控制器dy-is说明书及教程

时代超群品牌产品系列介 运动控步进电机无刷电机三相步电机外径：20～电机外径：42～电机转矩：0.02～功率：10～转速：1000～工作电压0～80VDC、100～输出电流：0～无刷驱动工作电压：0～60VDC、100～细分方式：整步～256细交流伺服数字化驱动控制方电机外径：40～闭环步进电机驱动控制方功率：50W～转速：1500～步进控制转矩：0.16～1～6工作电压：24～80VDC、100～器（精密行器（精密行 器、齿轮器、蜗轮蜗杆器联轴器（弹性联轴器、梅花型联轴器电机外径范围：20～丝杆最大开关电、DY-IS/高、！！调试、操作和。不正确的使用将导致触电、火灾、概 尺寸 参数设 质保条 概 编程条数：99输入点：6个（光电输出点：3个（光电 升降速曲线：2（最优化显示功能位数：8动、数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；尺寸 接线示意图及端口介 面板及端口介 有相同的输入接口电12”、“输出3”内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。操作流程 控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动辑完成或参数设定完到手动状态（程只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键键的名字只取其一，下同)参数设 键，将移至下一位进此类推数据修改后，按确认弃修改。车]、的：通过移动左右键使光标移至相12 曲线，LH3CC0---（脉冲数4567A 00---8B 00---9 0、CP=0程序编辑及指令详 00END00PAUSE，且闪动显示；特别注意：在录入新程序时明明是很正确的程序，控制器却JMPJ—ITJ—CT。如果这三条指令中的跳转行号大于本指令所在的当前行号，01秒钟。 1位A)A操作、(限位B)B操作信号。2HH_G-执行此指令时，控制器将按SPEED指令所赋值的 3参数范围：1—39999单位：脉冲数/秒4延时时间；参数范围：1-- 单位：毫秒5670，表示返回零点；参数范围 单位：脉冲8 执行此指令时，蜂鸣器响一短声；（） 9HH_J-或1）；当所测定的输为所设定的状态时跳转到××号超过END指令行号时，将提示。HH_GO—本指令为位移指令，运行方式和HH_G--LENA、B两个中断操作，所以此指行加1操作。手动运行方 单元，然后处于自动从端子上输1自动表示控制器准备运只需按[启动]键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于L—NP00L—NP00[同，即[]表示程序正在执行。[编辑及应用举 参数：（进入参设定状态修改 参数要求：25KHZ，升降速较慢。间隙补偿12；运行3量为10155.9后 的速度向前运行100步（此点作为物体的参考点）；在参考点停止后输出010；检测输入位，若INI=0，电机同速度返回使蜂鸣器短声；再以35KHZ的速度返回参考点。若这时 SPEED35000 处，结束。（假设此系统的起跳频率为500HZ，零点至接近开关的距离大于100000100010）。决这一问题。我们把A)A作端口，由参数设定：（进入参数设定状态改变）A)A作地址nA=04，其他参数略。 次后A，蜂鸣器长声表示结束。要求计数器显示往CNT-0G-LEN— A04T00800往复次数到800转移；不到800， G-LEN 运行要二台步进电机不同时工作，1机7KHZ也不动作。2定长选择按键（为自锁按键）：按下为印 500MM位A)A操作 T15计数器需重新开始在控制按键中有计数器按键[∨]和计数器键[＞]，可随时使用。 TK0（或三相110HCY280AH3-TK0）、驱动DY-重新开始。在控制按键中，有计数器按键[∨]和4000个CP脉冲。 表12G-按SPEED赋值速度，反向移动 G-302对此指令以下的运行赋值速度；4 毫秒1~ 5无条件跳转到第12行程序运行6从当前行到（05）跳转到03行做123451~99999（07-控制电机运行到坐标值为- 、脉冲数相当于返回零点80011=0,输出声(1=长声，N=不响)9J-2IN2=019J-如果计数器的值≥1234520行程序执行0~59999T-方向和A相反±A、±B，脉冲数GO-计数器的值加1（最多可计数到当前坐标及显示器都被，电机以1400-39999begin_of_400-39999end_of_the_2 L、条30-4HL5HF6bf7A)AnA00-A)A操作中断时，程序的8nB00-B)B操作中断时，程序的9 0、CP=