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文档简介
第6章间歇运动机构6.1槽轮机构学习目的:
掌握槽轮机构工作原理、主要参数的确定。掌握棘轮机构工作原理。了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构的工作原理。
6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.2棘轮机构6.1槽轮机构具有径向槽的槽轮2带有圆销的拨盘1机架特点:构造简单,机械效率高,运转平稳。应用举理:电影放映机卷片机构组成6.1.1槽轮机构的工作原理6.1.2槽轮的主要参数及基本尺寸槽数z和拨盘圆销数K设z为均匀分布的径向槽数目,则当槽轮转过2φ2=2π/z弧度时,拨盘1的转角2φ1
为:运动特性系数τ:槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。上式对应只有一个圆销的槽轮机构,有:z>3τ<0.5如有K个圆销,则当z=3时,圆销的数目可为1-5;当z=4或5时,圆销的数目可为1-3;当z>6时,圆销的数目可为1或2;6.2棘轮机构
棘轮机构的工作原理:当摇杆逆时针摆动时,棘爪便插入棘轮3的齿间,推动棘轮转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时,止动爪阻止棘轮顺时针转动,同时棘爪在棘轮的齿背上滑过,棘轮便得到单向的间歇运动。O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构可变方向式棘轮机构B´O1BO2摩擦式棘轮机构ttFfNRk超越离合器6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.3.1不完全齿轮机构6.3.2凸轮式间歇运
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