(9.1.2)-6.1.2子程序编程实例

子程序编程实例TOTALCONTENTS0104总目录数控铣削加工第1

页例1如图，已知铣削两个形状相同的工件,轮廓的切深为10MM，初始平面为Z100MM，参考平面为Z2MM，试用子程序编程。020406080100120140160180XY8070605040302010第2

页解：主程序：O1010；N05G90G54G00X0Y0S600M03；

N10Z100.0；

N15M98P1020（L1）；N20G90G00X80.0；

N25M98P1020（L1）；

N30G90G00X0Y0；

N35M05;

N40M30；Y8070605040302010

020406080100120140160180XN135X40.0；

N140X10.0Y-30.0；

N145X-10.0；

N150Y-20.0；

N155X-50.0；

N160G00Z110.0；

N165G40X-50.0Y-30.0；

N170M99；

子程序：

O1020；

N105G91Z-98.0；

N110G41X60.0Y20.0D01；

N115G01Z-12.0F100；

N120Y30.0；

N125X-10.0；

N130X10.0Y30.0；第3

页使用子程序时的注意事项1、编写子程序时，一般采用增量方式编程，这样可减少计算量。2、主程序中的模态指令可被子程序中同一组的其它G代码所更改。如子程序用了G91代码后，在返回主程序时将继续以G91方式进行，故应特别注意代码的转换，否则可能产生位置错误。3、调用程序时使用刀补，最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调用子程序，换句话说，刀补的建立和取消应在子程序中进行。如果必须在主程序中建立，则应在主程序中消除。决不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不能在子程序中建立，在主程序中消除，否则极易出错。4、子程序不能单独运行。第4

页练习：已知加工如图工件，切深10MM，初始平面为Z100MM，参考平面为Z2MM，试编程。01020506070100110120

150XY110807060502010ⅣⅤⅥ

ⅠⅡⅢ第5

页解：子程序：

%1023；（SUB）

N05G91Z-95.0；

N10G41X20.0Y10.0D01；

N15G01Z-15.0F100；

N20Y40.0；

N25X30.0；

N30Y-30.0；

N35X-40.0；

N40G00Z110.0；

N45G40X-10.0Y-20.0;

N50X50.0；

N55M99；01020506070100110120150XY110807060502010ⅣⅤⅥ

ⅠⅡⅢ主程序：%1022；（MAIN）

N10G90G54G00X0Y0S300M03；

N20Z100.0；N30M98P1023L3；N40G90G00X0Y60.0；

N50M98P1023L3；N60G90G00X0Y0;N70M05;N80M30;第6

页练习题：按所给程序画出刀具轨迹主程序：O1024；（MAIN）

N10G90G54G00X0Y0S600M03；

N20Z100.0；

N30M98P1025L4；

N40G90G00X0Y0；

N50M05；

N60M30；

子程序：

O1025；

N10G91Z-98.0；

N20G41X20.0Y10.0D01；

N30G01Z-12.0F100；

N40Y70.0；

N50X20.0；N60Y-60.0；

N70X-30.0；

N80G00Z110.0；

N90G40X-10.0Y-20.0；

N100X40.0；

N110M99；第7

页刀具轨迹

Y8010

20020406080100120140160X第8

页例如：M98P81001；调用1001号子程序8次。调用2002号子程序10次。M98P102002；调用3003号子程序13次。

M98P00133003；第9

页程序结构及运行例如：主程序O1000；（主程序号）G90G54G00X0Y0S500M03；┇M98P2000L2；G90…┇M05；M30；子程序O2000；（子程序号）

G91Z100.0；

X10.0Y10.0；┇

M99；第10

页说明：M98P_L_应放在调用子程序的那个程序中（可能是主程序，也可能是子程序），P后接被调用的子程序程序号；M99总是放在子程序的结尾。

L后接重复调用的次数，若单次调用指令，L可省略。子程序号是调用入口地址，必须与子程序调用指令中所指向的程序号一致。调用指令可以重复地调用子程序，如图。图主程序调用子程序的次数第11

页说明：⑤主程序可以调用多个子程序。⑥子程序可以由主程序调用，被调用的子程序也可以调用另一个子程序（称为程序的嵌套）。如图