智能加工技术试题9

一、填空题（每题2分，共20分）轧辊磨削前的准备工作：（）、（）、（）。测试技术是测量和实验技术的统称。工程测量可分为（）。为了补偿（）变化给应变测量带来的误差，工作应变片与温度补偿应变片应接在()桥臂上。周期信号x（t）的傅氏三角级数展开式中：an表示()，bn表示（），a0表示（）。滤波器分离信号中相邻频率成份的能力称为（），它取决于滤波器的（）。根据滤波器的选频作用分，滤波器可分为（）。换接器由两部分组成：（）和（）。弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置,在抓取物体时需要一定的（）,而在卸料时,则需要一定的（）。视觉系统可以分为（）、（）、和图像输出等几个部分。采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（）、（）和（）。二、选择题（每题2分，共20分）1、定位基准有粗基准和精基准两种，选择定位基准应力求基准重合原则，即（）统一。A、 设计基准，粗基准和精基准B、 设计基准，粗基准，工艺基准C、 设计基准，工艺基准和编程原点D、 设计基准，精基准和编程原点2、 G99F0.2的含义是（）。A、 0.2m/minB、 0.2mm/rC、 0.2r/minD、 0.2mm/min3、 数控机床由输入装置、()、伺服系统和机床本体四部分组成。A、 输出装置B、 数控装置C、 反馈装置D、 润滑装置3、 在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。A、 多了解他人的私生活，才能关心和帮助同事。B、 对于难以相处的同事，尽量回避C、 对于有缺点的同事，要敢于提出批评D、 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”4、砂轮高速旋转时，砂轮任何部分都受到（），且离心力的大小与砂轮圆周速度的平方成正比。A、离心力作用B、向心力作用C、切削力作用5、如果磨削轧辊时，砂轮明显受阻或很脏，钝化砂粒不易脱落，砂轮易粘着磨削，磨削辊面出现烧伤、拉毛，则说明选用的砂轮()。A、太硬；B、太软；C、粒度粗；6、直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将()。A．增大B．减少C.不变D.变化不定7、描述周期信号的数学工具是()。A．相关函数B．拉氏变换C．傅氏变换D.傅氏级数8、为了保证实现极距变化型差动电容传感器的差动工作，传感器的两个电容应当连接成()。A．并联电路B．串联电路C．电桥电路9、多种信号之和的频谱是（）。A.离散的B.连续的C.随机的D.周期的10、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P三、判断题（每题2分，共20分）数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。（）SLM技术可打印大型部件（）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（）霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）光固化相对于FDM机器速度而言会更快一点。（）在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。（）规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。（）工业机器人的手我们一般称为末端操作器。（）正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。（）解答题（每题6分，共30分）1、图示为多感觉智能机器人控制系统结构，请填写图中空缺。多感觉智能机器人控制系统结构1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、2、简述对电火花线切割脉冲电源的基本要求。3、什么叫电极丝的偏移？对于电火花线切割