水平移动。上辊下降时，板材在上下工作辊之间发生塑性变形而板料进行连续三点弯曲的过程。如图2.2所示，卷板工艺过程大致a.预弯。卷板时平板两端各有一段长度由于接触不到上辊而不发生弯曲，称为剩余直边，工艺上将平板开始弯曲的最小力臂叫做理论剩余直边，其大小与设备结构及其弯曲形式(对称弯曲，不对称弯曲)有关。b.对中。对中的目的是使工件母线与辊筒轴平行，防止产生扭斜。c圆。卷圆是产品成形的主过程，分一次进给与多次进给两种，卷制厚板常用多次进给。进给次数取决于工艺限制条件(如冷卷时不得超过允许的最大变形)及设备限制条件(如不打滑条件和功率条件)。冷卷回弹量显著时，须加一定的过(1)加载：根据经验或计算将工作辊调到所需的最大矫正曲率的位置。(2)滚圆：将辊筒在矫正曲率下滚卷1~2圈，使整卷曲率均匀一致。(3)卸载:逐渐卸除载荷，使工件在逐渐减少的矫正载荷下多次滚卷。a)预弯b)对中c)卷圆d)矫圆通过学习和借鉴埃斯顿公司的设计方式，采用人机对话式的电气交互控制系统。根据用户所要求的水平下调卷板机基本功能，对其任务进行分解，并结合其机器的发展形态，按照毕业设计具体要求，其电气控制系统应具备的功能1．具有手提和操作台两种操作方式由于在卷板的过程中操作人员需随时调整机器上辊或下辊的位置，为了便于操作，此时需要手提装置。2．具有自动定位功能在卷板机批量卷板的过程，我们可以记录前一次上辊和下辊的位置，输入要走到的位置，机器将自动定位到前一次的位置，节省了每次卷板前调整上下辊位置所用的时间，从而提高加工效率。3．参数可在线修改参数的在线修改可满足各个用户的不同要求，使得机器具有一定扩展性，具有数据交换、控制命令传输等功能，因此，控制器间的控制命令传输必不可少，要求控制系统具有通信功能。如：当机器编码器破损后，维修人员只要更换上一个新的位移编码器，然后对脉冲当量进行适当的设置就可以了，无需选择相同型号的编码器，便于维修。4．要求对整个系统进行实时监测卷板机的功率一般很大，在其运行的过程中安全问题显的尤为重要，通过PLC程序的编制，限制一些误动作，并及时发出相信的报警信号，从而减少事故的发生。5．实现上辊同步升降、单独升降、也可在倾斜状态下同升同降在上辊同步升降时，要求上辊翻倒侧和固定侧同时上升或下降，由于上辊升降是靠两个液压缸实现的，因此要控制两个液压缸的同步，实际上零误差的同步我们是没法达到的，我依靠拉线位移传感器的对固定侧和翻倒侧上辊的位置不断地监测，做差与给定误差进行比较，然后进行相应的动作，将其差值控制在一定的范围之内。用户给定同步误差要适当，过小会使得电磁阀频繁得点，减少机器的寿命，同时由于传感器的精度的限制，过小的同步误差也不能实现；同步误差过大会降低定位精度。在倾斜状态下同升同降，有利于锥体的卷6．具有制动系统由于卷板机运行工况以带负载频繁启动、制动为特征，所以主运动(下辊的旋转运动)机构必须设置制动系统，以减少转动惯量，提高运动精度和运动的平稳7.电气系统应具有完善的保护环节在电气控制系统的设计与运行中，必须考虑系统发生各种故障和不正常工作情况的可能性，需设有各种保护，如：过电流、过载、短路、失电压、断相保护等。在现代化控制系统中，一般都少不了可编程逻辑控制器和触摸屏，在这总控制系统中，人机界面可实现操作人员和机器设备的人机对话，可编程逻辑控制器可实现对机器部件的直接操作和状态监控。由于这种控制结构具有设计方便、速度快、开发周期较短、可靠性强、安全系数高，同时这种系统具有可在系统中改变参数、扩展性好、易于控制、成本十分低廉等诸多优点。可见，采用这种控制系统的设计方式非常适合水平下调卷板机的控制。人机界面，用于用户的登录、状态监视、参数传递，把计算结果传送给可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器，通过梯形图直接控制被控对象，如：平移电机、主电机(下辊旋转电机)、液压站电机，同时也可把计算结果传给人机界面予以处理和现实。水平下调卷板机总体控制系统框图如图2.3所示。绝对式光电编码可编程逻辑控制器(PLC)开关量输入开开关量输入第三章电气控制系统图设计系定原元件布电器元(1)体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板下方，而发热元件应安装在(3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过过低。(4)电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类型的电器安(5)电器元件布置不宜过密，应留有一定的余量。如有走线槽，应加大各排电线路维修和故障处理，通常布置图一起使用。接线图表示出项目的相对位置、项目代号、端子、导线号、导线型号、导线截面等内容。接线图中的各个项目(如元件、器件、部件、组件、成套设备等)采用简化外形(如正方形、矩形、圆形)表AUTOCAD理图见附的设计主要是生成低压元件所需的2相AC220V和DC24V电CPU靠性，在机柜中加入用的断路器(QF0、QF1、QF2、QF3、QF4)除了能起到短路、欠电压、失电压保护，还能起到手动开关的作用；熔断器有在小容量控制电路上实现短路保护；选用的热继电器除了具有过载保护还具有断相保护功能。节等作用的电器。采用电磁原理构成的器；利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电低压断路器又称自动空气开关，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。．熔断器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体融化而分断电路器件。主要用于对单相交流电路的保护，一般不用在三相电路中作为保护，因为当三相电路发生短路时，很可能只有一相的熔断器熔断，造成单相运行。而低压断路器，只要造成短路都会使开关跳闸，将三相电源全部切断。3.交流接触器交流接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。主要用于自动控制交、直流电动机，电热设备，电容器组等设备。接触器具有大的执行机构，大容量的主触点及迅速熄灭电弧的能力。当电路发生故障时，能迅速、可靠地切断电源，与保护电器配合可用于电动机的控制4.热继电器热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器。由于发热元件具有热惯性，在电路中不能用于瞬时过载保护，主要用作电动机的长期过载保护。5.控制按钮控制按钮是一种简单应用的主令电器。主要用于远距离操作具有电磁线圈的电3.3.2低压电器的选型低压电器选型的一般原则：e.按回路起动情况选择低压电器。如，熔断器就需按起动情况进行选择。第四章控制系统的硬件设计硬件电路是整个机器控制系统的基础平台，所以对本系统中的硬件电路进行具体分析是必要的。本系统的核心部件是PLC主控制器，其它配套硬件的分析主要包4.1可编程逻辑控制器配置可编程序控制器(ProgrammableLogiccontroller)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型通用工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、编程方便、可靠性高、耐恶劣环境能力强等优点，已广泛应用于工业自动化生产的各个领域，成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，与机器人技术、CAD/CAM并列称为工业生产自动化的三大支柱。国际电工委员C的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进工业过程相连接的输入输出接口，具有更适用于控制的编程语言，具有更适应工业环境的抗干扰性能。其结构和计算机控制系统十分相似，一般由中央处理器CPU存储器、输入/输出(I/O)接口、电源等部分组成。由LC的中央处理器都是由微处理器、单片机组成，存储器1和/0部件也形式多样，按照结构形式的不同，PLC还可以分为整体式结构和组合式结构。区别在于整体式的结构将CPU、组合式的结构是将PLC的各个部分分别做成相应的电路板或模块，模块之间通过底板上的总线相互连接。无论是哪种结构类型的PLC，外部的各种开关信号、模拟信输入单元外设接口输出单元UCPU录印机编辑器上位机印机编辑器上位机系统用户系统用户器器…1.1.2国内卷板设备的技术现状.........................1.2课题的研究意义.....................................组成示意图第二章电气控制系统总体方案设计...........................出相应的控制指令，该指令通过I/O单元传送至现场，驱动相应的执行机构动作，2.12.1.1机器结构......................................LC2.2.2LC2.3、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。整个过程进行一次所需的时3.1电气控制系统图.................................、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。整个过程进行一次所需的时间成为扫描周期。在数据输入采样阶段，PLC以扫描方式读入所有输入端的通/断3.1.1间成为扫描周期。在数据输入采样阶段，PLC以扫描方式读入所有输入端的通/断3.1.2无论输入状态如何变化，输入映像存储区的内容都保持不变，直到进入下一个扫描3.1.3安装接线图无论输入状态如何变化，输入映像存储区的内容都保持不变，直到进入下一个扫描3.2AUTOCAD2008简介...................................3.3器件的选型.........................................3.3.1低压电器选型的一般原则行阶段，根据梯形图程序先左后右、先上后下的扫描原则，顺序执行用户程序指令。程序执行结果并不直接输出，而是将其写入输出映像存储区。输出映像存储区中的每一位会随着程序执行的进程而变化。输出数据及处理阶段，在户程序执行完，集中把输出映像存储区中的继电器通/断状态传送至输出状态锁存器，再经输出驱动电路，进行隔离和功率放大去驱动外部负载。输出端子输出端子输出驱动电路输出状态锁存器输出映像寄存器梯形图用户执行程序输入映像寄存器输入缓冲器输入滤波及光耦隔离输入端子输入采样输入采样阶段程序执行输出刷新阶段图4.2PLC扫描工作过程述PLC的扫描工作过程，扫描周期是PLC一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。从PLC输入端有一个输入信号发生变化到输出端对该变化做出反应，需要一段时间，这段时间就称为PLC的响应时间或滞后时间。影响I/O滞后的主要原因有:输入滤波的时间常数，输出继电器的机械滞后，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。毫秒级的扫描时间对于一般工CPU高扫描速度，采用快速响应了一个PLC，合理的编制程序是缩短响应时间的关键。几个方面要求:动控制。选用小型的PLC(如西门子公司S7-200后的调整和扩充，一般应加上10%一15%的备用量。考虑因素包括开关量输入/输出、定时器/计数器数量、模拟量、通讯接口等。本系统的主要从开关量、定时计(3)用户的存储容量的估算:PLC的用户程序存储器的容量以步为单位，每一步可存储一条指令。对于仅有开关量控制功能的小型PLC，可以把PLC的总点数乘以，作为估算用户存储容量的依据。有环控(5)是否有特殊控制要求，如：是否需要采集模拟量、是否需要对高速脉冲进16DI/10DO)PLC和EM223扩展模块(16DI/DO)就能满足要求。具体参数见表4.114入/10出量(RS485)/器(30kHz)//参数(字)无在自动化生产与控制中，需要一种人机交互设备实现人与系统的数据和命换。:软限位值、控制精度、脉冲键盘。工作时，我们必须用手指或端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的位置来定位选测部件和触摸屏控制器组成，触摸部件安装在显示器位置，接受后送至触摸屏控制器，控制器的主要作用CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。触摸屏是显示器和触摸开关一体型的可编程终端，简称PT，是新一代高机界面产品。用它作为人机界面，具有交互性好性高、PLC接简便等优点。触摸屏也从低档向高档发展，从红外线式、电阻式到电容感应式，到现在表面声波触摸屏和五线电阻触摸屏，性能越来越可靠，技术越来越先进。够的可威纶触摸屏是工业触摸屏领域的优秀代表，它能够理想、生动地显示单片机、是该公司生产的4线模拟电阻式(表面硬度4H)工业触摸屏,采用400MHzCPU、128MB传感器是把被测量(包括物理量、几何量、生物量、化学量等)变换为有用的电量输出。传感器输出的电信号经过调整和接口输入微机进行分析处理，提取有用分为增量式编码器和绝对式编码器，增而绝对编码器开机后无需此动作且精度高于增量式编精度无需太高，编码器主要用来控制上辊同步运行和转动时，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。图图4.3旋转编码器的结构示意图图4.3旋转编码器的结构示意图4.3.2行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关(接近开关)在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。其选用原则：1.根据应用场合及控制对象选择。2.根据安装使用环境使用防护型式。3.根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。4.根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。第五章软件设计PLC，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括PLC控制程序的设计和触摸屏组态流程设调试、维护功能，使编程开发、系统维护更为简单有效。我们可以运的确定(PLC的类型、通信接口)、配置PLC的主要功能参数(I/O存储区地址分配)、编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。Q0.0下辊正转输出I1.1Q0.1下辊反转输出Q0.2水平前移输出Q0.3水平后移输出Q.4油泵启动输出油泵启动Q0.5备用II2.1Q0.6Q0.7Q2.0Q2.1用Q2.2用Q2.3Q2.4复位到位指示灯Q2.5上辊上位指示灯I3.1Q2.6上辊中央指示灯Q2.7故障报警指示灯Q3.0油泵运行指示灯Q3.1翻倒运行指示灯Q3.4-Q3.7用I3.7备用P性化编程、模块化编程和结所以我们采用模块化编程和P心思想，通过程序块的组合块，不带参数，这类程序块被叫上辊产生相应动作。2.高度：限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图5.1所示。开始开始翻倒侧位置—固定侧位置＞高度差固定侧位置—翻倒侧位置＞高度差翻倒侧升总条件、固定侧降总条翻倒侧降总条件、固定侧升总条无限制结束图5.1高度差限制流程图位”按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行上辊位移超过最大∣上辊位置－固定侧位置(翻翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降总条件总条件总条件总条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升翻倒侧降条件条件条件条件翻倒侧升翻倒侧降4．升降同步：其主要实现上辊同升、同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置＋倾斜设置值︱＞翻倒侧位置－固定侧位置＋倾斜设置＞高度差固定侧位置—翻倒侧位置—倾斜设置＞高度差翻倒侧升条件、固定侧降条件翻倒侧降条件、固定侧升条件结束5.位置读取：读取上辊、下辊的位置，它是执行上辊、下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保8．Alarm:此程序用于报警，主要是限制用户一些误操作并给用户予以内容显示。。否则给予报警。123翻倒运行4没有超过前限位值、前限位行程开关没动作、下辊不5没有超过后限位值、后限位行程开关没动作、下辊不旋转10．翻倒：是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程11．油泵的启动：该油泵电机是采用的是Y-△降压启动。平移位置＞软置＞平移误差当前位置—平移值＞平移误差水平右移水平左移硬限位动结束应用系统运行过程中的数据、命令，并是近年来应用最为广泛的一种人机界面设计技术，几乎任一个PLC菜单界面技术。在菜单界面设计时，通常应遵循以下几个设(2)每幅菜单应有一个明确的标题。例如：第一层菜单通常可命名为主菜单，PLC的基本功能。(3)菜单项的排列可依据使用功能、使用频率的多少或字母顺序排列。对于下拉式菜单中的菜单项，要合理地归类、分组排列。(4)为使菜单界面使用灵活，应提供多种点击菜单的方法。通常可支持鼠标和键盘，对菜单项可定义热键和加速键。2．图形界面设计方式，在屏幕上形象地画出若干图形、按钮等，使人在计算机或可编程从基本原理上讲，图形界面与菜单界面是一样的，都是在满足系统控制要求的情况下给用户一个直观的方便的操作交互界面。本系统的触摸屏界面采用的是菜单界面设计方式和图形界面设计方式相结合的方法来设计的，显示系统画面菜单由MT8000系列的人机交互界面软件EB8000设计出的，这些画面菜单组成:初始界面、用户登录界面、主画面、菜单选择界面、用户操作界面、报警画面、参数设置1.初始界面:如图5.5所示，是开机第一界面，主要显示有关信息，包括日期、时间、控制系统类型、中英文切换。点击系统登录按钮就会弹出用户界面登录对话设置、密码的修改同时还能代替控制柜面板所有的按钮。避免非操作人员操作机床时带来不必要的麻烦，同时也利于系统的维3．主画面:如图5.7所示，它是验证密码成功后显示的第一画面，用来显示上辊、下辊的位置同时可以通过用户的输入位置可实现自动走位功能，还可以用来动态显示，显示辊的转向，显示辊的移动的过程。动态画面是通过EB8000内的宏程序和boolforward,rewwstateijtGetData(forward,"SIEMENSS7/200",VW_Bit,105.5,1)GetDatarewSIEMENSSVWBit05.6,1)fori=0to2step1SetData(forstate,"LocalHMI",LW,10,1)DELAY(300)始界面、动态显示界面(主画面)、I/O状态界面、用户操作界面、参数设置界面、操作简介界面和编码器清零界面。中，因此用户操作界面比控制面板的所示，是典型的人机对话界面。其各个参数含义具体(1)同步精度：上辊两端同时上升或下降时，是由两端液压缸不断动作，协调(2)倾斜设置：在卷制锥管时，翻倒侧与固定侧有一定的高度差，通过此参数(3)升降偏差：限制上辊翻倒侧与固定侧的差值，保证了上辊两端轴承的长期(4)翻倒复位时间：卸料完毕后需复位运行，复位到位后不能立即对机器的上，但是由于程序扫描周期、达到其精确地位置，因此在自动定位时不是一个点的(6)上辊最大下压值：该参数是个软限位，由于在上辊的下压过程中没有布置(7)平移中间区间：在平移的过程中，中位不应是一个点而是在这个点前后一(8)平移正限、负限：该参数也是个软限位，当设置参数超过平移正限或负限(9)脉冲当量：它的含义高速计数器计数一个脉冲，走的实际距离，是针对不7．编码器清零界面：如图5.11所示，执行平移编码器清零指令即可确定中位位置，其中位位置应设置在翻倒侧翻倒时与下辊互补干扰的地方。面一般来说，逻辑1=-3V~-15V，逻辑0=+3~＋15V，每帧数据(7位或8位)都包起始位，一个低电压的结束位和一个校验位，而数据的传输波特率串行数据在传输过程中，由于干扰可能引起信息的出错，例如，传输字符单的检错方法是“奇偶校验”，即在传送字125RX-脚说明2.通信参数设置:前提就是必须首先必须对通讯串口设置相同的数据位，起始位，结的对PLC和触摸屏之间的通信参数通过软件的方式进行设置。在组态软件以在设备属性的对话框中设置PLC与触摸屏的通信参数。触摸屏通信第六章总结水平下调卷板机控制系统设计是以W11S30×3200卷板机为研究对象的，对一个人机对话控制系统的工作方式进行研究，拟定其控制系统的总体方案，编写可编程逻辑控制器梯形图和绘制人机界面中的画面并调试。毕业设计已经做完了，大学也终将远去。回顾这将近三个月来所做的毕业设计，时间虽然有些仓促，但收获是巨大的。通过这三个月的学习，我感觉收获有以下几点：1．使我对三辊卷板机的结构及工作原理有了比较清楚的了解，对其控制对象有了整体的把握。2．对可编程逻辑控制器梯形图式编程掌握的更加熟练，以前做的课程设计虽然跟本次毕业设计有点类似，但工作量却有这天壤之别，所考虑的东西也更加全面，为以后的工作打下了坚实的基础。3.对触摸屏中人机界面的绘制有了比较熟练地掌握，以前并没有学