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文档简介
··本说明书的任何内容不得以任何方式。·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。本说明书本说明书中所载的商品,属于基于《外汇及对外贸易法》对象。30i/300i/300is-MODELA,Series31i/310i/310is-MODELA5的出口需要得到 。其它商品的出口,有的情况下也同样需要得 。此外,某些商品还受的再。出口本商品时请向我公司洽我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。关于CNC的机型名称的变更
关于CNC的机型名称的变更C()1CNC简FANUCSeries30i-MODEL(FANUCSeries300i-MODEL30i–ASeries30iFANUCSeries30i-MODEL(FANUCSeries300is-MODEL30i–ASeriesFANUCSeries31i-MODEL(FANUCSeries310i-MODEL31i–ASeries31i(Series310i)FANUCSeries31i-MODEL(FANUCSeries310i-MODEL31iFANUCSeries31i-MODEL(FANUCSeries310is-MODEL31i–ASeries31i(Series310is)FANUCSeries31i-MODEL(FANUCSeries310is-MODEL31iFANUCSeries32i-MODEL(FANUCSeries320i-MODEL32iSeriesFANUCSeries32i-MODEL(FANUCSeries320is-MODEL32i–ASeriesB- 警告、注意和注释警告、注意和注释注注前可以使用的机型名称
简30iSeriesSeriesSeries31iSeries31iSeriesSeries32iSeriesSeriesSeries注注“T“M就机型名称如果没有特别指定,本说明书 31i/310i/310is-A31i/310i/310is-A5、32i/320i/320is-A30i/300i/300is。但是,有关下列3个事项,则不在此限。3DESCRIPTIONS(规格说明书)(B-63942EN)参前 B-Series30i/300i/300isMODELASeries31i/310i/310isMODELASeries32i/320i/320isMODELA1DESCRIPTIONS(规格说明书CONNECTIONMANUAL(HARDWAR)连接(件篇CONNECTIONMANUAL(FUNCTION)(连接说明书(能篇B-63943EN-用户手册(车床系统/加工中心系统通用用户手册(车床系统B-63944CM-用户手册(加工中心系统B-63944CM-*MacroCompiler/MacroExecutorPROGRAMMINGB-63943EN-MacroCompilerOPERATOR’SMANUAL(宏程序编译器CLanguageExecutorOPERATOR’SMANUAL(C语言执B-63944EN-PMCPROGRAMMINGMANUAL(PMC编程说明书(PROFIBUS-DP板操作说明书(快速以太网/快速数据服务器操作说明书DeviceNetBoardOPERATOR’SMANUAL(DeviceNet板MANUALGUIDEi(ForMachiningCentersystem)OPERATOR’SMANUAL(MANUALGUIDEi(加工中心系统)操作说明书B-63874EN-MANUALGUIDEiB-63874CM-伺服电机αiseries的相关说明SERVOMOTORαiseries的相关说明书如下所示2FANUCACSERVOMOTORαiFANUCACSERVOMOTORαiseriesFANUCACSERVOMOTORβiseriesFANUCLINEARMOTORLiSseriesseries格说明书FANUCACSPINDLEMOTORαi/βiseries,BUILT-INSPINDLEMOTORBiseries参数说明书格说明书FANUCACSERVOMOTORαiseriesFANUCACSPINDLEMOTORαiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERαiseries本说明书主FANUCSERVOMOTORαiseries进行描述,而有关伺服电机警告、注意和注 s-显示参 设定参数(通过MDI进行设定 输入/输出参 通过阅读机/穿孔机接口输出参 通过阅读机/穿孔机接口输入参 输入/输出格 参数的说 数据类 参数的表示 标准参数设定 与设定相关的参 与阅读机/穿孔机接口相关的参 有关通道1(I/OCHANNEL=0)的参 有关通道1(I/OCHANNEL=1)的参 有关通道2(I/OCHANNEL=2)的参 与CNC画面显示功能相关的参 与以太网/数据服务器功能相关的参 与系统配置相关的参 与轴控制/设定单位相关的参 与坐标系相关的参 与行程检测相关的参 与卡盘尾座隔板相关的参 与进给速度相关的参 与加/控制相关的参 与伺服相关的参数(其 与DI/DO相关的参数(其 与显示和编辑相关的参数(其 与程序相关的参数(其 与螺距误差相关的参 与主轴控制相关的参 与刀具偏置相关的参数(其 与固定循环相关的参 与刚性攻丝相关的参 与比例缩放/坐标旋转相关的参 与单向定位相关的参 与极坐标插补相关的参 与法线方向控制相关的参 与分度台分度相关的参 与渐开线插补相关的参 与指数函数插补相关的参 与柔性同步控制相关的参数(其 与直线度补偿相关的参数(其 与斜度补偿相关的参 与用户宏程序相关的参 与模式数据输入相关的参 与基于最佳加速度的定位相关的参 与跳转功能相关的参 与外部数据输入相关的参 与手动手退相关的参数(其 与图形功能相关的参数(其 与画面显示颜色相关的参数(其 与运行时间、零件数显示相关的参 与刀具管理功能相关的参数(其 与刀具管理相关的参数(其 与位置开关功能相关的参 与手动运行/自动运行相关的参 与手动手轮进给、手动手轮中断、刀具轴向手轮进给相关的参 与撞块式参考点设定相关的参 与软件操作面板相关的参 与程序再启动相关的参 与高速循环加工相关的参 与转台动态偏置相关的参 与多边形加工相关的参 与电子齿轮箱(EGB)相关的参 与基于PMC的轴控制相关的参数(其 与多路径控制相关的参 与路径间检测相关的参 与同步控制、混合控制和控制相关的参数( 与倾斜轴控制相关的参 与进给同步控制相关的参 与顺序号核对停止相关的参 与切割相关的参 与AI轮廓控制相关的参数(其 与高速位置开关相关的参数(其 其他参 与相关的参 与错误操作防止功能相关的参 与自动数据备份相关的参 与并列轴控制相关的参 与轴切换相关的参 与刀具回退&返回相关的参 与画面显示颜色相关的参数(其 与波形诊断相关的参 与三维误差补偿相关的参 与旋转区域检测相关的参数(其 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参 与工件设置误差补偿相关的参 与倾斜面加工指令相关的参 与英制/公制、直径/半径相关的参 与DI/DO相关的参数(其 与进给速度控制和加/控制相关的参 与刀具中心点控制相关的参 与坐标系相关的参 与显示和编辑相关的参数(其 与嵌入宏相关的参数(其 与显示和编辑相关的参数(其 与图形功能相关的参数(其 与显示和编辑相关的参数(其 与刀具偏置相关的参数(其 与程序相关的参数(其 与伺服相关的参数(其 与PMC相关的参 与嵌入宏相关的参数(其 与高速位置开关相关的参数(其 与防止错误操作相关的参 与手动手轮相关的参 与同步控制、混合控制和控制相关的参数( 与基于PMC的轴控制相关的参数(其 与外部点数扩展相关的参 与显示和编辑相关的参数(其 与刀具管理功能相关的参数(其 与刀具管理相关的参数(其 与直线度补偿相关的参数(其 与柔性同步控制相关的参数(其 与手动直线/圆弧插补相关的参 与加工条件选择功能相关的参 与带有绝对地址参考位置的光栅尺相关的参 与FSSB相关的参 与图形功能相关的参数(其 与嵌入以太网相关的参 与旋转区域检测相关的参数(其 与周期型第2螺距补偿相关的参 与手动手退相关的参数(其 与AI轮廓控制相关的参数(其 与圆柱插补相关的参 与最佳转矩加/相关的参 与纳米平滑加工设定相关的参 与刀具偏置相关的参数(其 与5轴加工功能相关的参 与图形功能相关的参数(其 附 字符-代码对应 显示参
注注在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变为包括[NO.SRH]在内的“操作选择键”。按下软键[(OPRT)](操作),也可变更为“操作选择键”。设定参数(通过MDI进行设定按功能 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[INPUT](输入),使“PARAMETERWRITE=1”。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出(SW0100)“PARAMETERENABLESWITCH
[例]12000。等参数设定结束后,将设定画面上的“PARAMETERWRITE”的设定重新根据不同的参数,在进行设定时,有时会发出(PW0000)“PLEASETURNOFFPOWER”(请切断电源)。遇到着这种情况时,暂时切断CNC输入/输出参数按功能 通过阅读机/穿孔机接口输入参数按功能 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[INPUT](输入),将“PARAMETERWRITE=”设定为1。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出(SW0100)“PARAMETERENABLESWITCHON”(可写入参数)
待参数的读入结束后,“INPUT”的闪烁显示将会,并发出输入/输入/输出格备位以8位数的2位分别与1字22222关键关键NQ数据的识别(1:参数数据,0:螺距误差补偿数据T机械组型参数的机械组号L路径型参数的路径号A轴型参数的控制轴号S主轴型参数的主轴号PMI 英制/公制变换数据还是公制数据。该I、M的关键字,在从外部I/O设备输出参数时,也被添情形下,CNC将在自动地变换数据后使用,所以不必根据方式的改变而改变数外部I/O设备输出数据时,则根据原来的关键字和数据予以输出。位型格式位型格式NP;紧跟N后的数值表示参“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA;位机械组型格
NNTPTP·紧跟N后的数值表示参紧跟T后的数值表示机械组号(1~)紧跟P8位数2进制数表示各机械组中的参数的位值(01)1位数08位数与7对应。“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA例例;第2机械组:位0,7被设定为1,其余的被设定为0NNLPLP·紧跟N后的数值表示参紧跟L后的数值表示路径号(1~),“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA例例 第2路径:位0,7被设定为1,其余的被设定为0· 位轴型格式
NNAPAP·紧跟N后的数值表示参紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA例例 1轴:位0,7被设定为1,其余的被设定为020,710。30,710·NNSPSP·紧跟N后的数值表示参紧跟S后的数值表示控制轴号(1~),“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA例例;第1主轴:位3被设定为1,其余的被设定为02主轴3被设定1,其余的被设定0。第3主轴:所有位都被设定为0。 字节/字/2字型格NP;紧跟N后的数值表示参紧跟P “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例参数 参数 NTPTP·紧跟N后的数值表示参紧跟T后的数值表示机械组号(1~)紧跟P “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例 参数 第1机械组:88· 字节/字/2字路径型格式NNLPLP·紧跟N后的数值表示参紧跟L后的数值表示路径号(1~)紧跟P “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例 参数 第2路径3·NAPAP·紧跟N后的数值表示参紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)紧跟P “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例 参数 第2轴34· 字节/字/2字主轴型格式NNSPSP·紧跟N后的数值表示参紧跟S后的数值表示控制轴号(1~)紧跟P “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例参数 第2主轴34NP;NM;NI;紧跟N后的数值表示参 “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)14515000.0 实数机械组型格
NNTPTP·;NNTMTM·;NNTITI·;紧跟N后的数值表示参紧跟T后的数值表示机械组号(1~)紧跟P,M,I “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例 参数 第1机械组:50.0·NNLPLP·;NLNLMLM·;NLILI·;紧跟N后的数值表示参紧跟L后的数值表示路径号(1~)紧跟 “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例N01220Q1L1M50.0L2M60.0L3M70.0参数 第2路径3 实数轴型格式
NAPNAPAP·;NAMAM·;NAIAI·;紧跟N后的数值表示参紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)紧跟P,M,I “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例 参数 第4轴:0.0第5轴·NNSPSP·;NSNSMSM·;NSISI·;紧跟N后的数值表示参紧跟S后的数值表示控制轴号(1~)紧跟 “;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)例例参数 第2主轴34 记录的开头和结尾%;%;;; 参数的说明备位0字22222注注机械组型表示存在最大机械组数的参数并可以为每一机械组设定独立的数据者。路径型表示存在最大路径数的参数并可以为每一路径设定独立的数据者。轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据者。主轴型表示存在最大主轴数的参数并可以为每一主轴设定独立的数据者。6参阅各参数的表示法位型以及位(机械组/路径/轴/主轴)型参数 数据 数据(#0~#7表示位(bit)位置上述位型以外的参数各各轴的伺服轴 1402路径控制类型为仅对车床系统(T1402路径控制类型为仅对车床系统(T系列)和加工中心系统(M系列)的[1]HTGTM系列的公共参数,RTV、ROC为仅属T系列的参数。 34在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“x切削进给速度标准参数设定表概CNC参数的标准数据最小单位、标准数据范围。各参数的数据格式和数据解长度、角度的参数(类型度IS-- IS-- IS-- IS-- IS--999.999999 IS-- IS-- IS-- IS--999.999999 IS-- 长度、角度的参数(类型度IS- IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- 速度、角速度的参数度IS- IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- IS- IS- 度IS- IS- IS-0.00000IS-0.00000加速度、角加速度的参数度IS- IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- IS- IS- IS-0.000000 IS- IS- IS- 度IS- IS- IS-0.00000IS-0.00000注意事项
有关发给CNC的指令范围,请参阅用户手册(B-63944CM)D“指与设定相关的参数 # 是否进行TV检0:不进行1:# 0:EIA1:ISO代码注注输出 卡的代码,始终为ASCII代码#0:公制输入1:英制输入#0:不自动插入1:自动插入 # 0:Series16标准格式1:Series15格式注注下列所示功能,可以运行由Series15子程序的调用等导程车螺纹G32(T系列单一型固定循环G90、G92、G94(T系列复合型固定循环G71~G76(T系列G73、G74、G76、G80~G89(M系列使用Series15CNC的限制。 位# 数0:在参考点尚未建立的情况下执行借助挡块的参考点返回操作1:始终执行借助挡块的参考点返回操作注注SJZHJZx(No.1005#3)被设定为“1”的轴有效。但是,在参数 # 零件程序穿孔时的O0:不进行零抑制1:进行零抑制# 0:予以输出1:不予输出# 0:予以输出1:不予输出注注 # 0:OFF(标准1:ON(镜像# 0:不会拆除控制轴1:拆除控制轴(与控制轴拆除信号DTCH1,DTCH2,...等同。注注RMVx在参RMBx(No.1005#7)被设1时有与阅读机/穿孔机接口相关的参数的I/O设备的规格(I/O设备的规格号、波特率、停止位数等)必须预先设1备有两个用来设定I/O设备的规格之参数下面列出相应于各通道的I/O设备接口相关参数的相I/OI/O I/OCHANNEL=0 I/OCHANNEL(0~5) I/O I/O 输I/O各通道通用的参数CHANNELI/O设备的选择或前台用输入设备的接前台输出设备的设定输入设备的设定输出设备的设定 0~CNC作为与外部I/O设备和主机进行数据的输入/输出操作的接口,具通过参数IO4(No.0110#0)的设定,可以分开控制数据的输入/输出。具体来说,在没有设定IO4的情况下,以参数(No.0020)中所设定的通道进行输入/输出。另在这些参数中设定连接到哪个接口的I/O设备,以及是否进行数据的输入/输出。设定值和I/O内RS-232-C串行端口2RS-232-C串行端口459与与梯形图开发工具(FANUCLADDER-Ⅲ 梯形图编辑软件包)之间的通信设 字 0~RS-0不改变PMC1使用(通道2使用(通道使使用(通道使使用(通道使强制结束通信(与按软键[强制停]相同注注此参数的设定,在通电时以及改变此参数时有效。设定完以后不必再次接通电源。在PMC使用RS-232C时的波特率等的通信设定,其在PMCPMC连接设定画面一次也没有改变设定的情况下,将成为波特率9600、无奇偶校验、停止位2。 位# 是否在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计0:1:不进行#2 0:根据NCR(No.0100#3)1:输出“CR”、“LF#3 0:输出“LF”、“CR”、“CR”。1:输出“LF# 0:1:# 读入EIA代码过程中NULL0:发出1:将其忽略 位注注# 0:不进行1:I/OCHANNEL进行分离控制的情况下,在参数(No.0020~No.0023)中分别设定前台的I/O设备、的I/O设备。 位# 0:不予添加1:予以添加注注# 0:不进行1:有关通道1(I/OCHANNEL=0)的参 位# 0:11:2# 0:EIAISO代码(自动识别1:ASCII代# 0:予以输出1:不予输出I/O设备的规格号(I/OCHANNEL=0时 0~此参数设定I/OCHANNEL=0对应的I/O设备的规格号。下表表示与规格编号和I/O设备的规格对应者。规格编号和I/OI/O0123FANUCPROGRAMFILEMate、FANUCFACardAdaptorFANUCFLOPPYCASSETTEADAPTOR、FANUCHandyFileFANUCSYSTEMP-MODELH456FANUC波特率(I/O波特率(I/OCHANNEL=0时 1~此参数设定I/OCHANNEL=0对应的I/O设备的波特率。波特率波特率1839467有关通道1(I/OCHANNEL=1)的参 位# 0:11:2# 0:EIAISO代码(自动识别1:ASCII代# 0:予以输出1:不予输出I/O设备的规格号(I/OCHANNEL=1时 0~与波特率(I/O波特率(I/OCHANNEL=1时 1~与有关通道2(I/OCHANNEL=2)的参 位# 0:11:2# 0:EIAISO代码(自动识别1:ASCII代# 0:予以输出1:不予输出II/O设备的规格号(I/OCHANNEL=2时 0~与波波特率(I/OCHANNEL=2时 1~与与CNC画与CNC画面显示功能相关的参数 位# 0:使用NC侧的卡接口1:使用电脑侧的卡接口本参数只有在启动CNC画面显示功能时有效。与以太网/数据服务器功能相关的参数 位# 0:不使用1:注注若是多路径系统的情形,则取决于路径1 位#0 0:发出错误消息# 0:FOCAS2/Ethernet功能用默认参数TCP端UDP端时间间 1:CIMPLICITYiCELL通信用默认参数TCP端UDP端时间间 #0:不使用1:#0:不使用1:# 0:不使用1:#7 数据服务器功能的List-Get服务中,在列表文件中指定1025个文件以上的文0:进行检查1:不进行检查 位# 0:予以等待1:不予等待。(FOCAS2/HSSB兼容规格#1 否进行基于的服务器存在确认0:予以进行1:不予进行注注通常将其设定为“0主要是由于安全方面的问题有时将电脑一侧设定为对 应答。与如此设定的电脑进行通信时,将其设定为“1”。# 0:文件名优先1:NC程序中的程序名优先注注即使在将其设定为“1NC因此,在数据服务器 卡内存在相同文件名时,将成为错误显示#4 CNC主导消息通知功能中,从连接中的CNC主导消息服务器以外的服务器指定CNC主导消息通知功能结束时 1:允许结束 主机主机1的连接目的地22的连接目的地3的连接目的地 字 0~0:Windows95/98/Me/2000/XP连1:UNIX,VMS连2:与Linux连注注FOCAS2/Ethernet的等待时间设定 字 毫 0~此参数以毫秒为单位设定同时使用 FOCAS2/Ethernet功能的等待时间。FTPFTP服务器动作时的文件属性 字 0~ 字 0、10~0注注 卡的格式化时,最大文件数以及每个文件的最大容量即被变更。与PowerMateCNC管理器相关的参数 1,2MD1,MD2设定从控参数的输入/输出目的地输入/00程序01卡注注输出目的地依赖于路径1# 0:1:形图向各从动装置发出的指令(希PowerMateCNC管理器功能的通信)时,在全部路径的参数中设定1。# 0:始终可以通PowerMateCNC管理器来设定从动装置的1:PowerMateCNC管理器进行的从动装置的参数设定,随主CNCPWE设定而定。PWE=0时,对I/OLinkβ的参数进行设定 位# 保存和恢I/OLinkβ参数的程序的O0:基于组号和通道号进行设定1:仅基于组号进行设定与系统配置相关的参数属于属于各路径的机械注 1~注被设定为注被设定为0时,视为每个路径都属于第1属于各轴的绝对路注 1~注被设定为注被设定为0时,视为每个路径都属于第1属于各主轴的绝对路径号注 1~注注被设定为0时,视为每个路径都属于第1 注注 0~T系列(车床系统)M系列(加工中心系统 注注# 0:路径非装料器控制路径1:路径为装料器控制路径与轴控制/设定单位相关的参数 位# 0:1: 注注# 0:公制单位。(公制机械1:英制单位。(英制机械 # 0:1轴1:3轴# 0:执行与手动返回参考点相同的、借助挡块的参考点返回操作1:显示出(PS0304)“未建立零点即指令G28”注注在使用无挡块参考点设定功能(见参数DLZx(No.1005#1))时,不管的设定如何,在建立参考点之前指 G28,将会 (PS0304)发出# 若是非直线插补定位(参数LRP(No.1401#1)=0)0:仅使应用互锁的轴停止。其他轴继续1:使所有轴都停止# 0:不进行。1:注注本参数被设定为“0”时,参 IDGx(No.1012#0)无效 # 0:不将其设定10倍1:将其设定10倍小设定单位设定为最小移动单位的10倍。 #0:发出(PS0224)“回零未结束”1:不发出就执行操作注注1表示在不带绝对位置检测器的情况下,通电后一次也没有执行参考点返回操作的状态·表示在带有绝对位置检测器的情况下,机械位置和绝对位置检测器之间的位置对应关系尚未建立的状态(APZx(No.1815#4)的2CsZRN设定为“0# 0:1:# 0:执行借助挡块的参考点返回操作1:与挡块无关地通过参数SJZ(No.0002#7)来选择以快速移动方式定位HJZ的设定无关。# 0:1:# 0:1:#6 伺服放大器的MCC信号0:予以切断1:不予切断注注告告警(SV0401)“伺服V--就绪信号关闭”,而通过设定本参数,即可防止该。ON的状态而电流不会流向电机的状态)。对象轴的扭矩将成为 #7 0:无效。1: 注注# # 含00①进行英制/③型螺距误差补偿为直线轴类型(见参数3624))含01旋转轴(A类型①不进行英制/机械坐标值以0~360绝对坐标值、相对坐标值可以通过参数ROAxPRLx②型螺距误差补偿为旋转轴类型(见参数(No.3624)。③自动返回参考点(G28、G30)由参考点返回方向执行,11旋转轴(B类型①不进行英制/(不以0~360°舍入③型螺距误差补偿为直线轴类型(见参数(No.3624)。④不可同时使用旋转轴的循环功能、分度台分度功能(M设定无效(使用#0:半径指定1:直径指定#0:不是焊炬旋转控制轴1:是焊炬旋转控制轴#0:正方向1:负方向 #0 0:以参考点返FL速度运动1:在伺服电机的栅格建立之前,即使按下挡块,也不会成为参考点返回速度FL速度,而是以快速移动速度运动。下挡块,然后松开挡块,即完成参考点返回操作。发出(PS0090)“未回参考点”。# 0:通过定位(快速移动)返回到参考点1:以与手动返回参考点操作相同的顺序返回到参考点#0:不进行1:注”#0:不进行1:#0:G90/G91方式的绝对/增量1:始终视为绝对指令 注注#0:1:注ROAx仅对旋转轴(参数ROTx(No.1006#0)=“1”)#0:假设为快捷方向1:取决于指令轴的符号注#0:不以转动一周的移动量舍入1:以转动一周的移动量注请将转动一周的移动量设定在参数 中#0:1:#方向的参数RABx(No.1008#1)和旋转轴控制的参数RAAx(No.1007#3)0:1: # 0:不 。(发出(PS0301)。注注IDG(No.1002#7)被设定为“1”时IDGx有效使用无挡块参考点设定功能时,当由于某种原因而丢失了绝对位置检测中的使用的参考点时,在再次通电时,会发生 此时,操作者若将其误认为是通常的参考点返回而执行参考点返回操作,则有可能设定错误的参考点。为了防止这样的错误操作,系统内设有再次设定无挡块参考点参考点的参数。IDG(No.1002#7)设定为“1”时,在进行通过无挡块参考点 设定为“0 I 注注#####3#2#1#0IS-0001IS-0000IS-0010IS-0100IS-1000#0:不使用1: 注注# 0:否1:是 #4 0:非直线插补型定位1:直线插补型定位注注本参数在参 LRP(No.1401#1)被设定为“1”时有效# 0:(M系列)不考虑外部工件原点偏(T系列)只有所选的工件坐标系有效1:(M系列)考虑外部工件原点偏置量(T系列)所有的注注T系列中,本参数为0件坐标系进行工件原点偏置量测量值直接输入。对除此以外的工件坐标系进行工件原点偏置量测量值直接输入时,显示“写保护”告警。# 以P来指定每秒暂停的时间时的设定单0:依赖于设定单位1:不依赖于设定单位(1ms) 轴名称(1轴名称:参数No.1020)可以从‘A’、‘B’、‘C’、‘U’、‘V’、‘W’、‘X’、选择。此外,若是EEA(No.1000#0)=“1”的情形,可通过设定第2轴名称(参数23轴名ASCII代码任意设定‘0’~‘9’、‘A’~‘Z’的字符。但是,2轴名3轴名称将无效。2轴名称设定了‘0’~‘9’时,为第3轴名称设定‘A’~‘Z’。XYZABCUVW在车床系统的G代码体系A中1轴名称使用‘X’、‘Y’、‘Z’、‘C’注注在使用复合型车削用固定循环时,成为对象的轴地址,不可使用‘X’‘Y’、‘Z’在指定方向刀具长度补偿功能、刀具中心点控制功能中所使用的旋转轴A”、“BC”以外的轴名称。用户宏程序功能有效时,不可使用与保留字相同的扩展的轴名称。这样的扩展的轴名称将被视为保留字。2个字符开
设定各轴为基本坐标系中的哪个 0~G17:Xp-Yp平面G18:Zp-Xp平面G19:Yp-Zp平面间Z3轴X、Y、Z的设定,仅可针对其中的一个控制轴含0旋转轴(非基本3轴也非平行轴1235X67Z基本3轴相同的设定。各轴各轴的注 设定为1组,因此,请按照如下所示方式设定。定在主动轴的设定值上加1的值。定在从动轴的设定值上加1的值。各轴的各轴的2程序轴名称各轴的3程序轴名称 可以将轴名称最多扩展为3个字符。注注参考 在空运行速度F1位进给速度等所有轴通用的参数中,根据设定单位,单位会与坐标系相关的参数 # 0:不进行1:注注ZPR在不带工件坐标系选项的情况下有效。带有工件坐标系的选项时,#0:不予取消1:予以取消注 在带有工件坐标系选项的情况下有效。要使用局部坐标系#0:否。(相对位置显示不变。1:是#0:予以显示1:不予显示注在没有显示工件坐标系位移量设定画面的情况下不可通过 来#0:置于复位状态1:不置于复位状态注注参数CLR(No.3402#6)=“1”时,随参数C14(No.3407#6) # 0:随外部工件原点偏置量的符号而定1:沿着与外部工件原点偏置量的符号相反的方向位移# 0:1:注注 工件原点偏置量设定画面的外部工件原点偏置量中显示出工件坐标系位移量。 基于宏变量、工件坐标系位移量、以及外部工件原点偏置量的读写,在各自的器中进行。在各自的器中进行# G92、T系列:G50(G代码体系B、CG92))的情况下,0:不发出就执行。1:发出(PS0010)而不予执行# 0:不予取消1:予以取消注注3D3R(No.5400#21”的情况下,不管本参 # 0:1:注注 # 0:1:# 0:1: 0:予以清除1:不予清除 设定本参数时,可以不用取消刀具长度补偿方式地进行G代码指令、MDI的操干预时,创建偏移了相当于手动干预量WZn的坐标系。之后,即使预置坐标系,刀具长度补偿量保持不变,预置为原先的WZo的坐 # 0:在刀具长度补偿量中设定与基准刀具之差分的机械中,在安装有基准刀具的1:在刀具长度补偿量中设定刀具长度本身的机械中,在对应于所安装刀具的刀注注只有在M系且参数DAL(No.3104#6)=“1”的情况下,本参数设定才有效。在除此以外的条件下,在将本参数设定为“1”时,成为与将本参数设定为“0”时相同的动作。 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(IS-B,其范围为-999999.999~部数据输入功能从PMC设定数值。工件坐1(G54)的工件原点偏工件坐2(G55)的工件原点偏工件坐3(G56)的工件原点偏工件坐4(G57)的工件原点偏工件坐5(G58)的工件原点偏工件坐6(G59)的工件原点偏 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(IS-B,其范围为-999999.999~系第第1参考点在机械坐标系中的坐标值注 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为-999999.999~ 此参数设定第1参考点在机械坐标系中的坐标值。第2参考第2参考点在机械坐标系中的坐标值 第第3参考点在机械坐标系中的坐标值第第4参考点在机械坐标系中的坐标值 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 可可变参考点在机械坐标系中的坐标值 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为-999999.999~ 进进行自动坐标系设定时的参考点的坐标系 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表
旋转轴转动一周的移动量注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 在在扩展的外部机械原点位移功能中使用的信号组的开头地 址因控制轴数而不同。若是8轴控制的情形,使用R100~R115。注在设定了不存在的注在设定了不存在的R 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 与行程检测相关的参数 # 0:将内侧设定为区1:将外侧设定为区# 0:不输出超程中信号1:输出超程中信号,后停止注注将本参数设定为“1”时,在自动运行中刀具进入行程限 的情况下,将会发 # 将行程检测1切换信号EXLM设定为0:1:# 0:1:#6 0:予以进行1:不予进行#7 生时,以及在卡盘尾座隔板(T系列)中发生时,0:刀具在进入区后停止1:刀具停在区前 # 将轴向别行程检测切换信号+EXLx和-EXLx设定0:1:#2 0:进行检查1:不进行检查注注# 0:在进行复位之前,不解除1:立即解除OT时时 行程检 检测等)时23 时1注在下列情况下,自动解除功能无效。要解 ,需要执行复位操作# 0:PMC输出信号1:向PMC输出超程中信号# 0:不进行1:注注# 行程20:1:# 行程30:1:注# 0:1:注注本功能通过软件来机械坐标,所以会给系统带来负荷。有关无需本功能的轴, 进行设定。在切断电源期间移动的量,在刚刚通电后不会反映于机械坐标。各轴行程限位1的正方向坐标各轴行程限位1的负方向坐标值Ⅰ 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注用参数(No.1320注用参数(No.1320、No.1321)设定的区域外侧 区各轴 行程限 的正方向坐标各轴 行程限 的负方向坐标 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注2由参数OUT(No.1300#0)来设定 区设为外侧还是设为内侧 各轴各轴 行程限 的正方向坐标各轴各轴 行程限 的负方向坐标 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注2用参数(No.1324、No.1325)设定的区域内侧 区各轴行程限位1的正方向坐标值Ⅱ各轴行程限位1的负方向坐标值Ⅱ 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注1234用参数(No.1326、No.1327)区EXLM信号唯在参(No.1300#2)为“1”与卡盘尾座隔板相关的参数 0~0 1 卡盘的卡爪卡盘的卡爪尺寸 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注卡盘的卡爪尺寸 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 卡盘的卡爪尺寸卡盘的卡爪尺寸 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注卡盘的卡爪尺寸 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注卡卡盘的位置CZ(Z轴 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注尾座尾座的长度 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(若是IS-B,其范围为0.0~ 注注尾座的位置TZ(Z轴 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 注注与进给速度相关的参数 # 0:无效。(JOG进给。1:# 0:非直线插补型定位。(刀具在快速移动下沿各轴独立地移动。1:直线插补型定位。(刀具沿着直线移动。)在使用三维坐标变换时,将其设定为1。# 0:不进行1:#4 0:刀具不停止移动。1:刀具停止移动#5 0:有效。1:# 0:1: #0 是否使用不带位置编的每转进给(每转进给方式(G95)时,将每转进给F变换为每分钟进给F的功能)0:不使用1:#0:1:无效。(100%上#0:使用信号*AFV0~*AFV7<G0013>(1%指定)1:使用信号*APF00~*APF15<G0094,G0095>(0.01%指定)#0:选择每分钟进给1:选择每转进给注注请在参数(No.1423) # # 环0:1:无效。(# 0:用圆弧/渐开线曲线/三维圆弧的切线速度来指定1:用包含直线轴(三维圆弧插补的情况下为圆弧插补轴以外的其他指令轴)的# 0:1: # 0:在快速移动速度(参数(No.1420))下定位到参考点1:在手动快速移动速度(参数(No.1424))下定位到参考点注注来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中,不用挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速#每分钟进给时的不带小数点的F指令的设定单位0:1mm/min(英制输入时0.01inch/min)1:0.001mm/min(英制输入时0.00001inch/min)#0:发生(PS0011)1:不发生(PS0011)而在进给速度0下执行该程序段注注本参数在反比时间进给(G93)FC0由“1”改设为“0”时,在参数CLR(No.3402#6)为“1”时,请进行复位。CLR # 每转进给时的不带小数点的F指令的设定单位0:0.01mm/rev(英制输入时0.0001inch/rev)1:0.001mm/rev(英制输入时0.00001inch/rev)# 0:不使用1:注注# 0:假设为参数轴设定值1:通过手轮同步进给功能,同步于手动手轮的注注# 0:使用切削进给时的外部速度1:使用快速移动时的外部速度的第1轴就拿外部1来 # 0:1:#0:1:#0:1:注注相对于F0 # 0:以往的方1:旋转轴假想圆上的速度指令方# 0:10倍1:设定10倍效时,在参数(No.1430/No.1432)中设定36000.0。空空运行 切削进给速度切削进给速度注注 反向移动时的切削进给速度给速度。由此,就不需要在NC指令数据中指定切削进给速反向移动时的切削进给速度 各各轴的快速移动速度 为每每个轴的快速移动倍率的F0速度 的每每个轴的JOG进给速度 JOG进给速度(每分钟的进给量)。设定参数JRV(No.1402#41”(每转进给)时,为每个轴设定手动进给速度倍率为100%时的JOG进给速度(主轴转动一周的进给量)。注本参数分别被每个轴的手动快速移动速度(参数注本参数分别被每个轴的手动快速移动速度(参数(No.1424))每个轴的手动快速移动速度 为注设定值为“注设定值为“0”时,视为与参数(No.1420)(各轴的快速移动速度)相同。选择了手动快速移动时(参数RPD(No.1401#0=“1”)),不管参数每个轴的手动返回参考点的FL速度 切切削进给时的外 速 每每个轴的快速移动时的外 速 每每个轴的参考点返回速度 坐标系建立以坐标系建立以自动返回参考点自动快速移动手动返回参考点No.1428手动快速移No.1423坐标系建立以坐标系建立以自动返回参考点自动快速移动手动返回参考点No.1424手动快速移No.1423每每个轴的最大切削进给速度释123释123。4当参数(No.1428)“0”1420:1423:JOG进给速度(JOG进给速度1424:*1:JZR(No.1401#2),JOG*2RPD(No.1401#0)“1”时,成为参数(No.1424)的设*3:在以快速移动方式 挡块无关地进行无挡块参考点 (若是IS-B,其范围为0.0~ 插补前加插补前加 方式中的每个轴的最大切削进给速 在非插补前加/方式中的情形下,参数(No.1430)中所设定的钳制有效。每每个轴的手动手轮进给的最大进给速度 切切削进给时的外 速度设定 每每个轴的快速移动时的外 速度设定 每个轴的手动手每个轴的手动手轮进给的最大进给速度设定 度切切削进给时的外 速度设定 每每个轴的快速移动时的外 速度设定 每每个轴的手动手轮进给的最大进给速度设定 度 位进给的手摇 位进给的手摇脉冲发生器每一刻度的进给速度的变化 1~ΔF=
(i=上式中Fmaxi为F1位指令的进给速度上限值,设定在参数(No.1460,1461)中。Fmax1:F1~F4的进给速度上限值(参数Fmax2:F5~F9的进给速度上限值(参数F9的进给速F1F9的进给速F1的进给速 mm/min,inch/min,度/min(机械单位 F1~F4的进给速度上F1~F4的进给速度上F5~F9的进给速F5~F9的进给速度上 mm/min,inch/min,度/min(机械单位 通过手摇脉冲发生器增大速度时,若是F1~F4的F1位指令的情形,以参数旋旋转轴的假想圆上速度指令中的假想圆的半径 mm,inch(输入单位 将其设定为0时,该旋转轴被从速度计算中除外。执执行车螺纹循环G92、G76的回退动作时的进给速度 注注视为累积脉冲0的进给速度视为累积脉冲0的进给速度(基于速度的拐角控制(气割机用 mm/min,inch/min,deg/min(机械单位[数据范围]程序段A中,各轴的自动加/回路中的时的速度分别为本参数中所设定序段B。 #7 高速程序检测方式中的圆弧插补、渐开线插补、螺旋和圆锥插补、NURBS插补0:假设为空运行速度此时,手动进给速度倍率信号*JV0*JV15<Gn010Gn011>有效1:假设CNC的最高指令速度11焊炬旋转速度 焊炬旋转速度 mm/min、inch/min,度/min(机械单位 自动准确停止检测的临界角度(若是IS-B,其范围为0.0~ 自动准确停止检测的临界角度 0~,以自动准确停止检测中的自动准确停止检测中的微小程序段的移动量 0或正的最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(IS-B,其范0.0~与加控制相关的参数 # 0:不进行1:# 0:确认时指令速度成为0(加/的迟延为0)的情况,还可以确认机械1:仅确认时指令速度成为0时的(加/的迟延为0)的情况 # 0:指数函数型、或直线加/1:铃型加/。# 0:指数函数型加/1:直线加/ # 0:加速度恒定型1:时间恒定型 # 0:不进行设定1:进行设定 # 0:仅使切削进给加/有效,使JOG进给加/无效1:对切削进给加/和JOG进给加/都应用加/ # 切削进给或空运行的加/采0:指数函数型加/1:直线加/# 切削进给或空运行的加/采0:指数函数型、或直线加/(取决于参数CTLx(No.1610#0)的设定1:铃型加/# JOG进给的加/采0:指数函数型加/1:与切削进给相同的加/# 0:指数函数型加/1:与切削进给相容的加/, # 环0:属于车螺纹时的插补后加/类型,使用车螺纹的时间常数(参1:属于快速移动的插补后加/类型,使用快速移动的时间常数注注在本参数中设定“1”时,在回退动作之前检测指令速度已成为0(加/减速的迟延为0)。此外,回退动作的速度,与参数(No.1466)无关地使用快速移动速度(参数(No.1420))。将此参数设定为“0”时的回退速度,使用参数(No.1466)。此外,回退动作的加/,仅成为插补后加/。预读插补前快速移动以及最佳转矩加/无效。#2 0:1:注注1G05.1Q1指令,G05P10000G08P1轮廓控制方式置于ON# 0:不予进行1:予以进行注注 # 快速移动程序段的速度0:使用参数(No.1722)1:使用系统变量#100851[#_ROVLP[1]]~#100874[#_ROVLP[24]]每每个轴的快速移动直线加/ 的时间常数(T)、每个轴的快速移动铃型加/的时间常数(T1) 0~直线加直线加度(TT间铃型加 T2:参数(No.1621)的设定值(但设定T1T2)总加速()时间:T1+T2 :T1- :T2×每每个轴快速移动的铃型加速 时间常数 0~此参数为每个轴设定快速移动铃型加速/的时间常数T2每每个轴的切削进给加 时间常 0~后直线加/时间常数。用参数CTLx、CTBx(No.1610#0,#1)来选择使用哪个类每每个轴的切削进给插补后加 的FL速 每个轴每个轴的JOG进给加 时间常 0~每每个轴的JOG进给加 的FL速 每每个轴的车螺纹循环中的加 用时间常 0~每每个轴的车螺纹循环加 的FL速 特殊情况外,将其设定为0。 加加 中信号定时 0~插插补前加 的每个轴的允许最大加速 mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位 执行插补前加/。相相对于直线型快速移动的插补前加 的每个轴的允许最大加速度或最佳转矩加/的基准允许加速mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位1000.0100.0100.0度 相对于直线型快速移动的插补前铃型加相对于直线型快速移动的插补前铃型加最佳转矩加 中的铃型加 2字路径 0~切线方向速度自动计算不超过基于参数(No.1671)的设定值的各轴允许最 通过参数(No.1672设定时此参数设定最佳转矩加/中铃型加/的加速度变化时间(从定速状态切线方向速度自动计算不超过基于参数(No.1671)的设定值的各轴允许最 通过参数(No.1672设定时自自动拐角倍率内侧圆弧切削速度的最 比 0~F
Rc:Rp:编程轨迹下的速度即成为被指令的进给速度F并在Rc/Rp≦MDR时,刀具的进给速度为F×(MDR)。内内侧拐角倍率的内侧判定角度 2~内内侧拐角倍率的倍 1~内内侧拐角倍率的开始距离 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 内侧拐角倍率的结束距离内侧拐角倍率的结束距离 最小设定单位的9位数(见标准参数设定表 θ≦θp时,视为内侧拐角。(θp设定在参数(No.1711)中。当被判为内侧拐角部时,在从该拐角的交点到上一程序段的Le以内的范围和、从拐角的交点到下一程序段的Ls以内的范围之间,对进给速度应用倍率。距离Le、Ls表示刀具中心轨迹上的点与拐角的交点之间的直线距离快快速移动程序段 时的快速移动速度 0~注注螺纹切削循环的程序段间快速移 0~给速度到由本参数所设定的比的比率的时刻,开始下一个动作。注注参数(No.1726)的设定值,在将参 TCO(No.1611#3)设定为“1”时有效
基于圆弧插补下的加速度 功能的下限速 [数据最小单位]取决于参考轴的设定单位[数据范围]见标准参数设定表(IS-B,其范0.0~注在渐开线插补中,使用渐开线插补自动速度控制的“基圆附近的加速度注在渐开线插补中,使用渐开线插补自动速度控制的“基圆附近的加速度钳制”的进给速度下限值。基于圆弧插补下的加速度 功能中的各轴的允许加速[输入类型]参数输入[数据类型]实数轴型 mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位 注注在渐开线插补中,使用渐开线插补自动速度控制的“基圆附近的加速度钳制”的允许加速度。 mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位 0值时,不执行基于加速度的基基于AI轮廓控制的加速度 功能的下限速 插插补前加 方式中的每个轴的切削进给插补后加/的FL速 度(FL速度)。 插补前加插补前加/方式中的切削进给插补后加 的时间常 0~插插补前铃型加 的加速度变化时 2字路径 0~切线方向切线方向速从参数(No.1660的设定值自动算最佳倾角 通过参数(No.1772设定时间基于拐角的速度差决定速度的允许速度差 基于各轴的加速度变化决定速基于各轴的加速度变化决定速度的允许加速度变化量 mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位 基基于各轴的加速度变化决定速度的允许加速度变化量(直线插补mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位插插补前平顺铃型加 中的加加速度控制变化时间的比 0~(*1)预读插补前加/(切削进给)时,采用参数(No.1772) 停停电 停止功能的每个轴的加速 mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位 与伺服相关的参数(其 # PRDY被置于ON之前速度控VRDY时0:发出伺服1:不发出伺服# FFR快速移动时的前馈控0:1:# 0:不进行1: [输入类型]参数[数据类型]位路# 0:使用与快速移动时通用的参数(No.1826)1:使用切削进给参数(No.1827)使用本功能还是使用以往的到位检查,通过此参数CCI(No.1801#4)来选择。# CCI为1时,将切削进给时的到位宽度设定为切削进给参0:仅限于下一个程序段为切削进给时1:使用削进给参数而与下一个程序段无关CIN(No.180101CCI(No.180101 # 0:3个参照标记后建立绝对1:4个参照标记后建立绝对# 0:取决于参DC4(No.1802#1)的设定1:2个参照标记后建立绝对注注使用带有绝对地址参照标记的旋转 时,本参数无效。即使本参被设定为“1”,也照样取决于参 DC4(No.1802#1)的设定# 0:不考虑补偿量 # 0:1:不进行# 0:1:不进行# 0:不进行1:#7 0:不进行1: # 0:在VRDYOFF忽略信号成为0之前不会解除急停状态1:解除急停状态注注在VRDYOFF 忽略信号处在1的状态下即使是在电机励磁没有脱# 0:使所有轴停止,并发出伺服1:不发出伺服,唯属于检测出异常负载的轴的组的轴在互锁状态下停止# IGVRYn10:伺服准备就绪SA01:伺服准备就SA1 #1 0:予以更新1:不予更新。# 0:使用快速移动时的极限(阈值)。(参数1:使用切削进给时的极限(阈值)。(参数(No.2104))参数ABG0(No.2200#3)=“1”时有效。#4 0:使用快速移动时的极限(阈值)。(参数1:使用切削进给时的极限(阈值)。(参数(No.2104))参数ABG0(No.2200#3)=“1”时有效。 # 否与0:不匹配1: 注注#0 使用没有转速数据的光栅尺的旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情况下,是否通过CNC来保存转速数据0:不予保存1:予以保存注注旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情况下,建议用户使用具有转速此参数只有在使用带有绝对位置检测(ABS脉冲编)、或者带有绝对地址原点的光栅尺(串行)的旋转轴B类型的轴上有效。无法在带有绝对地址参照标记的光栅尺(A/B相)上使用。切断之前的机械坐标求出坐标,所以电源切断期间轴移动180度以上的情况下,坐标值有时会错开一转以上。改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。参数APZ(No.1815#4)等于“0”,发生(DS0300)。作为参数APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示No.310#0中。但是,在切断电源之前所指令的G92和G52等工件偏置,则不予设定。不能与进行光栅尺数据变换的参数SCRx(No.1817#3)等于“1旋转轴的一转为0°~360°的情况下,在参数(No.1869)中设定0。此外,由于将0°作为参考点,所以在参数(No.1240)中设定0。旋转轴的一转不在 0~360范围内的情况下,在参数(o.1869中设定每转的移量此外由于将0作为考点所以参数.140中设# 0:不使用分离式脉冲编1:使用分离式脉冲编注注使用带有参照标记的光栅尺、或者带有绝对地址原点的光栅尺(系统)时,将参数值设定“1”。#2 0:不使用1:# 0:不使用带有绝对地址参照标记的旋转式编1:使用带有绝对地址参照标记的旋转式编注注在使用带有绝对地址参照标记的旋转式 时,请将参#0:尚未建立1:已经建立即被自动“1”#0:绝对位置检测器以外的检测器1:绝对位置检测器(绝对脉冲编)#在旋转轴A类型中,是否使用没有转速数据的光栅尺绝对位置检0:不使用1:注注该参数只对使用绝对位置检测(ABS脉冲编)的旋转轴A类型的轴有效。无法在带有绝对地址原点的光栅尺(串行)以及带有绝对地址参照标记的光栅尺(A/B相)上使用。在使用没有转速数据的光栅尺的旋转轴A类型的轴中,务须设定此参数。3在使用具有转速数据的光栅尺的旋转轴A类型的轴上,数。设定此参4改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。参数APZ(No.1815#4)等于“0”,发生 (DS0300)。作为参数APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示No.0310#0中。 注注
通过DM1x、DM2x、DM3x来设定检测乘数比(DMR)0000011010011210010131101114 注注#0:1:#使用没有转速数据的光栅尺的旋转轴B类型,可动范围在一转:不予进行:予以进行注注1此参数只有在使用带有绝对位置检测(ABS脉冲编 绝对地址原点的光
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