devicenet网络介绍与组态应用

DN洪Auto&TireTechnical ᇯㆶDeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿDeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖDeviceNetⲺ㓵㖇㔒㓺㓺ᘷ1756-DNBᢡwww.LCwor ㇗⨼DeviceNetEDSDeviceNet㖇㔒䇴༽㠠DeviceNetᧈDeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒可以选择在计算机或设备上DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒•）• DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒ⲺᤉᢇDeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻Deet㖇㔒⭫

+24VDC(V+)+0VDC(V-个514V11通讯 在粗缆和扁平电缆中24V直流电压的最大电流容量是8安培缆中在细•在细缆中缆24V直流电压的最大电流容量是3安DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻㓾ㄥ⭫DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻㋍㔼ֵ䮵ᓜ䲆网络速125250500主干线最长距米米米支线最长距666支线累积最长离米米米支持工作站DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻ᡷᒩ⭫㔼ֵ⭞䮵䲆网络速125250500主干线最长距米米米支线最长距666支线累积最长离米米米支持工作站DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻㓼㔼ֵ䮵ᓜ䲆网络速125250500主干线最长距 100100支线最长距666支线累积最长离米米米支持工作站DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻ѱᒨ㓵䮵ᓜ䇗2m(6.6

2m(6.6

6m(19.7 1m(3.3 3.5m 线+2+=0m(33主干线最大距离等于无支线的主干线的每连接头到终端电阻之间的距离。DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻ѱᒨ㓵䮵ᓜ䇗2m(6.6 2m(6.6 3m(9.8 1m3.5m 2+.57.5m(24.6本例中

，主干线的m大距离等于个段 3.5m

距

的总和DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻ᤉ㓵ᙱ䮵ᓜ㇍ 终端电

2m(6.65(16

5m(16

3m(105m(16

1m(3.3

阻电1m(3.34m(13䈛Ⲻ㓵ᙱ䮵ᓜѰ26㊩δ85ft)θ㖇㔒䘆㺂500Kbit/sѰݷ䇮㤹പDeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻㖇㔒ⲺжѠ⭫փӄжѠᵡㄥ䲆DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻㖇㔒ⲺњѠ⭫փӄњㄥ䲆DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒ᆿ㻻ᤉỶḛ有无任何一条支线超过6DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒ᆿ㻻ᤉỶḛ测量CAN间的电压和欧姆值，是否小于60留DeviceNet㖇㔒Ⲻ䇴䇗фᆿ㻻DeviceNet㖇㔒ᕋ䎭Busഖ来自于有缺陷的的设备 支线电缆超过6DeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈DiceNetw㖇㔒ⲺCANᢶ运用CAN(controllerareanetwork)DeviceNet网络上的设备之间的通讯,性信号和隐性信号来完成的

CAN_HCAN_LDeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈Ⲻ⭫ᒩ.围-4.0V，呈.-3.0V，呈

显性状态隐性状态 .围-2.0V，呈显性状态Bus 对应显性状态Bus态Bus

对应隐性状DeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈DeviceNet㖇㔒 ᦤૂᶺDeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈ḽ䇼ㅜ䈜㓼㔉 D 为同一组数据 这oMACID是网络的站 ，同 低

编的编决定执行号时。备优先执行DeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈ㅜDeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈DeviceNet㖇㔒ᤉᦤӚᦘ⁗ 选通命令/响应过滤式的筛选 轮询命令 COS(ChangeOfState) DeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈ᤉ 态如型... 并且 ...息数据到设备或设备不设能备送读数数据据到设Change-of-送来数的据数到据设备并描设备设备并在接每受个从扫设周期扫周期DeviceNet㖇㔒ⲺᦤՖ䙈DeviceNet㖇㔒ᤉᦤӚᦘ22Chag226SSS DeviceNetⲺ㓵㖇㔒㓺 从网络组态中将设备数 DeviceNetⲺ㓵㖇㔒㓺㖇㔒ㄏਭ䞃软件设置组态软 接设置（如硬件和软件设置两种方法均可设置自动获取设备自动适应站号分配DeviceNetⲺ㓵㖇㔒㓺㖇㔒ㄏਭ为扫描器分配0站号的使用不超过6162号留给组态终端， PC机的RSNetworx缺省站号为62DeviceNetⲺ㓵㖇㔒㓺㖇㔒Ⲻр䖳с䖳㓺ᘷDReads数据。Writes从控制器获得 出设备oDownloads从组态软 组态信息到设备UploadsMonitors㓺ᘷDᢡᨅಞ⁗ඍ

㓺ᘷDDBDControlLogix不连续的方式传送所有的 些输入输出数据将对应DviceNet㓺ᘷDBᢡᨅಞ⁗ඍඍ⁗ಞᨅᢡ㓺ᘷDIntescany foregroundtobackgroundpollatioRSNetWorxforDeviceNet㓺ᘷ䖥ԬрⲺForegroundtoPollRatio㓺ᘷDᢡᨅಞ⁗ඍ㓺Interscandelay内部扫描延时定义在扫描器模块连续 • 内部扫描延时的设置可 000毫秒，(10为缺省值软件的浏览和RSNetworx㓺ᘷDᢡᨅಞ⁗ඍ㓺ᘷ2Foregroundtobackgroundpollratio设置可从1到32000 为1Background㓺ᘷD㓺ᘷScanlistElectronicKeyingCriteriaRSNetWorxDeviceNet组态软件上的页面㓺ᘷDscanlistscanlist列表网络上与扫描器通讯的 器将要获取的I/OI/在每台设备的内存中

存在设备的匹配要速率更新哪怎哪怎些样设去备扫被描扫每描台设备网络组态设备和物理输

数据的尺寸输入/输出数

据怎样映

射且到怎扫样描跟器控I/模制块器数据控制器用

/O

㓺ᘷD-㓺ᘷDI/O件㓺ᘷD Ⲻ ᦤI/O / 。 的 㓺ᘷD 表RSLogix5000

am模块 175

信

㓺ᘷDಞᨅᢡⲺಞⲺaeDeviceNet“slaves跟同一网络上的其他的扫描器模块通讯，扫描器模块组态中包含了这个指slave方式,下列条件必须存在:“master”模块，并只能通过“master”㓺ᘷDᢡⲺಞᢡeNode0ScannerModule

Node1ScannerModule(SlavetoNode0)Node

Node㓺ᘷDֵޛ䗉ӡ必须有一个作为网络master的扫描器模块当网络上多于一个扫描器模块时,就有可能存在一个设备，它已经slaves给一个扫描器模块，并在这个扫描器模块的scanlist中作为“sharedinputs.”只有来自这个模块的输入㓺ᘷD䗉ޛᤉRSNetWorxforDeviceNet组态软件的Scanlist页面sharedinputs可选择输入数㓺ᘷD 输 㓺ᘷD⌞ᤉӁ即使共享输入功能使能，Slave㓺ᘷD扫描器模块commandCommandRegister 令将被送到扫描器模------Fault---Disable---Halteore㓺ᘷDᢡᨅಞ⁗ඍstatusStatusRegister状态寄存器位于扫描器 将反映在状态寄存器中------Network---Network---Device

---Autoverify---Communications---Duplicatenodeaddress---DeviceNetpower㓺ᘷD15-ᢡಞLx5000ѣⲺળԚ⣬ᘷḽRun/Idle1756-1756-

Run/Idle1756-15NಞRix5000ѣⲺᤉᦤḽᶺ

1756-BᢡᨅಞᤉRSLogix5000ѣⲺᤉᦤḽ1756-DNBInputData ControllerTagPanelViewinputs beginsatword4inthe1756-DNBscanner

PanelViewinputsshowupstartingatword4inthecontrollertagDBᢡᨅಞ⁗ඍ 在Logix5000编程软件中导入DeviceNet*.dnt按扫描器的设备站号创建 都对应该设备的输入输出的结构数据 执行拷贝I/O代码的程序将在产生器的操作过程中自动创建或删除。这两个程序分别位于用户生产处理程㇗⨼DeviceNetDSԬEDSClass、instanceattribute㇗⨼DeviceNetDSԬԬ编号采用十六进制代码㓺ᘷ䖥Ԭу㜳䇼䇴 ᓊⲺԬਭ⭞ӄ䇼㇗⨼DeviceNetDSԬPowerFlex ㇗⨼DeviceNetDSԬPowerFlex40变频的文件编值数数值值

制造商制造 设备类品编号11 S文件段代码段 文 PowerFlex40量值分别是1、126、3,2205.001PowerFlexe’00 DeviceNet㖇㔒䇴༽㠠DeviceNet㖇㔒䇴 㠠ᦘDeviceNet㖇㔒䇴༽㠠DeviceNet㖇㔒䇴 㠠ࣞᴵConfigurationRecovery 须满足如下条件设备必 组态恢复自定设址恢复DeviceNet㖇㔒䇴༽㠠DeviceNet㖇㔒䇴 㠠ࣞᴵ新替换的设备的缺省站号必须设为63ADRDeviceNet㖇㔒䇴༽㠠能的扫描：列表：The1734-ADNscannermodule,version1.001orhh.47-SDNscannermodule,version4.015The 1The rr012l0eor 2DNscannermodule,versionorDeviceNetᧈ䲚ᤉ䭏 图标㖇㔒㓺ᘷ䖥ԬⲺ䇴༽ഴᖘ享䶘ᡶᱴ⽰Ⲻ䇴༽䭏䈥

DeviceNetᧈ䲚DeviceNetMD可以为那些不能在硬件上直接获得状态指示或扫描器错误代码表达的设备提供诊断信息诊断信息依照其紧急级别，如正常 或出错“warning,”or通过独特的图标让用户直观的获得整个网络的基本状态提供该诊断排除故障的建使用户能选择网络诊断的速度，及显示诊断信息的图标类型RSNetWorxforDeviceNet用户获得网络设备的详细的诊断信息DeviceNet㖇㔒ᧈ䲚DeviceNetMD

DeviceNetᧈ䲚⁗⭫ૂᕋ䎭Ⲻ䰤从 短主干线长度才能通 确组态的适配器设DeviceNetᧈ䲚⁗⭫DeviceNetᧈ䲚ᙱ Bus动、弯曲 ，并重检查波特率DeviceNetᧈ䲚ᙱ㓵ؗᚥ⍷现象：站点停止通讯 备出现超时解决检查扫描器组态

扫扫描时间太扫描时间太短会引起设备超时长降低了带宽利用率OS对设备

备是否的运用

过多地占用带宽时间进行Poll、ci、 把设Strobe通讯检查占用带宽过多或比DeviceNetᧈ䲚ᙱ㓵䰤从现象正常操作时电源末端附近的站点不决：检查站点上的网络电源检查站点上的共模检查取用网络电源的输出设检查网络电缆通路靠近高压或射频信号而引起 用示波器检查电源检查操作时断时续的站点，电缆或连接头是否 ，并检查峰值电DeviceNetᧈ䲚ኅ㭳㓵⭫ૂ检 电 线和V-一起连接到接地DeviceNetᧈ䲚ᱴ⽰DNBрⲺᤉᆍᡌԙ⸷ DeviceNetᧈ䲚ᢡᨅಞᤉ䳒扫描器检扫描器检查到重号，另。外一个节某个从设备长时代没后面应出站扫描器的扫描列表中设，定代的码电后子面识给扫描器扫描。未被激扫描器扫描列表中传送或接受的代码后面给出站从设备不能从扫描器得到。响应，扫描器重号，传送没有应答，网络上。控制器没有在运行状N。或命令没控制器没有在运行。状态或扫描器从设备返回错误响应，如从设备（COS），或设备由另一。个主设备拥o据码尺后寸面与给布线有问使能障持扫描DeviceNetᧈ䲚ᢡᨅಞᤉ䳒扫描器正扫描器正在初始化通讯，发生在上电扫描器扫描列表中传