(3.3)-截割部摇臂结构

采煤机截割部功率占采煤机装机功率的80%～90%。采煤机截割机构的截割性能、减速器传动的稳定性都直接影响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命。

截割部设计特点：1.侧面布置摇臂，能使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧底。当采高较大、片帮和采落的煤块度较大时，在其一侧安装破碎机。

2.截割电机与滚筒轴线平行布置，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，零件的加工、安装更简单方便。3.目前大多数采煤机截割部均采用铰接式摇臂结构，即将固定减速箱和摇臂融为一体，将电动机横向布置，成为摇臂的一个组成部分。4.双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的左右两端。采煤机截割部一、截割部摇臂结构组成：图1截割部摇臂的结构1-截割滚筒

2-截割摇臂

3-截割电机

4-带剪切轴的离合器5-摇臂托架

采煤机截割部是由截割滚筒、截割摇臂、摇臂托架、带剪切轴的离合器、截割滚筒等组成。图2截割部摇臂的结构二、采煤机截割部摇臂减速箱结构分析1.第一级直齿圆柱齿轮传动结构图3采煤机摇臂齿轮箱第一级直齿圆柱齿轮传动装配图1-螺钉2-外轴承座3-外轴承4-轴齿轮

5-内轴承

6-轴承座堵头

7-轴承座

8-螺钉9-工作面侧齿轮箱端盖10-外轴承

11-双联齿轮

12-内轴承13-耐磨护板14-内六角螺钉

空心轴齿轮4由圆柱滚子轴承3和5支撑在摇臂壳体和齿轮箱端盖9的一个圆孔上，轴齿轮4靠煤壁侧的空心轴内壁上加工有花键槽，通过加工有花键槽的扭矩轴啮合，扭矩轴的另一端与装配在摇臂壳体内的电动机输出空心轴啮合，将电动机的动力传动给摇臂截割部。

双联轴齿轮11，由两盘圆柱滚子轴承10和12支撑在摇臂壳体和双孔齿轮箱端盖9的一个圆孔上，其中齿轮11与空心轴齿轮4相啮合，这是摇臂齿轮箱的第一级减速。2.第二级直齿圆柱齿轮传动图4采煤机摇臂齿轮箱第二级直齿圆柱齿轮传动装配图1-油标

2-外轴承座

3-外轴承

4-卡环5-定位件6-齿轮7-内轴承

8-内轴承座

9-齿轮

10-垫圈11-卡环

12-阶梯轴

13-卡环

14-轴承座15-内轴承16-惰轮17-滚子轴承18-行星轮注油处

图3中双联轴齿轮11旋转，齿轮11与图4中惰轮16啮合，惰轮16由轴12、两盘轴承15和17支撑。在摇臂第二级减速中共有4个齿数完全相同的惰轮16，但是这4个惰轮传递动力，不参与减速。最后一个惰轮16与齿轮6啮合，齿轮6由两盘轴承3和7支撑，轴承座8和2用螺钉固定在摇臂壳体上，这是摇臂齿轮箱的第二级减速。3.第一级行星齿轮传动图5采煤机摇臂齿轮箱第一级行星齿轮传动装配图1-螺栓

2-内齿圈3-定位销

4-中心轮

5-小行星架组件6-行星轮7-耐磨垫

第一级行星齿轮传动包括有中心轮、4个行星轮、内齿圈及行星架组成。

在第一级行星齿轮传动中，中心轮4的左端与前级齿轮内齿相啮合，组成齿轮联轴节，两齿轮同轴旋转。中心轮4与装在行星架上的4个行星轮6相啮合，4个行星轮6又与内齿圈2相啮合。由于内齿圈固定在摇臂壳体上，不能转动，因此4个行星轮除绕自身轴线“自转”外，其轴线还随着行星架绕中心轴线作“公转”运动，最后由行星架输出。在行星架上4个行星轮对称分布，每个行星轮由2个轴承和固定在行星架上的心轴支承。4.第二级行星齿轮传动图6采煤机摇臂齿轮箱第二级行星齿轮传动装配图1-螺钉

2-水套组件

3、4-O型圈

5-驱动轮毂

6-金属面密封7、9-螺钉

8-密封座10-轴承座11-垫片12-行星轮齿圈

13-堵头14-外轴承

15-轴承定位件16-行星轮17-内轴承18-中间隔圈

19-中心垫圈与第一级行星齿轮传动工作原理完全一样。其中心轮与第一级输出的行星架是同一个零件，中心轮和3个行星轮相啮合，3个行星轮又与内齿圈相啮合。由于内齿圈固定在摇臂壳体上，不能转动，因此3个行星轮除绕自身轴线“自转”外，其轴线还随着行星架绕中心轴线作“公转”运动，最后由行星架输出。在行星架上3个行星轮呈120度均匀分布，每个行星轮由2个轴承和固定在行星架上的心轴支承，3个心轴固定在行星架上。行星架通过2个圆锥滚子轴承，分别支承在内齿圈和轴承座的内孔上，以承受径向力和轴向力。思政要点

我们本次课程中的行星