机床电气控制与PLC技术-林盛昌课件 任务3.5 停车场控制程序设计

任务3.2自动售货机程序设计任务3.3两种液体自动混合控制任务3.4彩灯控制程序设计任务3.1四人投票程序设计任务3.8病床紧急呼叫系统设计任务3.9PLC的网络通讯模块三

PLC功能指令的应用任务3.7自动分拣控制系统设计任务3.5停车场控制程序设计

任务3.6四层电梯控制系统设计

此项目用PLC完成四人投票程序设计、自动售货机程序设计、两种液体自动混合控制程序设计、彩灯控制程序设计、停止场车位控制程序设计、四层电梯程序设计等，通过个子项目的学习使读者初步掌握部分应用指令的编程方法。项目导读

任务引入

学习目标1．掌握七段译码指令SEGD(P)指令的使用；2．掌握BCD变换指令BCD的使用；3．了解LD〈触点比较指令的使用。

随着我国轿车数量的迅速增加，停车难题越来越成为人们关注的问题。自动停止控制系统，以节省人力为显著特点，成为解决自动停车问题的重要方法之一。设某停车场最多可停60辆车，用两位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车减1。场内停车数量小于55时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于55时，绿灯闪烁，提醒待进车辆注意将满场；等与60时，红灯亮，禁止车辆入内。初始状态车场数为0，当车辆进出库时要实现自动记数，并将其通过数码显示屏显示，当车辆数小于55时，绿灯亮，当车辆数为55（包含55）到60之间时绿灯闪，当车辆数大于等60时红灯报警。设计控制电路和PLC程序。任务3.5停车场控制程序设计相关知识

七段译码指令SEGD(P)如图3.5-1所示，将[S.]指定元件的低4位所确定的十六进制数（0～F）经译码后存于[D.]指定的元件中，以驱动七段显示器，[D.]的高8位保持不变。如果要显示0，则应在D0中放入数据为3FH。图3.5-1七段译码指令的使用1、七段译码指令SEGD(P)1）七段码指定对象如图3.5-2。图3.5-2七段码指定对象2）使用范例如图3.5-3。

图3.5-3使用范例当X0为ON时，将0存放在D1中，然后将D1译码，从Y0—Y7中显示出。PLC输出为Y0到Y5。4）七段码显示对照表如表3.5-1。

表3.5-1七段码显示对照表16进制4Bit七段灯Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0显示值000000111111100010000110200101011011300111001111401001100110501011101101601101111101701110100111810001111111910011101111A10101110111B10111111100C11000111001D11011011110E11101111001F11111110001f

2、BCD变换指令BCD(D)BCD(P)指令

图3.5-4使用范例BCD变换指令BCD(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，如图3.5-4所示。

如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。如果D0中的内容小于55，Y0为ON。指令的ALC3编号为FNC226。它是将将[S1]里的内容与[S2]里的内容进行比较。3、LD〈触点比较指令图3.5-5触点比较指令指定格式2）使用范例如图3.5-6。3.5-6触点比较指令使用范例1）指定格式如图3.5-5。任务实施一、程序设计1.画出表I/O分配表表3.5-2I/O分配类别元件PLC地址功能类别元件PLC地址功能输入传感器INX0检测进库车辆输出数码管Y0-Y6个位显示传感器OUTX1检测出库车辆数码管Y10-Y16十位显示绿灯Y20允许信号红灯Y21禁止信号2、问题分析图3.5-7车辆进出库记数程序

分析：当有车辆进入时，入库传感器驱动X0产生一个脉冲使D0的内容加1，依次类推。当有车辆驶出车库时，出库传感器驱动X1产生一个脉冲使D0的内容减1。1）车辆进出库记数程序如图3.5-7。图3.5-8数码显示程序2）数码显示程序如图3.5-8。

分析：当车库内车辆数小于55时，指令“〈D0K55”有效，即有Y20输出；当车辆数为55到59之间时，指令“〉=D0K55”、“〈D0K60”有效，所以Y20闪烁；当车辆数大于等于60时，指令“〉=D0K60”有效，即Y21有输出3)指示灯状况如图3.5-9。图3.5-9指示灯状况程序

分析：当车库内车辆数小于55时，指令“〈D0K55”有效，即有Y20输出；当车辆数为55到59之间时，指令“〉=D0K55”、“〈D0K60”有效，所以Y20闪烁；当车辆数大于等于60时，指令“〉=D0K60”有效，即Y21有输出二、调试程序1．输入程序图3.5-10停车场程序

2．设计接线图如图3.5-11所示图3.5-11停车场PLC接线图1）源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。知识扩展变换令BIN(D)BIN(P)

变换指令：BIN、(D)BIN(P)指令的编号为FNC19。它是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中，如图3-51所示。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。图3.5-12变换指令BIN的使用格式

任务小结

该项目通过停车场控制系统的学习，复习加1、减1的指令；要求同学们掌握数码显示指令的使用及停车场控制电路的硬件设计。２、FX系列应用指令中一个数与两个数区间的比较的助记符是（

）。A.CMP

B.ZCP

C.HSCS

D.HSZ３、FX系列PLC，指令[RSD200D0D500D1]中，其中的D0为（）。A.发送数据地址B.接收数据地址C.发送点数D.接收点数４、FX2N－4AD-PT特殊模块，可以读取华氏度，读分辨率是（）。A.0.15华氏度－0.26华氏度B.0.25华氏度－0.36华氏度C.0.36华氏度－0.45华氏度D.0.36华氏度－0.54华氏度５、当条件满足时只执行一次（即脉冲执行）将D10的内容传送到D12中的应用指令表达式是（）。A.

MOVD10D12

B．DMOVD10D12C.

PMOVD10D12

D.DMOVPD10D12６、FX2N-4AD-PT模拟特殊模块的华氏度数字输出为（）。A.

0～6000B.―1320～11120C.－1480～6000D.－1480～11120X0LD=K200C10Y10X0LD>K200C10Y10X0LD<K200C10Y10１、当计数器C10的当前值为200且X0为ON时，Y10驱动的触点比较指令是（）。A.一、选择题习

题LD<>K200C10X0Y10B.D.C.１、任何数据通信的开始都是计算机发出请求，没有计算机的请求变频器将不能返回任何数据（

）。２、使用HPP手持式编程器，清除程序时，必须在W状态（

）。３、PLC的输入模块是接收经CPU处理过的数字信号（

）。４、脉冲执行指令，条件满足（OFF到ON变化）时执行一次（

）。二、判断题1、试用DECO指令实现某喷水池花式喷水控制。第一组喷嘴4s→第二组喷嘴3s→两组喷嘴2s→均停1s→重复上述过程。2、某台设备有8台电动机，为了减小电动机同时启动电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。

三、问答题3、用PLC控制两台三相异步电动机定时顺序运转和计数停止。要求：（1）有起启动为SB1、停止为SB2；（2）按下SB1时，M1连续运转8s；当M1运转到4.5s时，M2开始连续运转7s，M2运转时到，M1又起动；（3）交替循环3次自动停车。请：①画出梯形图；②写出指令表；③画出I/O接线图；④连接电路；⑤输入程序并运行。4、如图