电气传动自动化技术手册

电气传动自动化技术手册（第三版）部分章节详细目录PAGE11-第3版序言

第2版序言

第1版序言

第1章常用设计数据与技术标准

1.1常用标准目录

1.2常用术语

1.3计量单位

1.3.1国际单位制（SI）（摘自GB3100—1993）

1.3.2电学、磁学单位和常用单位及其换算

1.4物理量和下角标符号

1.4.1常用物理量符号

1.4.2推荐的下角标符号

1.5优先数和优先数系

1.5.1优先数系的基本系列和补充系列（摘自GB/T321—2005）

1.5.2用于电阻、电容参数的E系列

1.6常用电气简图用图形符号

1.7项目代号与文字符号

1.7.1项目代号组成（摘自GB/T5094—2002）

1.7.2文字符号（摘自GB/T5094.2—2003）

1.8电气制图（摘自GB/T6988.1—2008）

1.8.1信息表达规则

1.8.2简图总则

1.8.3概略图

1.8.4功能图

1.8.5电路图

1.8.6接线图

1.8.7布置图

1.9设计选用参数

1.9.1标准电压（摘自GB/T156—2007）

1.9.2标准电流（摘自GB/T762—2002）

1.9.3标准频率（摘自GB/T1980—2005）

1.9.4电气设备安全设计导则（摘自GB/T25295—2010）

1.9.5电击防护（摘自GB/T17045—2008）

1.9.6电气绝缘（摘自GB/T11021—2007和GB/T16935.1—2008）

1.9.7外壳防护等级（IP代码）（摘自GB4208—2008）

1.10电气控制设备的通用要求（摘自GB/T3797—2005）

1.10.1正常使用条件

1.10.2一般要求

1.10.3性能指标

1.10.4冷却

1.10.5电气间隙与爬电距离

1.10.6绝缘电阻与介电性能

1.10.7温升

1.10.8保护

1.10.9控制电路

1.10.10控制柜（台）

1.10.11EMC试验

1.11用半导体电力变流器的直流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB/T3886.1—2001）

1.11.1额定值

1.11.2非重复负载工作制的工作制等级

1.11.3晶闸管装置的试验

1.12交流电动机电力电子软起动装置（摘自JB/T10251—2001）

1.12.1术语

1.12.2技术参数

1.12.3一般要求

1.12.4电气间隙与爬电距离

1.12.5绝缘电阻与介电强度

1.12.6温升

1.12.7外壳保护

1.12.8安装与接地

1.12.9噪声

1.12.10冷却

1.12.11电气性能指标

1.13低压直流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB/T12668.1—2002）

1.13.1术语

1.13.2功能特性

1.13.3使用条件

1.13.4额定值

1.13.5性能要求

1.13.6安全和警告标志

1.14低压交流变频电气传动系统额定值的规定（摘自GB/T12668.2—2002）

1.14.1术语

1.14.2功能特性

1.14.3使用条件

1.14.4额定值

1.14.5性能要求

1.14.6安全和警告标志

1.14.7常用的控制方案

1.15调速电气传动系统的电磁兼容（摘自GB/T12668.3—2003）

1.15.1抗扰度要求

1.15.2发射要求

1.16交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB/T12668.4—2006）

1.16.1电气传动系统拓扑结构概述

1.16.2使用条件

1.16.3额定值

1.16.4控制性能要求

1.16.5PDS的主要部件

1.16.6PDS集成要求

1.17特种环境设备的要求

1.17.1船用设备（摘自GB/T4798.6—1996）

1.17.2热带用设备（摘自JB/T4159—1999）

第2章电气传动系统方案及电动机选择

第3章电力电子器件与电源

第4章调速技术基础

第5章电动机的电器控制

第6章直流传动系统

第7章交流调速传动系统

第8章典型控制系统方案

第9章电气传动控制系统的综合

第10章电气传动装置

第11章电气传动装置的谐波治理和无功补偿

第12章基础自动化

第13章电磁兼容性与可靠性

第14章电控设备的安装和调试

第15章电气传动的工业应用

附录部分电气设备生产企业介绍电气传动自动化技术手册（第三版）部分章节详细目录电气传动系统方案及电动机选择电气传动系统的组成电动机………270⒈电动机的类型及其自然机械特性⑴各种电动机的自然机械特性…270⑵各类电动机机械特性计算公式及主要性能…271⒉电动机的外壳结构型式电源装置……273电气传动控制系统…………273生产机械的负载类型及生产机械和电动机的工作制生产机械的负载类型………274⒈恒转矩负载⒉恒功率负载⒊风机、水泵负载（二次型负载）生产机械的工作制…………275长期工作制短期和重复短期工作制电动机的工作制……………275分为10个类型电动机的选择直流与交流电动机的比较…280不需调速的机械需要调速的机械⑴转速与功率之积⑵飞轮力矩⑶解决直流电动机GD2大和功率受限制问题⑷在环境恶劣场合⑸交直流电动机调速性能差不多⑹对电网的影响交流电动机的选择…………281普通励磁同步电动机永磁同步电动机大功率无换向电动机异步电动机开关磁阻电动机直流电动机的选择…………283电动机结构型式的选择共10条……………283电动机的四种运行状态……284⒈四种运行状态⒉动力制动⒊再生制动常用电动机的性能及适用范围……………284电动机的功率计算及检验…287⒈发热校验⒉走动校验⒊过载能力校验⒋电动机GD2校验电动机功率计算的基本公式………………288⒈电动机容量计算的基本公式表2－5⒉飞轮力矩的计算表2－6⒊机械传动效率平均值表2－7⒋滚动摩擦系数表表2－8⒌滑动摩擦系数表表2－9几种常用机械传动中所用电动机的功率计算……………291⒈离心式风机⒉离心式泵⒊离心式压缩机⒋起重机⒌金属切削机床电动机的校验………………293⒈恒定负载连续工作制下电动机的校验⑴电动机的额定功率PN；⑵电动机的最小起动转矩；⑶允许的最大飞轮力矩；⒉短时工作制下电动机的校验……294⒊变动负载连续工作制电动机的校验……………294⑴矩形负载；⑵梯形或三角形负载；⒋断续周期工作制下电动机的校验………………295⑴选用断续定额电动机等效电流⑵选用连续定额电动机等效电流、等效转矩⒌平均损耗法………297⑴电动机在一个周期中的平均总损耗⑵起动过程中的能量损耗⑶起动时间⑷稳态运转过程中的能量损耗⑸稳态运转电流⑹反接制动过程中的能量损耗⑺能耗制动过程中的能量损耗⑻反接和能耗制动时间⑼平均总损耗折算到相应的标准负载持续率计算举例例2－1平稳负载长期工作制电动机容量校验实例299例2－2用平均损耗法校验断续工作制电动机…299典型生产机械的工艺要求及电气传动系统方案的选择风机和泵类…………………301球磨机和磨类………………301简单调速类…………………302稳速类………302多分部（单元）速度协调类………………302宽调速类……303快速正反转类………………303随动（伺服）类……………304提升机械类…………………304张力控制类…………………305高速类………305调速技术基础调速系统分类和系统指标调速的分类…………………358开环调速和闭环调速无级调速和有级调速向上调速和向下调速恒转矩调速和恒功率调速调速系统的静态指标………359稳态调速精度静差率与调速范围稳速精度转速分辨率调速系统的动态指标（第9章9.1节）模拟控制和数字控制离散和采样…………………360连续变量的量化增量式编码器脉冲信号的量化……………362转速测量角位置测量电压、电流等模拟量的量化………………364瞬时值法平均值法模拟和数字调节器…………366比例积分（PI）调节器惯性比例（PT）调节器惯性微分（DT）调节器模拟和数字斜坡给定（给定积分）………369普通RFG带圆角的RFG开环前馈补偿（预控）……372数字控制器对数字控制器的要求………373处理器输入和输出接口通信接口外围设备控制电源常用微处理器和控制芯片…374单片机数字信号处理器精减指令集计算机并行处理器和并行DSP专用集成电路专用数字控制器和通用数字控制器………376专用数字控制器通用数字控制器调速系统中的信号检测电压、电流测量……………377取样电阻直接检测法隔离放大器交流互感器霍尔传感器基于∑╱△变换的电压、电流检测器转速和位置测量……………382测速发电机编码器旋转变压器电动机的电器控制电动机的起动、制动及保护电动机的起动………………385电动机起动的条件…………385⑴起动时，对电网造成的电压降不超过规定的数值；⑵起动功率不超过供电设备和电网的过载能力；⑶电动机的起动转矩应大于传动机械的静阻转矩；⑷起动时，应保证电动机及起动设备的动稳定和热稳定性；⑸各种机械所需的转矩表5－1三相异步电动机的基本控制环节…………386⑴直接起动；减压起动；软起动；⑵熔断器起后备短路保护，主保护由低压断路器承担；⑶热继电器起电动机过载保护作用；⑷欠电压与失压保护；绕线转子异步电动机的起动………………387⒈转子回路串接电阻起动；⒉转子串频敏变阻器起动；…………388⑴起动特性；⑵按机械负载特性选用频敏变阻器⑶频敏变阻器接线………………393⑷改变频敏变阻器匝数和气隙时的特性笼型转子异步电动机的起动………………393⒈按电网容量允许直接起动的笼型电动机功率；表5－6表5－7⒉直接起动；⒊星－三角减压起动；⒋定子串电阻减压起动；⒌自耦变压器减压起动；⒍笼型电动机各种起动方式比较表5－8………395软起动控制器………………394⒈工作原理；⒉软起动控制器的工作特性⑴斜坡恒流升压起动；⑵脉冲阶跃起动；⑶减速软停控制；⑷节能特性；⑸制动特性；⒊软起动器的应用可逆起动……396变极对数三相交流异步电动机的控制点动运行同步电动机的起动…………396⒈直接起动的条件；⒉电抗器减压起动；⒊自耦变压器减压起动；⒋变频起动；⒌准同步起动；直流串励电动机的起动…401电动机的制动机械制动……402能耗制动……404各种电动机能耗制动的性能表5－15反接制动……404反接制动的接线方式和制动特性表5－16回馈制动……408回馈制动的性能表5－17低频制动……408电动机的保护………………409交流电动机的保护…………409⒈短路保护；⒉过载保护；⒊欠电压保护；直流电动机的保护…………412智能型电动机控制器………413电器的选择隔离器、刀开关……………414开启式刀开关封闭式负荷开关开启式负荷开关熔断器式隔离器隔离器、刀开关的选用原则低压断路器…………………416低压断路器结构和工作原理常用典型低压断路器简介低压断路器、漏电断路器的选用原则……435关于系统接地形式的说明…437接触器………437接触器的结构及工作原理…438常用典型交流接触器简介接触器的主要特性和参数…442接触器的选用原则…………443热继电器……443热继电器的工作原理常用热继电器产品简介热继电器的选用……………444控制与保护开关电器熔断器………447熔断器的结构及工作原理熔断器的使用类别和分类…449常用典型熔断器简介熔断器的选用………………450继电器5.2.7.4继电器的选用……………457主令电器5.2.8.7主令电器的一般选用原则………………459电磁执行机构………………460电气安装附件………………461电力网络仪表………………462控制设备直流传动系统直流电动机的调速系统直流电动机的调速原理……469改变电枢回路电阻调速⒈特性方程；⒉机械特性；⒊调速特性；改变电枢电压调速…………470⒈特性方程；⒉机械特性；⒊直流电动机改变电压调速的方法表6－1改变磁通调速………………472⒈特性方程；⒉机械特性⒊三种调速方式的性能比较表6－2发电机－电动机组调速系统………………473斩波器调速系统……………475基本工作原理及电路结构⒈降压斩波器；⒉升压斩波器；可逆斩波电路………………477⒈电流可逆斩波电路；⒉桥式可逆斩波电路；斩波器的谐波及滤波电路…479晶闸管变流器的主电路方案………………481电枢回路晶闸管不可逆系统………………481⒈电枢调压控制⒉电枢调压和减弱磁场控制⑴调压调磁独立控制；⑵调压调磁非独立控制；⑶调压调磁时电动机的调速特性图6－19靠接触器反接的可逆系统…483⒈四象限工作图⒉两象限运行工作图⒊靠接触器反接电枢电路…………484⒋靠接触器反接磁场电路电枢电路晶闸管可逆系统…486⒈反并联联结；⒉交叉联结；⒊直接反并联；晶闸管变流器可逆系统的控制方案………487有环流可逆控制⒈有环流可逆控制⒉给定环流可逆系统⒊可控小环流可逆系统逻辑无环流可逆控制………489有准备逻辑无环流可逆控制………………491错位选触无环流可逆控制…492采用双变流器组成12脉波整流的传动系统494晶闸管变流器主电路参数计算变流器的基本参数…………495变流器联结及基本电路参数………………495⒈主电路接线方案对照表表6－5⒉常用的晶闸管变流器线路及有关的计算系数和特点表6－6…………497⒊晶闸管变流装置的主电路设备通常包括………495⒋主电路的基本参数………………496重叠角u……496⒈处于整流工作状态的重叠角计算公式⒉处于逆变工作状态的重叠角计算公式…………498换相电抗压降………………498⒈一次换相造成和平均电压降△UX⒉m脉波整流电路，产生m次电流换相，换相电压降⒊在变压器进线且只考虑其漏抗XT时最小触发超前角βmin和最小触发延迟角αmin……499⒈在一般电感负载逆变过程中满足公式⒉在采用变压器或电抗器进线时应满足公式⒊电动机制动时，βmin同时必须满足⒋例如………………499⒌最小触发延迟角αmin选取时应考虑的因素……500电流断续时对变流器工作特性的影响……500⒈变流器输出电压平均值Ud和电流平均值Id公式及公式成立的临界条件………………500⒉三相桥式整流电路中Ud和电流平均值Id公式⒊在导通角λ＝2π／m时对应的Ud和电流平均值Id公式…………………501变流变压器的计算变流电压的原始方程…………502变流变压器二次相电压⒈对于电压调节系统有：⑴变压器阀侧相电压公式⑵对于转速调节系数，变流器输出电压公式⑶变压器二次相电压公式⑷对于转速调节系统二次相电压的校验⑸励磁电流调节系统，变压器输出电压及二次相电压………503⒉三相桥式整流，采用速度调节系统时，等效星联结的阀侧相电压与电动机额定电压的关系⒊晶闸管变流器主电路采用三相全控桥线路时，变流变压器二次线电压和直流电动机额定电压的匹配表6－8变流变压器的二次和一次相电流…………503变压器的二次容量、一次容量……………504⒈一次容量；⒉二次容量；⒊等值容量；⒋变流变压器容量推荐值表6－9………………505⒌设计和选择变流变压器时，需要考虑的因素交流进线电抗器的选择……505⒈作用⒉电抗器电感量的计算方法⒊交流电抗器的电感量计算公式⒋电抗器设计经验数据……………506计算实例例6－1例6－2晶闸管的选择方法…………508晶闸管额定电压URRM的选择晶闸管通态平均电流IT（AV）的选择………509⒈晶闸管通态平均电流IT（AV）的选择⒉晶闸管的平均损耗⒊例题6－3………510⒋晶闸管连同散热器的热路计算…511负载工作制和环境条件的影响……………512⒈环境条件⒉交变和冲击负载时的电流额定值⒊长期负载叠加短期过负载………513⒋周期性交变负载直流回路电抗器的选择和计算电动机电枢电感LM和变压器漏感…………515限制直流脉动率的电感值…515使直流电流连续的电感值…517限制均衡电流的电感值……517双桥并联平衡电抗器的电感值……………518限制故障电流上升率的电感值……………521晶闸管变流装置的保护交流电阻电容过电压保护…523交流侧整流式阻容保护……525压敏电阻保护………………526变压器静电感应过电压保护………………527换相过电压保护……………528直流侧过电压保护…………529桥臂电感的参数选择………529过电流保护…………………531快速熔断器的选择和计算…531交流调速传动系统交流调速的引言及分类引言－交流调速和直流调速………………553交流调速系统分类…………554交流调速用电力电子装置不可控整流器和可控整流器………………555⒈直流输出端接有大滤波电容的整流工况⒉连接于异步电动机转子绕组的不可控整流器…556⒊输出交流或周期脉动直流的可控整流装置……556⒋基于晶闸管负载自然换相的电流型逆变器（LCI）晶闸管交流调压器…………557脉宽调制（PWM）交流器基础用于调速系统的PWM变流器……………559直流斩波器…………………559电压型PWM逆变器电压型PWM整流器………560三相电压型PWM逆变器和PWM整流器561矩阵变频器…………………561三相电流型PWM整流器和PWM逆变器…563定子侧交流调速系统定子调压调速系统调压调速特性………………564⒈异步电动机的电磁转矩公式⒉普通笼型异步电动机不同Us的机械特性⒊风机、泵类负载调压调速特性⒋高阻转子电动机调压调速特性…565功率损耗分析⒈转差率功率损耗系数……………565⑴转差功率△p、转子电流公式⑵不同负载性质的△p曲线……566⒉谐波对电动机运行的影响调压调速的优缺点及适用范围……………566大功率交－交变频调速系统（CC）交－交变频器基础…………566⒈单相输出交－交变频器基础⒉三相输出交－交变频器基础……567⑴输出Y联结的三相输出交－交变频器⑵公共交流母线方式……………568⒊交－交变频器输出频率上限⒋交－交变频器电网侧电流谐波和功率因数⑴特征谐波⑵旁频谐波⑶影响交－交变频器输入功率因数的因素⑷三相输出交－交变频器的输入功率因数λ与Uom及cosφ的关系…………………570交－交变频器主电路参数计算……………570⒈整流变压器计算⑴交流变频器输出最大可能的最大交流线电压有效值Uo.max公式；⑵电动机额定电压（线电压有效值）Um公式⑶整流变压器二次线电压有效值U20公式⑷变压器容量公式⒉晶闸管电压、电流计算…………571⑴晶闸管电压裕量校验公式⑵晶闸管并联去路计算交－交变频器的控制………571⒈单相输出交－交变频器的电流控制⒉三相输出交－交变频器的电流控制晶闸管负载自然换相交－直－交变频调速系统……………573LCI变频调速基础⒈LCI变频原理⒉LCI中逆变器的换相LCI变频器主电路参数计算………………574⒈额定直流电流；⒉额定直流电压；LCI变频调速系统的控制…575⒈同步电动机的自控变频⒉LCI变频调速控制系统图CC／LCI混合变频…………577定子侧低压电压型交－直－交变频调速系统逆变器脉宽调制（PWM）的实现…………578⒈三角载波比较法（电压正弦法）⒉电流跟踪控制法（电流正弦法）………………579⒊空间电压矢量法（磁链正弦法）………………580⒋指定谐波消除法…………………581逆变器的开环输出电压控制和闭环输出电流控制…………581⒈开环电压控制；⒉闭环电流控制；定子侧低压电压型交－直－交变频调速的应用……………582⒈逆变器部分………583⑴开关频率选择⑵输出滤波⑶轴电流抑制⒉整流电源部分……584⑴不可控整流电源（DEF整流器）⑵晶闸管整流／回馈电源………585⑶电压型PWM整流电源［有源前端（AFE）整流器］……………………586⑷公共直流母线…………………587⒊其他应用问题……587⑴普通电动机的降容曲线⑵逆变器输出电缆⑶直流储能电容的预充电定子侧中压交－直－交变频调速系统……588中压电压等级问题电压型中点钳位三电平变频器⒈电压型中点钳位三电平逆变器…588⑴原理和特点⑵三电平逆变器的控制⑶逆变器的输出滤波器⒉供电整流器………591⑴晶闸管整流电源（DFE整流器）⑵晶闸管整流／回馈电源⒊更多电平的逆变器电压型H桥级联变频器……592⒈H桥级联变频器原理⒉H桥级联变频器的控制⒊H桥级联变频器的特点及问题…594电流型PWM变频器………595永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机调速系统………596永磁同步电动机调速系统永磁无刷直流电动机调速系统开关磁阻电动机调速系统…598转子侧和转子轴上交流调速系统转子侧串级调速系统和双馈调速系统……600转子侧高效调速系统⒈转子侧串级和双馈调速系统示意图⒉四种工作状态的功率流图⒊转子侧高效调速系统的特点串级调速系统………………601⒈传统串级调速系统（晶闸管逆变串级调速）⒉斩波＋晶闸管逆变串级调速⒊斩波＋PWM逆变串级调速系统………………602双馈调速系统………………603转子轴上交流调速系统电磁转差离合器调速系统…604液力耦合器调速定子侧变频调速控制系统标量V／F控制系统（压频比控制）………605高性能交流调速基础………606调速的关键是转矩控制交流电动机的转矩控制……607交流电动机的坐标系………608交流电动机的空间矢量……609坐标变换……610交流电动机的矢量控制（VC）系统永磁同步电动机的矢量控制系统…………611励磁同步电动机的矢量控制系统…………612异步电动机的矢量控制系统………………614异步电动机的直接转矩控制（DTC）系统异步电动机的直接转矩控制………………616直接转矩控制（DTC）和矢量控制（VC）比较……………617无编码器的异步电动机高性能调速系统…618高性能调速系统的两个问题………………618典型控制系统方案轧钢机辊道多电动机传动控制系统辊道传动的工艺特点………620辊道电动机容量的计算变频传动系统供电装置的容量选择辊道变频传动系统的工程计算实例卷取开卷传动张力控制系统张力控制系统的一般工作原理……………629间接张力控制和直接张力控制……………632间接张力控制直接张力控制轧机卷取张力控制系统的应用举例………633起停式飞剪的快速起停控制系统飞剪控制系统的组成………637剪刃位置控制和对飞剪工艺要求轧钢机压下的位置控制系统……………642双电枢及多电动机传动控制系统………646多点传动电气同步控制系统……………648电气传动控制系统的综合电气传动控制系统的性能指标阶跃给定信号响应指标……654响应时间tan动态响应偏差带±δ%超调量σ%调节时间tr振荡次数N斜坡给定信号响应指标……655阶跃扰动信号作用下的指标动态波动量σm%动态波动恢复时间tre动态调节时间trg动态偏差面积Am%工程综合方法调节器传递函数……………656比例（P）调节器积分（I）调节器比例积分（PI）调节器微分（D）调节器惯性（T）调节器微分惯性（DT）调节器系统传递函数的简化方法…657多个小时间常数的等效处理大惯性时间常数的等效处理………………658电动扰动的近似处理电源内阻的近似处理系统内环的等效处理模型系统设计………………658典型模型系统………………659⒈典型Ⅰ型模型系统⒉典型Ⅱ型模型系统典型模型系统参数综合方法………………660⒈对称最佳法⒉振荡指标法直流电气传动系统的分析综合晶闸管变流器的传递函数…660直流电动机的传递函数电枢部分……660⒈传递函数⒉三个传递函数框图………………662磁场部分……662⒈传递函数⒉直流电动机励磁回路传递函数框图……………663电枢和磁场配合控制⒈电枢电流连续时电枢磁场传递函数框图⒉电枢电流断续时电枢磁场传递函数框图直流电动机调速系统的配合………………663电枢电流调节环⒈电枢电流调节环结构及其简化⑴电枢电流调节环传递函数框图⑵电流调节环简化框图⒉电枢电流调节器的参数选择⒊电枢电流的自适应调节…………664速度调节环…………………665⒈速度调节环结构及其简化⑴速度调节环传递函数框图⑵速度调节环简化框图⒉速度调节器的参数选择⒊速度的自适应调节交流电气传动系统的分析综合同步电动机交－交变频调速系统…………666交流电流调节器⒈交流电流调节环传递函数框图⒉按照对称最佳法，电流调节器的比例系数⒊交流电流调节环等效时间常数直流电流调节器……………667⒈直流电流调节环传递函数框图⒉按照对称最佳法，直流电流调节器的积分时间常数转子励磁电流调节器………668⒈励磁电流环传递函数框图⒉按照对称最佳法，转子励磁电流调节器的比例系数⒊积分时间常数磁链调节器⒈比例积分调节器⑴传递函数框图⑵比例系数⑶积分时间常数⒉比例调节器………669⑴传递函数框图⑵比例系数速度调节器⒈速度调节环传递函数框图⒉比例系数⒊积分时间常数异步电动机交－直－交电压型PWM通用变频调速系统……670电流调节器⒈电流调节环传递函数框图⒉比例系数⒊积分时间常数磁链调节器…………………671⒈异步电动机磁链调节传递函数框图⒉比例系数⒊积分时间常数速度调节器…………………671⒈速度调节环传递函数框图⒉对称最佳法，比例系数⒊积分时间常数工程设计举例………………672基本参数电枢电流环速度调节环第11章电气传动装置的谐波治理和无功补偿概述谐波对公用电网的影响……810公用电网对谐波的限制允许的电网电压畸变率允许用户注入电网的谐波电流……………811⒈注入公共连接点的谐波电流允许值表11－2⒉表11－2中的谐波电流允许值的换算…………812⒊两个谐波源的同次谐波电流的叠加⒋每个用户的谐波电流的允许值功率因数和无功功率对公用电网的影响…813公用电网对功率因数和无功功率的要求对功率因数的要求对冲击性无功功率的限制…814谐波电流计算直流传动整流装置的谐波电流交－交变频器的谐波电流…816电压源交－直－交变频器的谐波电流……817变频器网侧谐波电流的次数变频器网侧电流的谐波含量TCR或TCT补偿装置的谐波电流……………818谐波电流计算实例…………819功率因数计算功率因数和无功功率的定义直流传动整流装置的功率因数……………822⒈整流装置的电流基波与电压的相位差⒉例11－1…………823交－交变频器的功率因数单相交－交变频器…………824三相交－交变频器…………825例11－2电压源交－直－交变频器的功率因数……827谐波治理的方法无源滤波……828低通滤波器高通滤波器…………………830有源滤波有源滤波的工作原理……831有源滤波器的主电路………832有源滤波器的分类无功补偿的方法静态无功补偿………………834电容器常接的方式电容器自动投切的方式……835动态无功补偿晶闸管投切电力电容器方法………………836用晶闸管控制电抗器的方法滤波及无功补偿参数计算实例滤波兼静补装置计算实例…839动态无功补偿装置计算实例………………851第12章基础自动化概述工业自动化系统及其结构…864基础自动化系统的特点基础自动化系统的任务工业控制计算机工业控制用计算