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文档简介

自动控制原理控制原理发展Auto-Control经典控制理论阶段

原始萌芽阶段一二控制理论的发展阶段三四现代控制理论阶段智能控制理论阶段1.

萌芽阶段控制原理发展指南针1.

萌芽阶段控制原理发展铜壶滴漏

候风地动仪

公元18世纪，詹姆斯.瓦特(JamesWatt)为控制蒸汽机速度而设计了离心调节器，这是自动控制领域的第一项重大成果。2.

经典控制理论阶段控制原理发展

1868年，J.C.Maxwell提出了简单的稳定性代数判据。

1895年，Routh和Hurwitz各自提出了两个著名的稳定判据—劳斯判据和赫尔维茨判据。1932年，Nyquist提出了频率响应法。1848年，Evans提出了根轨迹法。

建立在Nyquist的频率响应法和Evans的根轨迹基础上的理论，称为经典控制理论。2.

经典控制理论阶段控制原理发展1956年，庞特里雅金(L.S.Pontryagin)提出了极大值原理。1957年，贝尔曼(P.Bellman)提出了动态规划理论。1960年，卡尔曼(R.E.Kalman)提出了多变量最优控制和最优滤波理论。到20世纪70年代，系统辨识，最优控制，离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。3.

现代控制理论阶段控制原理发展1954年，我国著名科学家钱学森将控制理论应用与工程实践，出版了《工程控制论》。3.

现代控制理论阶段控制原理发展最优控制仿人控制模糊控制神经网络控制鲁棒控制自适应

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