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实例57:电动机正、反转控制实例说明电动机正、反转控制是电动机控制的重要内容，是工程控制中的典型环节，也是一个PLO控制系统开发人员必须熟练掌握和应用的重要部分。实例实现如图3-30所示是一个大家十分熟悉的电动机正、反转继电器控制电路图。图中用KM0.KM1的辅助触点实现自锁、互锁。(1)首先确定I/O端子数SB1、SB2、SB3三个外部按钮是PLC的输入变量，需接在三个输入端子上，可分配为10.0、I0.1、I0.2;输出只有两个继电器KM0、KM1,它们是PLC的输出端需控制的设备，要占用两个输出端子，可分配为Q0.0、Q0.1。故整个系统需要用5个I/O端子：三个输入端子，两个输出端子。下面列出I/O分配表：输入端子：SB1:I0.0输出端子：KMO:Q0.0用于自锁、互锁的那些触点，因为无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替故不占用I/O端子。(2)实际外部接线方法如图3-31所示是PLC和外围设备的外部接线图，图中所表示的是I0.0、I0.1、I0.2共用一个“M”端，Q0.0、Q0.1共用一个“L”端，输入开关均并联在直流电源E上，输出映像寄存器均并联在交流220V电源上。直流电源由PLC供给，这时可直接将PLC电源端子接在开关上。而交流电源则是由外部供给。EML图3-30电动机正、反转继电器控制图图3-31PLC电动机控制外部接线图(3)画梯形图如图3-32所示梯形图程序中，I0.0、I0.1和I0.2分别表示停止、正转和反转控制触点00.0和00.1分别表示电动机正转和反转输出映像寄存器，为了保证正、反转接触器KMO和KM1不会同时接通，如图3-32(a)所示梯形图中采用按钮互锁(正转10.1的常闭触点串入反转控制回路，反转I0.2的常闭触点串入正转控制回路)和输出映像寄存器触点互锁(正转输出映像寄存器Q0.0的常闭触点串入反转控制回路，反转输出映像寄存器Q0.1的常闭触点串入正转控制回路),保证Q0.0和Q0.1不会同时接通，属双互锁保险型，但是，如图3-32(a)所示梯形图程序仍然存在安全隐患。实际上，接触器通断变化的时间是极短的。如果电动机正转，Q0.0及其相连的正转接触器接通；此时按反转按钮SB3,I0.2触点动作使Q0.0断开，Q0.1接通，PLC的触器断开其主触点，电弧尚未熄灭时，反转接触了避免这种情况发生，在图3-32(a)所示梯形(如图3-32(b)所示),进行正、反转切换时，接触器要延时一段时间才动作，避免了电源瞬时输出映像寄存器向外发出通断命令，正转接器主触点已接通，将造成电源瞬时短路。为图程序基础上增加了两个定时器T37和T38被切断的接触器是瞬时动作的，而被接通的100msT38Q0.010.010.反转控制梯形图(a)互锁控制梯形图实例分析该实例运用了自锁、互锁等基本控制程序，实现常用的

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