高级语言ads通讯

作者 曹志日期 2021-2-版本

1635楼使用 VisualC#实现与TWINCATPLCcontrol变量的通讯概述使用VisualC#软件，实现通过对TWINCATPLCcontrol中的变量（boolintstring类型）进行和修改文件名 文件说PLCPLCcontrolC#C#备注关键字：通过高级语言对PLC免责 通过定时方式来控制PLC程序中变量的读 通过通知方式来控制PLC程序中变量的读 通过c#程序和赋值PLC程序中的1个布尔打开PLC在变量定义区定义一个名称为Bool1的bool运行PLC程序.打开VisualC#2008Express新建Windows.在资源管理器中这个库文件是BECKHOFFC#PLC进行连接和修改在资源管理器中导入库文件，点击，如图1其具体路径为“安装盘:\TwinCAT\ADSApi\.NET\v2.0.50727”；对于ce系统其路径为“安装盘:\TwinCAT\ADSApi\CompactFramework\v2.0”。完毕后如图一所示出现usingTwinCAT.Ads;usingSystem.IO;winform界面设计上画一个textbox和一个在c#编程区2个变publicpartialclassForm1:{privateintprivateTcAdsadsprivatevoidForm1_Load(objectsender,System.EventArgs{ads=newTcAds();{adshbool1=ads}catch(Exception{}}该段程序作用是新建一个TcAds的实例ads并调用该connect方法与（run-time1）进行连接。并使用句柄hbool1接受PLC程序中的BUTTON1TEXT属性改为“read”botton控点击运行中的运切到plccontrol中观察当前bool1.C#Text中显示的bool状态应该与Plc程序中的bool1相同C#winform17将这个button2的textprivatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgs{{ads}catch(Exception{}}19.同时将PLCRUN可以看到当前的PLC状态时C#点击Write切换到PLC程序后，我们发现PLC程序中的BOOL变量的值由TRUE转换成FALSE通过c#程序和赋值PLC程序中的1个整形变1.在PLC1int运行PLC程序C#1个在c#1并使用句柄hint1接受PLC程序中的切回PLCint1Text2中的数值应该和我们在PLCcontrol通过句柄将值赋入到plcin1中ads.WriteAny(hint1,这时候PLC中INT10C#WRITEPLCINTC#程序中通过c#程序和赋值PLC程序中的1个双精度浮点在PLCCONTROL中添加一个LREAL类型的变量运行PLCC#TEXTBOXprivateint并使用句柄hreal1接受PLC程序中的hlreal1=adstextBox3.Text=ads.ReadAny(hlreal1,C#read修改PLC程序中LREALC#READ下面对LREAL类型的变量值进行输C#LREALads.WriteAny(hlreal1,可以看到PLC程序中LREAL通过c#程序读赋值PLC程序中的1个字符在Plccontrol中定义一个stringstr1运行PLC程序在窗体界面设计中添加一个textbox在c#1使用句柄对PLC程序中的hstr1 ads {5..在PLC程序对str1进行赋值C#程序中按readads.WriteAny(hstr1,textBox3.Text,newint[]{5C#textbox3中的字符串输入到PLC程序中write后，可以看到PLCSTRING通过c#程序和赋值PLC程序中的1个结构在PLCCONTROLDatatypes选项卡，新建一个结构体命名TcomplexStruct，如图所示：2个元素，分别是BOOL类型的BOOLVAL和STRING3，在PLC的MAIN函数中这个结构体4，LOG-IN,运行PLC5C#2个TEXTBOX5.在C#程序编写中添加添加一个，并一个结构体类型的类[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=1)] publicclassComplexStruct{publicboolboolVal;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=6)]publicstringstringVal="";[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=4)]publicint[]dintArr=newint[4];}C#privatevoidFillStructControls(ComplexStruct{textBox4.Text=structure.boolVal.ToString();textBox5.Text=structure.stringVal;}privateinthcomplexStruct;在Form1_LoadhcomplexStruct=ads 编写从PLC中结构体元素值的C#语句FillStructControls((ComplexStruct)ads点击运行C#这时候我们可以再PLC在C#程序中重新点击read,C#PLCprivateComplexStruct{ComplexStructstructure=newComplexStruct();structure.boolVal=Boolean.Parse(textBox4.Text);structure.stringVal=textBox5.Text;return}ads.WriteAny(hcomplexStruct,GetStructFromControls());\可以看到PLC通过c#程序和赋值PLC程序中的1个数在PLC14个元素的数组变量作为结构体的元素，并赋予初值。publicint[]dintArr=new.编写从PLC中结构体数组值的C#语句textBox6.Text=String.Format("{0:d},{1:d},{2:d},{3:d}", 在C#程序中编写一个将读入的数组元素写到C#ComplexStructstructure=newString[]stringArr=textBox6.Text.Split(newchar[]{','});for(inti=0;i<stringArr.Length;i++)structure.dintArr[i]=在C#点击通过定时方式来控制PLC程序中变量的在C#程序界面设计中，添加2privatevoidbutton3_Click(objectsender,EventArgse){timer1.Enabled=true;button3.Enabled=false;button4.Enabled=true;}privatevoidbutton4_Click(objectsender,EventArgs{timer1.Enabled=false;button3.Enabled=button4.Enabled=}privatevoidtimer1_Tick(objectsender,EventArgs{textBox1.Text=ads.ReadAny(hbool1,textBox2.Text=ads.ReadAny(hint1,typeof(int)).ToString();textBox4.Text=ads.ReadAny(hlreal1,textBox3.Text=ads.ReadAny(hstr1,typeof(String),new{5}点击TIME修改PLC切回C#可以发现在下一个周期内C#通过通知方式来控制PLC程序中变量的 通知方式ADS客户端向ADS服务器发送ADSC#2个BOTTON2个控件的TEXTNotificationONNotificationSystem.CollectionsusingprivateArrayList创建一个ads_AdsNotificationEx方法用来处理变量参privatevoidads_AdsNotificationEx(objectsender,AdsNotificationExEventArgse){TextBoxtextBox=(TextBox)e.UserData;Typetype=e.Value.GetType();if(type==typeof(string)||type.IsPrimitive)textBox.Text=e.Value.ToString();elseif(type==typeof(ComplexStruct))}在FORM_LOAD中处理的函ads.AdsNotificationEx+=newbutton4.Enabled=BUTTON4在通知中将变量到ADS客户privatevoidbutton3_Click(objectsender,EventArgs{{//registerAdsTransMode.OnChange,100,0,textBox2,typeof(int)));AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox1,typeof(Boolean)));AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox3,typeof(String),newint[]{5})); ",AdsTransMode.OnChange,100,0,textBox5,typeof(ComplexStruct)));}catch(Exception{}button4.Enabled=button3.Enabled=}BUTTON3，BUTTON3，BUTTON4BUTTON4（取消通知方式）的按键响应privatevoidbutton4_Click(object